本发明公开了一种物联网传感器升降调节系统，包括一对呈竖向布置的支撑脚，两根支撑脚的顶端均设有锁座，锁座之间设有定位座，定位座上设有固定座，固定座上设有竖向液压缸，竖向液压缸的下部设有竖向布置的竖向活塞杆，竖向活塞杆的下端设有升降座，升降座的下方设有装夹座，装夹座与升降座的两端之间设有升降轴；装夹座的底部设有装夹槽，装夹槽内设有夹具，所述夹具包括卡座，卡座的两侧设有一对呈平行布置的固定片，固定片的对内朝向面设有呈倾斜状的锁片，锁片之间为锁槽，锁片与固定片之间设有缓冲组件；夹具内安装有物联网传感器。本发明可以灵活地对物联网传感器进行调节，方便对物联网传感器进行精确定位布置。
📄 2021103546277
📂 F16M11_04
👤 徐州工业职业技术学院
📅 2021-04-01
本发明公开一种带有位移反馈的物联网WIFI驱动电机调节数字阀涉及液压传动与电机技术领域，所述数字阀阀芯与电机之间通过锥齿轮与滚珠丝杠传动，所述阀芯与连接部分安装有滚珠丝杠螺母，所述阀芯右侧安装有位置磁环、波导管、传感器电子仓室，所述电机安装在数字阀阀体上，电机上安装有数字阀驱动器，所述数字阀驱动器拓展了物联网WIFI模块用于无线传输信号，所述数字阀驱动器与伺服电机、传感器电子仓室、光电编码器连接，本发明能够对阀芯精确定位、使阀芯受力平衡、减少阀芯卡滞、实现物联网无线驱动电机调节数字阀、输入与反馈信号全数字化、采用闭环控制算法控制精度高、抗污染能力强。
📄 2021114278239
📂 F16K31_04
👤 哈尔滨理工大学
📅 2021-11-26
本实用新型公开了一种物联网终端设备抗震机箱，包括本体和防护框架，所述防护框架底部两侧开设有滑槽一。本实用新型中，两个滑槽一上滑动连接有滑块一，两个滑块一侧面设有转动连接的支撑杆，支撑杆一端转动连接有支撑板，滑块一侧面与防护框架内壁连接有减震弹簧，对本体进行底部的减震和保护，夹板侧面固定有弹簧柱一，弹簧柱一上有转动连接的转动杆，转动杆一端转动连接有滑块二，防护框架靠近滑块二设有滑槽三，滑块二顶部固定有螺杆，螺杆上有转动连接有转动管，转动管顶部贯穿防护框架设有手柄，转动管底部固定有在防护框架内转动的限位环，转动杆下降，推动夹板对本体进行夹紧，弹簧柱一对本体进减震，从而对本体进行保护。
📄 2020231939553
📂 H05K5_02
👤 骆良学
📅 2020-12-28
本发明涉及智能控制技术领域，揭露一种基于物联网的智能家居系统、方法，基于物联网的智能家居系统包括：场景网格化模块，用于构建智能家居场景的三维建模场景，对三维建模场景进行网格化，得到网格化建模场景；智能设备分析模块，用于计算智能设备的家居覆盖系数，识别智能设备的设备特征；场景数据采集模块，用于构建智能设备的交互网络，采集所述智能家居场景的场景数据；环境异常分析模块，识别智能家居场景的环境状态，计算智能家居场景的环境异常系数，构建智能设备的家居异常指令；场景智能控制模块，用于构建智能设备的交互指令，基于家居异常指令和交互指令实现对智能家居场景智能控制。本发明在于提高对智能家居的控制效果。
📄 2024105583594
📂 G05B15_02
👤 四川职业技术学院
📅 2024-05-08
本发明公开了一种基于单棱镜旋转装置的掘进机位姿测量方法及系统。该方法包括：获取全站仪坐标系下第一棱镜在第一位置、第二位置和第三位置的坐标；确定第一位置至中点位置的向量为第一向量，确定第二位置至第三位置的向量为第二向量；根据第一向量和全站仪坐标系的YOZ平面的法向量确定掘进机的偏航角；根据第一向量和全站仪坐标系的XOY平面的法向量确定掘进机的俯仰角；根据第二向量和全站仪坐标系的XOY平面的法向量确定掘进机的横滚角；根据第一位置的坐标、偏航角、俯仰角和横滚角确定掘进机位姿。采用本发明的方法及系统，利用一个棱镜测量得到掘进机位姿，测量简单，实用性强。
📄 2020111648367
📂 G01C21_20
👤 西安科技大学
📅 2020-10-27
本发明属于钢板冷却技术领域，公开了一种基于物联网的钢板在线固溶的轧后快速冷却方法，所述基于物联网的钢板在线固溶的轧后快速冷却系统包括：图像采集模块、温度检测模块、操作控制模块、主控模块、无线通信模块、服务器、冷却模块、喷水模块、冷却模拟控制模块、缺陷检测模块、显示模块。本发明通过冷却模拟控制模块为系统测试、学习算法调试及闭环回路控制等提供了良好的模拟环境，节省了在线调试时间和生产调试的费用，大大降低了上线风险；同时，通过缺陷检测模块利用检测模型预测计算出缺陷的类别和位置，能够使检测结果更为精确。
📄 201811343363X
📂 B21B37_74
👤 湖南有色金属职业技术学院
📅 2018-11-13
