本发明公开一种机械臂末端执行机构快速自动接口装置，包括第一配合部和第二配合部，第一配合部安装在机械臂末端关节上，第二配合部安装在机械臂末端执行机构上，第一配合部和第二配合部可拆卸连接；第一配合部包括公头部、传动部、张进舵机、顶丝舵机，张进舵机通过传动部实现公头部与第二配合部的开锁，顶丝舵机通过传动部和公头部连接；第二配合部包括底座和接收板；本发明通过设置第一配合部和第二配合部，第一配合部安装在机械臂末端关节上，第二配合部通过螺栓连接在机械臂末端执行机构表面，只需第一配合部和第二配合部之间连接固定即可实现机械臂末端执行机构的更换；实现了快速、自动更换机械臂末端执行机构。
📄 2020110830907
📂 B25J15_04
👤 安徽工业大学
📅 2020-10-10
本实用新型提供一种设有执行机构的气动阀门。所述设有执行机构的气动阀门包括：气动阀门本体，所述气动阀门本体包括安装壳、阀杆、阀球、通孔和进气管，所述安装壳设置在所述气动阀门本体上，所述阀杆滑动设置在所述气动阀门本体和所述安装壳上，所述阀球固定安装在所述阀杆的底端，所述通孔开设在所述气动阀门本体上，且所述通孔和所述阀球相适配，所述进气管设置在所述安装壳上；薄膜，所述薄膜设置在所述安装壳上。本实用新型提供的设有执行机构的气动阀门具有方便对弹簧进行保养操作，保证执行机构的执行效果，进而提高气动阀门本体使用效果的优点。
📄 2023225903806
📂 F16K1_00
👤 大连华筠控制系统有限公司
📅 2023-09-24
本发明涉及农业果蔬采摘领域，目的是提供一种莲蓬采摘机器人末端执行机构，该末端执行机构应具有采摘效率高、不易损伤果实的特点。技术方案是一种莲蓬采摘机器人末端执行机构，其特征在于：该末端执行机构包括同轴布置并且相互保持间隙的上齿轮座与下齿轮座以及设置在上下齿轮座之间且由步进电机驱动的传动机构、切割机构与包覆机构。
📄 202410438985X
📂 A01D46_30
👤 浙江理工大学
📅 2024-04-12
本发明提供一种水生果实的采摘末端执行机构及其采摘装置，包括采摘执行机构，支撑板通过柔性连接组件与底板连接，转动板转动安装在支撑板上，两个拇指气缸设置在转动板端部的上下两侧，其中两个拇指气缸中位于下侧的拇指气缸的执行部件上设有切刀，循环输送机构设置在支撑板上，循环输送机构的执行部件上设有料斗，其中料斗用于接住采摘机构采摘的果实。通过将采摘执行机构设置在船体上避免人工端举采摘机构，通过拇指气缸夹住莲蓬茎，另外一拇指气缸剪断莲蓬茎，实现采摘，采摘完成后转动板回转，并且顶板对L形推板施加作用力，使得L形推板推动莲蓬落入料斗内，而料斗通过循环输送机构的驱动实现循环动作，实现了自动化采摘和收取。
📄 2023103111378
📂 A01D46_00
👤 浙江理工大学
📅 2023-03-28
本发明公开了一种铲式救援执行机构，属于救援机器人领域，包括副车架、前后驱动装置、升降驱动装置、连接板、铲式救援工作组件。铲式救援工作组件包括静止支撑组、运动支撑组、皮带传送组。静止支撑组包括铲型支撑件、盖板，运动支撑组包括动支撑顶板、支撑底座和驱动装置，静止支撑组、运动支撑组、皮带传送组均布排列。本发明铲式救援执行机构的静止支撑组，运动支撑组部分承载伤员主要重量，且运动支撑组为循环支撑进入，将伤员从救援场地转移到铲式救援工作组件上，然后转移到安全的救援区域对伤员进行及时救治，有效保证被救人员的人身安全。
📄 2020109708938
📂 A61G3_06
👤 燕山大学
📅 2020-09-16
一种气囊联通式救援机器人执行机构，包括底板、两个侧板驱动机构和气囊输送机构；两个所述侧板驱动机构分别对称固定在所述底板的两侧，包括侧板，两个所述侧板之间设有推板，所述侧板外有外滑块，两个外滑块的底部与下拉板固定连接，侧板上安装有驱动推板和外滑块进行同步异向运动的驱动装置；所述气囊输送机构包括折叠气囊、设置在所述折叠气囊下方的底部气囊和分别设置在所述折叠气囊两侧的两个侧分气囊；通过驱动装置实现底部气囊和侧分气囊与折叠气囊进行反向运动，进而能够对伤员进行快速托抱，在运送伤员时，不会直接将伤员裸露在环境外，可避免伤员被托抱时受到二次伤害，并能够在运送过程当中对伤员提供保护。
📄 202010875928X
📂 A61G1_00
👤 燕山大学
📅 2020-08-25
