实用新型 已授权

一种能够实现力值测量的执行机构

📄 申请号:CN202121160219.X 📄 发布日:2026/08/12

著录项目信息

申请日
2021-05-27
公开号
CN218566741U
公开日
2023-03-03
申请人
河南牛帕力学工程研究院
法律状态
已下证
专利类型
实用新型
主分类号
IPC 分类号

技术画像

所属领域

应用场景

工业自动化, 机器人控制, 精密装配, 智能制造, 设备状态监测

摘要

本实用新型涉及一种能够实现力值测量的执行机构,包括机械式传动机构,还包括动力输出丝杠丝母机构和具有活塞腔的缸体,动力输出丝杠丝母机构包括扭矩输入部件和直线动作输出部件,机械式传动机构与扭矩输入部件传动连接以驱动扭矩输入部件转动,扭矩输入部件与活塞腔转动密封配合,扭矩输入部件与缸体间围成用于填充液体的液压腔,执行机构还包括与所述液压腔相连的压力传感器。本实用新型提供了一种适用于机械式传动机构中输出力值可测的执行机构。

常见问题

这项专利是否已经下证?

是的,该专利已下证,法律状态为“已下证”,公开号: CN218566741U

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权利要求书 (12项) 说明书 附图

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图1
图2
图3

法律状态时间线

议价
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📋 交易方式: 委托待转让 📌 交易状态: 在售 👁️ 浏览次数:28 ❤️ 收藏人数:93 📋 项目申报: 未申报

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