本发明公开了一种基于直线定位模型的掘进机机身位姿单目视觉测量方法，通过摄像机对激光束图像进行采集，利用Hough变换对采集的激光束进行直线检测，分别得到平行激光束和水平激光束的直线方程；建立基于两点三线的掘进机位姿解算模型，根据水平激光束的直线方程和平行激光束的直线方程，得到摄像机在定位模型坐标系下的位姿信息，结合掘进机机身坐标系与摄像机坐标系间的转换关系，得到掘进机机身在定位模型坐标下的位姿信息；最后采用全站仪测量激光指向仪绝对坐标，获得激光指向仪在巷道坐标系下坐标，从而得到定位模型坐标系与巷道坐标系的转换关系，结合掘进机机身在定位模型坐标下的位姿信息，最终得到掘进机机身在巷道坐标下的俯仰角、偏航角、翻滚角和位置信息。
📄 2018109667517
📂 G01C1_00
👤 西安科技大学
📅 2018-08-23
本发明公开了一种基于多图像序列的巡检机器人运动轨迹直线度测量方法,包括：在每个液压支架的相同位置安置方形定位标识，用摄像机对液压支架图像进行采集，当巡检机器人行走到每节刮板末端、每节刮板与液压支架的连接处时分别拍摄图像；对采集得到的目标图像进行降噪处理，提取降噪处理后图像中的定位标识；对每个定位标识进行边缘直线拟合，得到每个定位标识的四个顶点坐标；计算相邻刮板间的夹角，根据刮板长度和相邻刮板的夹角拟合巡检机器人的运动轨迹，测量运动轨迹的直线度。本发明利用非接触式的视觉测量技术测量工作面巡检机器人的运动轨迹直线度，准确度高，为工作面的控制、安全运行提供必要的技术支持。
📄 2017104434605
📂 G06T7_60
👤 西安科技大学
📅 2017-06-13
本发明公开了一种悬臂式掘进机截割头位姿视觉测量方法，在掘进机截割头处安置方形定位标识，并通过固定安装在掘进机机身上的摄像机对掘进机图像进行采集；对采集得到的目标图像进行降噪处理，提取降噪处理后图像中的定位标识；对定位标识进行边缘直线拟合，得到定位标识的四个顶点坐标；计算掘进机截割部的水平摆动角和上下抬升角，即掘进机截割头位的位姿；本发明方法能准确测量出掘进机图像中截割部的水平摆动角和上下抬升角,为掘进机截割头的位置测量提供必要的技术支持,具有显著的经济效益和较高的工程应用价值。
📄 2017104434056
📂 G06T7_00
👤 西安科技大学
📅 2017-06-13
本发明公开了一种采煤机摇臂采高视觉测量方法，分别在采煤机摇臂和机身上安装方形定位标识，并通过摄像机对采煤机进行图像采集；对采集得到的目标图像进行降噪处理，提取降噪处理后图像中的定位标识；对每个定位标识进行边缘直线拟合，得到每个定位标识的四个顶点坐标；根据步骤三得到的定位标识各自顶点坐标得到两个定位标识之间的夹角，根据摇臂臂长和两个定位标识之间的夹角采煤机的摇臂采高。本发明利用非接触式的视觉测量技术，能够自动测量出采煤机视频图像中摇臂相对于机身的倾角，测量结果准确度高，为煤矿井下采煤机摇臂采高测量提供必要的技术支持，具有显著的经济效益和较高的工程应用价值。
📄 2017104428534
📂 G01B11_02
👤 西安科技大学
📅 2017-06-13
本发明公开了基于多图像序列的井下液压支架组位姿及直线度测量方法，包括以下步骤：在每个液压支架相同位置安置方形定位标识，并通过摄像机采集液压支架图像，得到目标图像；对采集得到的目标图像进行预处理，提取预处理后图像中的定位标识；对每个定位标识进行边缘直线拟合，得到每个定位标识的四个顶点坐标；计算每个定位标识的法向量，通过法向量确定每个液压支架的位姿；再通过定位标识与刮板之间的关系计算液压支架组的直线度。本发明利用视觉技术测量液压支架的位姿，能够自动检测出每架液压支架的位姿，为煤矿井下液压支架的自动调制和综采工作面的自动化智能化提供了必要的技术支持，保障工作面的安全运行，减少了人员的劳动强度。
📄 2017104428110
📂 G06T7_70
👤 西安科技大学
📅 2017-06-13
本发明属于电缆桥架技术领域，尤其为一种基于物联网控制的电缆桥架，包括桥架主体，所述桥架主体为圆形槽体，所述桥架主体的内腔转动连接有转盘，所述转盘中内嵌固定有电路分配板，所述电路分配板底端焊接有公共端，所述电路分配板的边侧固定焊接有导电触头，公共端电性连接导电触头，所述导电触头凸出于转盘的侧壁，所述桥架主体的边侧连通有进电槽口和出电槽口，所述进电槽口和出电槽口靠近转盘的一侧均固定连接有固定块。本发明通过物联网芯片接收控制指令，由电机驱动器控制电动机带动电路分配板转动，电路分配板边侧的导电触头分别与多路输出导线中的一路或多路连通，如此就实现的电路的开关和分配。
📄 2020106792936
📂 H02G3_04
👤 扬州市华宇电器设备有限公司
📅 2020-07-15
已申报项目
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