本实用新型公开了一种清障车上的卷扬机装置，涉及卷扬机装置技术领域，该清障车上的卷扬机装置，包括清障车，所述清障车的上侧表面固定连接有两个第一安装板，两个所述第一安装板之间转动连接有两个轧辊，两个所述轧辊上开设有引导槽，所述清障车的上侧表面固定连接有两个第二安装板，两个所述第二安装板之间转动连接有收卷辊，两个所述第二安装板的右侧表面固定连接有U形安装板，所述U形安装板的左侧表面开设有让位槽，所述让位槽的上下两侧内壁之间转动连接有两个第一引导轮，通过两个第一引导轮的设置，使得钢丝绳在放线与收线的过程中均通过固定的一个点，有效避免钢丝绳出现前后偏移导致摩擦降低使用寿命的问题。
📄 2025214492518
📂 B66D1_60
👤 邢台中亿重科汽车改装有限公司
📅 2025-07-11
本发明涉及救援车优先出行技术。本发明解决了目前救援车辆优先出行过程中交通信息管理中心、GPS定位导航控制和交通信号控制不能实现实时的联动，没有网络信息发布形成网络共享的问题，提出了一种救援车辆优先通行系统及方法，其技术方案可概括为：首先能在救援车辆出车前通过交通控制中心所采集到的实时数据，然后通过一定的算法计算并分析出最佳出行路径，当救援车辆出行时，同步其他社会车辆的车载导航系统在一定时间内不能选择规划此路线，已经在这条路线上的社会车辆在打开导航的情况下会接收到语音提示，同时出行路径上的可变信息板交通管理部门直接控制，优先救援车辆的出行考虑。本发明的有益效果是，有效保证了救援车辆的优先出行。
📄 201710711892X
📂 G08G1_087
👤 攀枝花学院
📅 2017-08-18
本发明公开了一种应急救援车辆工作装置回油路压力补偿节流控制系统，所述系统包括泵源、第一联阀组、第二联阀组、供油道P、回油道T和负载敏感油道LS；所述泵源包括负流量控制泵、主定压差阀、主溢流阀和主电比例二位二通阀；所述第一联阀组包括四个电比例二位二通阀、两个压力补偿阀、两个梭阀和一个液压缸；所述第二联阀组包括四个电比例二位二通阀、两个压力补偿阀、两个梭阀和一个液压缸。本发明结构简单、节能可靠，可应用于应急救援车辆领域，特别适用于应急救援车辆工作装置，如应急救援车辆的起重臂、挖掘臂、作业平台臂等多液压执行器长时间联合工作的场合。
📄 2018102075424
📂 F15B21_08
👤 燕山大学
📅 2018-03-14
一种应急救援车辆质心调整液压控制系统，其主要是：在车辆底盘底面四个角附近各设一个悬挂油缸，又在车辆底盘底面中部设置两个呈上下水平十字交叉的调平油缸，每个调平油缸两侧出杆各连接一个调平质量块，每个调平油缸连有并列的两个支路，每个支路中调平油缸分别与两个二位三通电磁阀相连，其常闭通口又与同一个梭阀出口相连，每个梭阀两入口分别与两悬挂油缸相连；其一个梭阀的两入口分别与另一调平油缸并列两支路上的一个悬挂油缸相连，其另一个梭阀的两出口与另一调平油缸并列两支路上余下的一个悬挂油缸相连。本发明能对质心位置进行前后左右各方向自动实时复合调整，保证车辆行驶安全。
📄 2018104413957
📂 F15B11_16
👤 燕山大学
📅 2018-05-10
本发明公开了一种应急救援车辆质心位置测量及调整方法，该方法的实现有赖于包括参数测定单元、数据处理单元和执行机构单元的测量系统；参数测定单元处布置气压传感器来测量车轮压力；数据处理单元包括单片机、外部通讯接口、A/D转换器和D/A转换器；参数测定单元中的传感器与数据处理单元连接；执行机构单元包括固定于车辆底盘上的十字型平板，其上布置有四个配重块由两台伺服电机控制，其分布满足平板配重块整体质心与车体初始质心重合；方法内容包括：确定整车质量，确定车体质心横、纵向位置和调整车体质心位置。本发明兼具对行驶中车辆质心位置的测量及调整功能，提高了应急救援车辆越野行驶的稳定性和安全性。
📄 2018103534615
📂 G01M1_12
👤 燕山大学
📅 2018-04-19
本发明公开一种具有主动悬挂的多轴应急救援车辆液压转向控制系统，涉及车辆转向技术领域，包括供油回路、转向单元、悬挂单元、转向供油口、悬挂供油口、转向回油口和悬挂回油口，悬挂变量泵通过转向优先阀与转向单元、悬挂单元相连，转向优先阀的两个出油口分别与悬挂供油口、转向供油口相连，转向优先阀的非弹簧腔与转向供油口相连，车辆在转向行驶时，转向行驶的负载压力通过克服转向优先阀的弹簧力，调节阀芯位移，控制悬挂变量泵优先向转向单元供油，控制多轴车辆优先转向动作，提高多轴车辆转向安全性，同时使得系统结构简单。
