发明专利已授权

一种插标执行机构及自动插标执行方法

📄 申请号：CN201810723905.X 📄 发布日：2026/05/12

著录项目信息

申请日

2018-07-04

公开号

CN108891981B

公开日

2020-03-03

申请人

浙江科技学院

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B65H33_04

IPC 分类号

B65H33_04

技术画像

所属领域

执行机构自动控制系统工业机器人机械加工设备执行机构

应用场景

工业自动化, 智能制造, 仓储物流, 包装标识

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摘要

本发明提出一种插标执行机构及自动插标执行控制方法，包括底座、丝杠滑块组件、真空吸盘组件、切纸组件和控制器，所述丝杠滑块组件的第一端固设于所述底座，第二端向上游延伸设置，所述真空吸盘组件可滑动地连接于丝杠滑块组件下方，所述切纸组件固设于真空吸盘组件的下游一侧；所述切纸组件内设有标签纸通道；所述控制器控制所述插标执行机构实现自动插标。本发明所述插标执行机构结构简单、操作方便，且将本发明所述插标执行机构设于纸张流水线上时，自动插标执行控制方法可自动获取纸张流水线的传送速度，根据该传送速度自动计算出延迟启动时间，从而大大提高了该插标执行机构的使用范围，更精确地实现了纸张的自动插标。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

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