本申请提出了一种新能源汽车防碰撞安全激光雷达系统，适用于一种新能源汽车，包括：第一激光雷达，第一激光雷达用于出射第一激光与第二激光，第一激光方向与第二激光方向平行；第二激光雷达，第二激光雷达用于出射第三激光与第四激光，第三激光方向与第四激光方向平行，第一激光与第四激光的光路相交于第一交点，第二激光与第三激光的光路相交于第二交点；第三激光雷达，第三激光雷达用于出射第五激光，第三激光雷达设置于第一激光雷达与第二激光雷达之间，第五激光的光路同时经过第一交点与第二交点；控制器，控制器用于控制第一激光雷达与第二激光雷达的出光角度，以调节第一激光方向与第四激光方向/第二激光方向与第三激光方向之间的角度。
📄 2023102197329
📂 G01S17_931
👤 杭州仟祺知识产权服务有限公司
📅 2023-03-03
本发明提供了一种激光雷达接收系统、激光雷达及测距强度提升方法，涉及激光雷达技术领域，为解决现有激光雷达会使得接收到的信号的信噪比劣化的问题而设计。该激光雷达接收系统包括沿光路返回方向依次设置的接收镜头和光电探测器，沿远离接收镜头的方向，光电探测器偏离接收镜头的焦平面。本发明使得大角度的入射光线无法照射至光电探测器，保证光电探测器能够最大限度地接收中心反射信号光，同时，接收镜头在汇聚近端光线时，汇聚光会在焦平面之前，而光电探测器设置在焦平面的后端，因此更容易避开杂散信号，从而有效提升接收到的信号的信噪比。
📄 2022104868643
📂 G01S17_10
👤 洛伦兹(宁波)科技有限公司
📅 2022-05-06
本发明公开了一种激光雷达防护装置，属于激光雷达防护技术领域。一种激光雷达防护装置，包括防护箱，还包含：箱门；箱门活动连接于防护箱开口一侧；支撑板，支撑板滑动设置于防护箱内部；连接板，雷达本体固定设置在连接板的顶端，且连接板通过缓冲连接件与支撑板连接；升降驱动，升降驱动设置在防护箱的内部，且升降驱动与支撑板连接以调节雷达本体的高度，通过防护箱及支撑板的设置，在使用时可以对雷达本体极其内部设备进行防护，且在受到外力作用时，会通过弹簧A及多个缓冲连接件迅速做出反应对雷达进行缓冲防护，使其不会产生强烈的震动，避免了雷达损坏。
📄 2022107667881
📂 G01S7_481
👤 樊倩云
📅 2022-07-01
本实用新型公开了一种激光雷达的MEMS振镜驱动电路。它包括数模转换器模块(1)、低通滤波器模块(2)、单端转差分模块(3)、高压放大器模块(4)、电源模块(5)和主控器FPGA；所述主控器FPGA连接数模转换器模块(1)，数模转换器模块(1)连接低通滤波器模块(2)，低通滤波器模块(2)连接单端转差分模块(3)，单端转差分模块(3)连接高压放大器模块(4)，高压放大器模块(4)连接MEMS振镜；所述电源模块(5)分别连接数模转换器模块(1)、单端转差分模块(3)和高压放大器模块(4)。本实用新型可以输出可调的高压差分信号，输出精度高，且电路简单。
📄 2023221191037
📂 G01S7_48
👤 上海科恒特科技有限公司
📅 2023-08-08
本实用新型公开了一种应用于激光雷达的MEMS微镜系统，包括发生器和接收器，所述发生器和接收器的前端设置有MEMS微镜封装模组；所述MEMS微镜封装模组包括MEMS微镜装置，MEMS微镜装置的前端设置有棱镜转接件；所述MEMS微镜装置经棱镜转接件连接有由第一块三角棱镜和第二三角棱镜胶合而成的光路改变体，其中棱镜转接件与第一三角棱镜的直角面连接，第一三角棱镜的斜面与第二三角棱镜的斜面相胶合。本实用新型将MEMS微镜装置与光路改变体封装为一体化模组的方式，可实现近似垂直于MEMS微镜镜面法线方向的全反射光路，实现了MEMS微镜系统的小型化和集成化。
📄 2023218975710
📂 G01S7_481
👤 上海科恒特科技有限公司
📅 2023-07-19
本发明涉及激光探测技术领域，具体涉及一种建筑设计用激光雷达标定装置及标定方法，其中激光雷达标定装置包括圆柱形状的基台，激光雷达设置在基台中部，标定板的数量为N个，N个标定板沿圆周方向均布在基台的外周壁上，标定板能够转动地设置在基台上并在转动前后具有相应的第一工作状态和第二工作状态，处于第一工作状态时，N个标定板与激光雷达之间的距离相等或连续变化；处于第二工作状态时，激光雷达发射的激光光束经过至少两个标定板反射后回到激光雷达；激光雷达标定方法包括根据不同的情况采用第一或第二工作模式对激光雷达进行标定，使得激光雷达在单次测量中可获得多组测量数据，缩短了激光雷达标定时间，提高了激光雷达的标定效率。
📄 2025111571616
📂 G01S7_497
👤 湖南罗平建筑物拆除有限公司
📅 2025-08-19
