本发明公开了一种基于模式识别的工程机械智能控制系统,工程机械具有履带、支撑平台、配重、驾驶室、动臂、动臂油缸、斗杆、斗杆油缸、铲斗、铲斗油缸,工程机械的动臂上设置有CCD相机,CCD相机连接传输装置,传输装置将CCD相机采集到的数据传输到CPU处理器,CPU处理器将计算后的数据传输到设置在驾驶室内的显示器上。与现有技术相比,本发明能够实现相机的位置和角度的调节,与控制器进行配合能够采集到物料最好的图片,便于CPU处理器进行处理。
📄 2018115086874
📂 E02F3_42
👤 龙岩学院
📅 2018-12-11
本发明提供一种基于模式识别的车载惯导安装角误差补偿方法。首先,将惯性导航设备安装于车上,读取惯性测量单元IMU的六轴数据,将陀螺仪z轴输出值投影在车体系上得到车体横摆角速度,利用IMU数据进行捷联惯导更新,对车辆运动模式进行识别;接着,利用GNSS进行观测融合;最后,通过卡尔曼滤波器对车速进行融合,实时估计安装角误差。与现有方法相比,本方法降低了GNSS/INS组合导航使用门槛,只需将惯导设备固定在车辆上,行驶过程中即可自动完成安装角度补偿;且提供精确、实时的车辆运动状态识别方法,可以针对不同车辆运动状态进行不同观测融合,确保惯性设备安装角估计不会受到错误观测量影响,提高了惯性设备安装角估计的鲁棒性和估计精度。
📄 2022106770461
📂 G01C25_00
👤 浙江工业大学
📅 2022-06-15
基于图卷积网络特征融合的交通模式识别方法,包括:(1)对原始的GPS轨迹数据进行数据预处理,包括异常数据删除、GPS轨迹分段、异常分段删除、运动学特征计算和数据归一化等操作;(2)构建交通模式识别模型;模型由双向门控循环单元、网络中的网络、膨胀卷积网络、最大互信息系数、图卷积网络和全连接层组成;(3)拆分基于步骤(1)所得的数据,生成训练数据集和测试数据集,训练交通模式识别模型;(4)根据步骤(3)的识别结果,计算各种评价指标;(5)以可视化方式展示模型的识别结果和评价指标。本发明还包括实施图卷积网络特征融合的交通模式识别方法的系统。本发明提高了交通模式识别的精度。
📄 2023104318633
📂 G06F18_24
👤 浙江工业大学
📅 2023-04-21
本发明涉及烟支生产监控技术领域,具体涉及一种基于可解释图卷积神经网络的烟支质量控制图模式识别方法。方法包括:获取多个不同模式下的烟支控制图训练样本;提取每个烟支控制图训练样本的训练特征并生成特征测试集;构建多个分类网络模型,将每个烟支控制图训练样本对应的特征测试集分别输入多个分类网络模型中,获得多个分类预测结果数据和ROC曲线图;根据ROC曲线图筛选获得最优分类网络模型并输入SHAP解释器;计算特征测试集中每个特征对分类预测结果数据的边际贡献,并根据Shapley值生成高价值特征子集;使用高价值特征子集训练并获取目标图卷积神经网络;获取实际采集的烟支控制图样本,并输入目标图卷积神经网络中,完成模式识别。
📄 2024114405971
📂 G06V20_60
👤 浙江工业大学
📅 2024-10-15
本发明公开了一种SMT生产过程控制图模式识别方法,包括:获取SMT生产过程中当前阶段工序的控制点的关键质量参数,对关键质量参数进行预处理;对预处理后的关键质量参数进行小波分解,得到关键质量参数的高频信号和低频信号;将高频信号和低频信号输入至预训练好的多分类支持向量机中进行控制图模式的识别,同时根据高频信号和低频信号绘制控制图;根据多分类支持向量机输出的控制图模式的识别结果,利用统计过程控制方法得到异常模式下对应的异常原因、以及预测下一阶段工序的控制图模式变化趋势。本发明的SMT生产过程控制图模式识别方法,有效提高了SMT生产过程控制图识别的精度和能力。
📄 2019109544263
📂 H05K13_08
👤 浙江工业大学
📅 2019-10-09
本发明涉及基于多模态传感器的疲劳步态模式识别设备及识别方法,基于多模态传感器采集多模态传感数据,预处理后进行步态分割,获得步态分割后的数据样本,包括多模态传感数据及对应的数据特征;构建改进的特征融合模型,以数据样本训练至模型稳定;采集多模态传感数据,预处理后输入训练后的模型,输出疲劳步态模式识别结果;设备包括2组采集多模态传感数据的多模态传感器,同步收发装置将配合的2组多模态传感数据对应后发送,控制器获取多模态传感数据,识别疲劳步态模式。本发明实现疲劳步态模式的高精度分类,准确率较传统单模态方法提升15%‑20%;基于动态阈值分类与多维特征分析,生成用户特异性康复建议,提升行走能力与安全性。
📄 2025111601927
📂 G06F18_2415
👤 浙江工业大学
📅 2025-08-19
