发明专利已授权

一种铲式救援执行机构

📄 申请号：CN202010970893.8 📄 发布日：2026/06/16

著录项目信息

申请日

2020-09-16

公开号

CN112353569B

公开日

2022-05-10

申请人

燕山大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

A61G3_06

IPC 分类号

A61G3_06

技术画像

所属领域

执行机构执行机构特种机器人机械结构

应用场景

应急救援, 地震救援, 废墟清理, 消防抢险, 工程抢险

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摘要

本发明公开了一种铲式救援执行机构，属于救援机器人领域，包括副车架、前后驱动装置、升降驱动装置、连接板、铲式救援工作组件。铲式救援工作组件包括静止支撑组、运动支撑组、皮带传送组。静止支撑组包括铲型支撑件、盖板，运动支撑组包括动支撑顶板、支撑底座和驱动装置，静止支撑组、运动支撑组、皮带传送组均布排列。本发明铲式救援执行机构的静止支撑组，运动支撑组部分承载伤员主要重量，且运动支撑组为循环支撑进入，将伤员从救援场地转移到铲式救援工作组件上，然后转移到安全的救援区域对伤员进行及时救治，有效保证被救人员的人身安全。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种基于折板机构的变刚度多向抓取机器人

当前第 / 件

一种煤矿巷道吊挂管道自动化安装作业车

同领域国内专利 · IPC: (A61G3_06)

A61G3_00 A61G3_06 A61G3_08 覆盖3个领域

议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：64 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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