本发明公开了一种基于相干多普勒激光雷达的气溶胶参数反演方法，包括以下步骤：通过相干多普勒激光雷达向大气中发射激光脉冲，并接收反射回来的回波信号；对相干多普勒激光雷达的回波信号载噪比进行距离、聚焦函数和系统常数的修正，得到衰减后向散射系数；对衰减后向散射系数进行反演，得到气溶胶的消光系数和后向散射系数。本发明实现对大气气溶胶回波信号强度的绝对标定，以及气溶胶后向散射系数和消光系数的反演。
📄 2023103315553
📂 G01S17_95
👤 南京信息工程大学
📅 2023-03-31
本发明公开了一种基于时空二维卡尔曼滤波的激光雷达功率谱风速反演方法，包括以下步骤：获取激光雷达原始功率谱数据，并进行预处理；构建状态向量，并基于首个时间帧和首个距离门的归一化功率谱初始化二维卡尔曼滤波器的状态与协方差矩阵；采用时空二维联合递推路径，通过状态转移矩阵对当前距离门和当前时间帧的功率谱状态及其不确定度进行先验预测；通过卡尔曼增益对先验预测的状态进行加权融合更新得到后验功率谱状态，即为时空联合约束后的约束功率谱；从约束功率谱中识别谱峰位置，并根据速度与频率的映射关系反演得到径向风速，遍历所有时间帧与距离门后输出完整的二维风速场；本发明显著提高风速反演结果的精度、稳定性与时空连续性。
📄 2026100332298
📂 G01S7_48
👤 南京信息工程大学
📅 2026-01-12
本发明公开了一种融合三维激光雷达和单目相机的3D目标检测方法，步骤1，单目相机标定；步骤2，获取相机图像并检测到2D目标对象和目标类别；步骤3，获取三维激光雷达的点云并预处理；步骤4，对预处理后的点云进行地面剔除；步骤5，对地面剔除后的点云进行聚类，得到聚类后的点云和各类点云对应的3D边界框；步骤6，对聚类后的点云进行分类并进行非目标剔除；步骤7，基于非目标剔除后点云和3D边界框获取2D投影框；步骤8，基于2D目标对象和2D投影框，输出融合后的3D目标点云。本发明可提升目标物体3D点云检测的准确性，提高融合的精度。
📄 2022105524722
📂 G06V20_64
👤 浙江工业大学
📅 2022-05-18
本发明公开了一种基于路侧激光雷达的动态车辆实时检测方法及装置，具体方法包括结合不同时空的点云数据在具有球坐标属性的矩阵中进行静止点滤波和自适应阈值的离群点滤波，在空间直角坐标系中聚簇分割目标点云数据，并根据点云数量特征和范围特征识别车辆目标。降维在平面后，根据车辆L形、I形的特点确定角点和初始主方向，结合初始主方向，以面积准则和轮廓点的距离准则构建设计包围盒的数学模型，迭代寻找最优包围盒。最后创建平面包围盒的线缓冲区，验证是否含有混合噪点。本发明有效地降低了噪声干扰，缓解了外观变化对车辆识别的影响，通过计算自适应滤波阈值和最优求解模型，使算法更加灵活和通用，提高了实时检测车辆的准确率。
📄 2024117033078
📂 G06V20_54
👤 浙江工业大学
📅 2024-11-26
一种用于激光雷达与相机联合标定的立体标定板，包括底板和一个位于底板中心的正四棱台，底板的四角与四棱台的上底面上具有图像ArUco标记，用于激光雷达特征点的自动识别和跟图像ArUco标记角点的自动匹配，所述图像ArUco标记用于图像标记自动识别。还包括一种用于激光雷达与相机联合标定的标定方法。本发明通过同一激光束在相邻平面上的两条直线相交求得落在棱台侧棱与棱台底面边线上的点继而求出侧棱与底面边线的直线方程，然后通过侧棱与底面边线相交的方法求出四棱台的顶点对应的激光雷达坐标系下的坐标，可以有效的避免用激光雷达的距离跳变确定边沿点，然后拟合顶点这种方法带来的误差，提高激光雷达特征点检测的精度。
📄 2022106764687
📂 G06T7_80
👤 浙江工业大学
📅 2022-06-15
本发明公开了一种3D激光雷达结合2D构图生成3D地图的方法及系统，使用3D激光结合2D构图的方法，在3D在线车载构图效果不佳时，使用3D激光压缩成平面后的2D激光数据进行2D离线构图，并运用2D构图生成的2D位姿图结构插值3D在线构图的3D位姿图结构，生成新的3D位姿图结构，解决了车载端3D在线构图实时性不够、质量不佳的问题。并且由于2D激光数据相比3D激光数据轻量的多，从车载端下载激光数据到本地上位机也更加容易，因此通过在上位机的修图操作更方便。运用衍生点技术，甚至可以抛弃3D构图，只使用2D构图就能获取到优质的3D地图，用于移动机器人的定位。
📄 2025101585612
📂 G06T17_05
👤 浙江工业大学
📅 2025-02-13
柿子坊 · 知识产权运营
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