发明专利已授权

一种气囊联通式救援机器人执行机构

📄 申请号：CN202010875928.X 📄 发布日：2026/06/16

著录项目信息

申请日

2020-08-25

公开号

CN111991147A

公开日

2020-11-27

申请人

燕山大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

A61G1_00

IPC 分类号

A61G1_00 , A61G1_04 ,

技术画像

所属领域

救援机器人救援机器人机器人执行机构气动执行机构

应用场景

应急救援, 灾害救援, 消防救援, 搜索与营救, 抢险救灾

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摘要

一种气囊联通式救援机器人执行机构，包括底板、两个侧板驱动机构和气囊输送机构；两个所述侧板驱动机构分别对称固定在所述底板的两侧，包括侧板，两个所述侧板之间设有推板，所述侧板外有外滑块，两个外滑块的底部与下拉板固定连接，侧板上安装有驱动推板和外滑块进行同步异向运动的驱动装置；所述气囊输送机构包括折叠气囊、设置在所述折叠气囊下方的底部气囊和分别设置在所述折叠气囊两侧的两个侧分气囊；通过驱动装置实现底部气囊和侧分气囊与折叠气囊进行反向运动，进而能够对伤员进行快速托抱，在运送伤员时，不会直接将伤员裸露在环境外，可避免伤员被托抱时受到二次伤害，并能够在运送过程当中对伤员提供保护。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种抓钩辅助的履带式爬楼机器人

当前第 / 件

一种移动式辅助洗浴装置及其操作方法

同领域国内专利 · IPC: (A61G1_00)

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：72 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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📊 出价记录 (3条)

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