📄 2019105832825
📂 F15B11_20
👤 燕山大学
📅 2019-07-01
本发明公开了一种应急救援车辆的液压主动防侧翻系统，包括液压系统、防侧翻执行机构以及控制系统；液压系统包括液压马达、电磁比例溢流阀、三位四通电磁换向阀、蓄能器、溢流阀、液压泵和过滤器；防侧翻执行机构包括液压马达、液压马达减速器、液压马达减速器安装板、“V”形斜臂和支撑臂；支撑臂安装固定在车身下部，“V”形斜臂安装固定在支撑臂上，并与液压马达减速器输出轴孔相配合；控制系统包括速度传感器、车轮转角传感器、胎压监测装置、倾角传感器和控制器。本发明采用液压马达提供抗侧倾力矩，且抗侧倾力矩直接作用于车身，既能保证车辆在转向过程中不会发生侧翻，又不影响车辆行驶的平顺性。
📄 2018103644028
📂 B62D49_08
👤 燕山大学
📅 2018-04-19
本发明公布的应急救援车辆的车身姿态调平控制系统能够包括：三轴加速度计，用以实时测量低速行驶车辆的加速度；处理器，根据三轴加速度计测得的加速度大小来计算车辆的车身姿态角；控制器，读取车身姿态角的信息，并将车身姿态角与车辆的调平精度预设角进行实时比较，以判断车辆的车身是否需要进行调平控制。本发明的车身调平系统能够采用质心位置误差调平方法，并且结合车辆的主动悬架系统，以控制悬架系统的各个悬架液压缸的运动，实现车辆车身的平稳调平。本发明的车身调平系统还能够采用共面式车身调平方法，以保持悬架系统的各个悬架液压缸与车身连接点在同一平面运动，提高车身调平控制的快速性。
📄 2018107388872
📂 B60G17_0165
👤 燕山大学
📅 2018-07-06
本发明公开一种应急救援车辆用集成式半主动悬挂液压作动器，包括缸筒、第一导向套、导向杆、第二导向套、活塞杆、缸盖、插装式比例节流阀和连接块。缓冲结构包括第一缓冲槽、第一缓冲腔、第二缓冲槽和第二缓冲腔，当悬挂作动器活塞杆行程超限时，缓冲腔内油液从缓冲槽中挤出，使得活塞杆运动过程中持续减速直至停止，避免作动器内部元件受到冲击；上述插装式比例节流阀集成在半主动悬挂作动器活塞杆的顶端部，可通过比例先导阀控制主阀芯开度，进而连续调节第一孔道与第二孔道之间的过流面积，实现半主动悬挂阻尼的连续调节，与传统采用液压管路连接的方式相比，结构紧凑、集成度高且易于安装。
📄 2019107498913
📂 F16F9_18
👤 燕山大学
📅 2019-08-14
一种应急救援车辆用馈能型主动悬挂液压控制系统，其主要是：作动器c腔与伺服阀B4油口相连，作动器d腔与伺服阀A4油口相连，该伺服阀的P4油口与液压源相连，该伺服阀的T4油口与油箱相连。所述作动器的a腔与第一电磁阀的A1油口连接，该第一电磁阀的B1油口与油箱连接；所述作动器的b腔与第二电磁阀的P2油口连接，该第二电磁阀的T2油口与油箱连接，所述第二电磁阀的A2油口与第一蓄能器连接，所述第二电磁阀的A2油口还与第三电磁阀的A3油口连接，该第三电磁阀的B3油口与液压源或第二蓄能器相连。本发明可回收车体振动下降过程的重力势能，为主动悬架提供恒定的压力源，实现液压能的回收再利用，降低主动悬挂的能耗。
📄 2018101699219
📂 B60G13_14
👤 燕山大学
📅 2018-03-01
本发明公开了一种用于应急救援车辆悬挂的智能预瞄控制方法。所述检测系统包括车速检测器、电控单元ECU、车前预瞄传感器和加速度传感器。所述方法内容是：用车速检测器测量当前车辆行驶速度；用车前预瞄传感器测量前方一定距离内的路面信息；用加速度传感器测量前轮的加速度信息；将测得的当前信息传输到电控单元ECU中的预处理模块，并计算主动悬挂系统车前预瞄控制允许的速度节点vmax；比较当前车辆行驶速度和速度节点，电控单元ECU选择执行车前预瞄模块或轴间预瞄模块，形成最后的控制方法；本发明提高了应急救援车辆在高速和低速行驶时控制效果及解决其复杂路面高速行驶时预瞄控制系统稳定性的问题。
📄 201810083852X
📂 B60G17_015
👤 燕山大学
📅 2018-01-29
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