基于全局和局部时空特征融合的交通模式识别方法,包括:(1)对原始的GPS轨迹数据进行分段处理;(2)计算每个GPS轨迹点的七种运动学特征;(3)对分段后的GPS轨迹数据进行数据预处理;(4)构建交通模式识别模型;模型包括时空特征提取块、时域卷积网络和注意力机制,其中时空特征提取块可以提取局部时空特征,时域卷积网络可以提取全局时空特征,注意力机制可以实现全局和局部时空特征的融合和特征重构;(5)拆分基于步骤(3)所得的数据,生成训练数据集和测试数据集,训练交通模式识别模型;(6)根据步骤(5)的识别结果,计算各种评价指标;(7)以可视化方式展示模型的识别结果和评价指标。本发明还包括实施基于全局和局部时空特征融合的交通模式识别方法的系统。本发明提高了交通模型识别精度。
📄 2023104256586
📂 G06F18_24
👤 浙江工业大学
📅 2023-04-20
本发明提供一种基于级联VCSELs光子神经的模式识别装置及方法,该方法包括:步骤1:输出脉冲序列的波形;步骤2:利用步骤1得到的波形对可调激光器产生的连续波进行调制,以得到光学脉冲序列;步骤3:将所述光学脉冲序列信号分成三路,该三路信号分别注入到神经网络三个级联的VCSELs光子神经元;步骤4:采集各神经元输出的信号,并利用计算机进行处理运算,并根据运算的结果调节控制输入神经元的脉冲信号,以实现脉冲序列的模式识别。本发明通过三个级联的VCSELs光子神经元构成可实现脉冲序列识别的光子神经网络。
📄 2020101481273
📂 G06N3_067
👤 西南大学
📅 2020-03-05
本申请提供了一种基于模式识别的目标跟踪方法、系统、设备及存储介质,通过所有的边缘轮廓信息确定目标在运动时的多个运动姿态,对各个运动姿态进行空间模式识别,得到各个运动姿态下的边缘形状特征;对当前图像流中帧间目标图像的跟踪光斑执行光谱卷积操作,得到当前图像流每次帧间转换时的跟踪干扰量,进而通过各个跟踪干扰量和所有的边缘轮廓信息确定目标在当前图像流中边缘轮廓的光谱卷积信息;将边缘形状特征与光谱卷积信息进行边缘耦合,得到目标的边缘耦合特征;根据边缘耦合特征确定目标的跟踪框,进而基于跟踪框对目标进行跟踪。基于上述方案可提高目标跟踪结果的可信度。
📄 2024113954346
📂 G06T7_246
👤 重庆移通学院
📅 2024-10-08
本发明公开了一种基于k近邻和模糊模式识别的图像检索方法及系统,对查询图像和被检索图像分别提取出颜色和纹理特征向量,进行模糊归一化处理,对模糊化的颜色和纹理特征向量进行融合得到对应图像的综合特征向量;对得到的查询图像和所有被检索图像的综合特征向量,寻找查询图像的k个近邻图像;计算查询图像与其k个近邻图像的相似度,计算各个被检索图像与查询图像k个近邻图像的相似度,获取查询图像和各个被检索图像所对应的k维模糊特征向量;计算各个被检索图像对应的k维模糊特征向量与查询图像对应的k维模糊特征向量之间的模糊相似度;按模糊相似度从大到小的顺序将检索图像反馈给用户;根据用户的满意度来判断是否停止图像检索过程。
📄 2018101872123
📂 G06F17_30
👤 山东师范大学
📅 2018-03-07
本发明公开了一种基于单分子层荧光传感薄膜的传感器阵列及对有毒气体的模式识别,所述传感器阵列由6种微阵列化的单分子层荧光传感薄膜组成,每种传感薄膜由不同的两亲性氟硼二吡咯衍生物的离子液体或PEG 200溶液在具有亲疏水微区的金基底的亲水性微区处发生吸附,两亲性氟硼二吡咯衍生物在气液界面处自组装形成。本发明通过分别采集传感器阵列中各传感薄膜对有毒气体的荧光响应信号,将所得到的多维荧光信号进行处理,从而实现对挥发性有机物、神经毒气以及爆炸物等有毒气体的模式识别。本发明传感器阵列的成本低,微阵列化的单分子层荧光传感薄膜稳定性好,使用寿命长,检测灵敏度高,且检测方法简单易操作、适用面广。
📄 2018113009271
📂 G01N21_64
👤 陕西师范大学
📅 2018-11-02
本发明公开的一种基于模式识别的转辙机故障识别方法,包括先将待测电流数据与标准电流数据基于时间轴和电流轴分为N段,再通过小波分解重构的方法分别对N段数据滤波处理,最后将经处理的正常数据与待识别数据进行FastDTW算法处理,将得到的结果依据阈值的方式来判断数据是否正常。本发明方法通过初始数据分段、去噪等数据预处理的方式很大程度上减少了FastDTW算法的运算量,加快运算效率,为后期的故障数据与故障数据库之间进行模式匹配得到了可行性保证,由于转辙机具有在启动和锁闭阶段故障率高的特性,从而增加相似度权重参数,为第一段数据与最后一段数据设置较高的相似度权重值来提高故障检测准确率。
📄 2019109053702
📂 G06K9_00
👤 西安理工大学
📅 2019-09-24