本发明公开了一种用于消音器钢管自动压装设备的执行机构，涉及自动化设备领域，包括检测机构、涂覆机构、压装机构、压装动力机构以及助焊剂上料机构，所述检测机构、涂覆机构和压装机构均安装于压装动力机构上并能够同步运动，以分别实现消音器器体的滤网检测、助焊剂涂覆以及钢管压装作业，所述助焊剂上料机构能够与压装动力机构联动以实现涂覆机构上助焊剂的上料，本发明的压装动力机构上集成了检测机构、涂覆机构以及压装机构，三个工序在三个位置上同步进行，提高了生产过程的一致性和准确度，消音器的进料和排料均借助于其重力自动实现，无需设置相关的动力装置，简化了结构布局，降低了设备成本。
📄 2019113924068
📂 B23P19_00
👤 芜湖文青机械设备设计有限公司
📅 2019-12-30
已申报项目
本发明公开了一种主动刹车的执行机构，包括安装板、第一铰接件和电机，电机通过第一铰接件与安装板转动连接，安装板与车身固定，电机的输出轴外侧固定有联轴器，联轴器远离电机的一端设置有固定件；螺套和螺杆，螺纹轴通过套轴与螺套固定，本发明通过电机转动，带动螺套转动，螺套经螺纹副传动带动螺杆产生径向位移，螺杆则带动踏板臂绕踏板转轴进行旋转，从而完成主动刹车的作用，此主动刹车的执行机构具有适用面广，可用于市面上几乎所有车辆的后装；独立性高，不影响原车的制动系统；响应快速可靠，杜绝了拉线式因弹性变形产生的响应滞后问题，结构简单，成本低的优点。
📄 2021110119604
📂 B60T7_04
👤 深圳博用科技有限公司
📅 2021-08-31
本发明提出一种插标执行机构及自动插标执行控制方法，包括底座、丝杠滑块组件、真空吸盘组件、切纸组件和控制器，所述丝杠滑块组件的第一端固设于所述底座，第二端向上游延伸设置，所述真空吸盘组件可滑动地连接于丝杠滑块组件下方，所述切纸组件固设于真空吸盘组件的下游一侧；所述切纸组件内设有标签纸通道；所述控制器控制所述插标执行机构实现自动插标。本发明所述插标执行机构结构简单、操作方便，且将本发明所述插标执行机构设于纸张流水线上时，自动插标执行控制方法可自动获取纸张流水线的传送速度，根据该传送速度自动计算出延迟启动时间，从而大大提高了该插标执行机构的使用范围，更精确地实现了纸张的自动插标。
📄 201810723905X
📂 B65H33_04
👤 浙江科技学院
📅 2018-07-04
本发明公开了基于流体压力执行机构中的油田石化伺服马达系统，涉及流体工作系统技术领域，主要涉及伺服马达状况、油田区域状况的流体执行工作系统，解决了现有技术中不能够对马达的外壳进行静态检测导致检测效率降低的技术问题；本发明是通过静态检测单元对各采集子区域内的马达均进行静态检测，采集数据判断马达运行前的状态，对马达进行检测降低了马达运行的故障率；对各马达进行静态检测同时分析各马达的静态检测前静置时间，防止马达因装置不同导致静置时间不同，造成静态检测不合格，从而出现正常马达被判定不合格，带来不必要的浪费，同时降低了马达的运行效率。
📄 2021108374811
📂 H02P29_024
👤 山东辛丁技术有限公司
📅 2021-07-23
本实用新型公开了一种温控阀门执行机构，涉及阀门执行机构技术领域，包括安装壳体，安装壳体表面安装有电动驱动机构，电动驱动机构包括减速电机，减速电机的输出端固定连接有蜗杆。本实用新型，通过一级减速机构中的一号主动齿轮和一号从动齿轮设置适当的传动比，当蜗杆带动蜗轮旋转时，降低一号从动齿轮旋转行程，进一步降低转速，再由二级减速机构中的一号连接齿轮与二号连接齿轮设置适当的传动比，二号主动齿轮与二号从动齿轮设置适当的传动比，综合两级减速，形成总减速比放大效应，最终实现蜗杆需旋转多圈才能带动二号从动齿轮旋转的精细传动关系，将单圈转动对应的阀杆直线位移或角位移大幅缩减，提升控制精度。
📄 2025214416675
📂 F16K31_05
👤 陕西加凡青到信息技术有限公司
📅 2025-07-10
本实用新型涉及一种能够实现力值测量的执行机构，包括机械式传动机构，还包括动力输出丝杠丝母机构和具有活塞腔的缸体，动力输出丝杠丝母机构包括扭矩输入部件和直线动作输出部件，机械式传动机构与扭矩输入部件传动连接以驱动扭矩输入部件转动，扭矩输入部件与活塞腔转动密封配合，扭矩输入部件与缸体间围成用于填充液体的液压腔，执行机构还包括与所述液压腔相连的压力传感器。本实用新型提供了一种适用于机械式传动机构中输出力值可测的执行机构。
📄 202121160219X
📂 G01L5_00
👤 河南牛帕力学工程研究院
📅 2021-05-27
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