本实用新型公开了一种插入式新能源汽车换电机器人，包括移动底座，移动底座包括导向撑板和四个万向轮；滑动工作台，滑动工作台滑动设置在导向撑板的顶部；取放组件，取放组件设置在滑动工作台的顶端；滑动工作台包括移动滑板和两个阻挡滑板，移动滑板其中一端的两侧均固定连接有推动杆；取放组件包括承托板和驱动机构，驱动机构包括伸缩气缸和推板。本实用新型利用滑动工作台和取放组件的组合设计完成对电池固定和装填同步控制，利用一组驱动机构进行整个装填动作的控制，同时再配合承托板顶端结构的设计，这样的更换操作，省去了对电池的固定控制操作，直接进行电池推送安装操作，使得电池更换操作更加便捷简单。
📄 202222758933X
📂 B60S5_06
👤 海南安泰新智能科技有限公司, 海南凌峰机电科技有限公司
📅 2022-10-19
本实用新型公开了一种新能源汽车充电机器人的抓取机构，包括智能移动底座、机械臂、承载板和抓取机构，承载板一端底部的两侧分别固定设置有智能定位杆，抓取机构设置于承载板的一端，承载板的一端设置有压板，承载板内部的中部设置有升降机构，升降机构包括联动丝杆和螺纹套板。该实用新型利用压板的设计，压板整体呈“拱形状”，压板两侧的底端呈“凸弧形状”，在对充电杆进行抓取时，通过吸盘进行吸附，使充电杆的底部位于两个智能定位杆相对的一端，在通过压板内壁的顶部对充电杆的顶部进行压扣，确保充电杆的稳固性，避免充电杆的一端受到向下的力时，导致靠近吸盘一端的充电杆发生翘曲，造成充电杆脱离抓取机构的现象发生。
📄 2022224853129
📂 B60L53_14
👤 海南安泰新智能科技有限公司
📅 2022-09-20
本发明公开了一种缆道清洁润滑机器人，包括走行装置和用于对缆道进行清洁润滑的作业装置，所述走行装置包括走行主体和用于驱动所述走行主体沿缆道运动的动力系统，所述走行主体的一侧开设有用于使缆道绳索穿过的安装槽，所述作业装置对称设置于所述走行主体的两端。将本发明安装于缆道绳索上后，启动动力系统使走行装置可沿缆道自由行走，作业装置的滚刷电机驱动滚刷机构转动，前端的滚刷机构的丝刷对缆道绳索进行清洁，自动供油系统对后端滚刷机构喷吐润滑油，使后端的滚刷机构的毛刷对缆道绳索进行润滑，本发明能够实现对高空缆道的自动清洁润滑工作，降低了缆道清理工作的劳动强度和危险系数，并且提高了缆道清洁润滑工作的工作效率。
📄 2018100957016
📂 B25J11_00
👤 保定市保鼎大华吊索具设备研发有限公司
📅 2018-01-31
本发明公开了一种底盘总成，包括承载架和设置于承载架上的多个行走装置，行走装置至少设置四个，行走装置包括与承载架连接的支腿、可旋转设置的车轮支架、设置于支腿上且用于产生使车轮支架旋转的动力的转向电机和设置于车轮支架上的行走轮。本发明的底盘总成，结构简单，可靠性高，加工制造容易，转向方便灵活，具有较好的行驶性能，不仅仅只适用于机器人自由移动，适用于任何不方便移动物体的自由移动，其大大方便了那些笨重不易移动机器的移动。
📄 2017102806976
📂 B62D61_00
👤 安徽工程大学
📅 2017-04-26
本发明公开了一种为了底盘装置，包括固定板、设置于固定板下方的多个行走机构和设置于固定板上的多个钢板弹簧，行走机构至少设置三个，各个钢板弹簧的两端分别与一个行走机构转动连接。本发明的底盘装置，具有二级减震效果，提高了减震性能，而且结构简单且效果好，以使探测车辆或机器人更好、更多的适应不同路面，提高探测车辆或机器人的平稳性、操控性和安全性。本发明还公开了一种具有底盘装置的探测车辆和机器人。
📄 2017102806887
📂 B62D61_00
👤 安徽工程大学
📅 2017-04-26
本实用新型提供一种便携式水质检测机器人，包括遥控船船体、以及设置在船体内采集样本的采集检测装置，采集检测装置包括设置在船体上的固定柱、多根顶端垂直设置在固定柱底端端面上的采集管、活动穿设于固定柱顶端端面开设安装槽内的储存柱、设置在储存柱内的检测结构、设置在采集管端部开设采集槽内的密封组件、设置在船体上并通过采集管采集样本并运输到储存柱内的采集组件、以及设置在储存柱两端端面上的连接组件，采集槽与安装槽内部贯通；本实用新型可以便捷的对水面水质进行采样检测，提高了水质检测精度。
📄 2023218440566
📂 G01N1_14
👤 合肥云水溪智能科技有限公司
📅 2023-07-13
已申报项目
本发明公开了一种单机驱动双自由度恒压力刮卡机器人，属于刮卡机器人领域。它包括内部装设有密码卡的卡盒，装设有机架上的单机驱动模块，装设于所述单机驱动模块上的往复齿条和升降齿条；所述升降齿条上滑动装设有可升降的推卡柱，所述推卡柱上装设于金属螺旋弹簧；所述卡盒的底部滑动装设有推卡板，所述推卡板放置于所述推卡柱的顶部；所述单机驱动模块包括盘轮轴、换向轴A、换向轴B、棘轮轴，电机、水平导杆副和升降导轨副，主动轮，盘轮，换向齿轮A，换向齿轮B，换向齿轮C，棘轮和棘爪。本发明是一种结构简单合理、依靠单电机同方向连续转动即可实现刮刀往复运动、刮刀压力和摩擦力保持恒定的刮卡机器人。
📄 2020105815610
📂 B25J11_00
👤 常州大学
📅 2020-06-23
本实用新型公开了一种双臂焊接机器人，包括底座和防护框，所述防护框固定设在底座顶端，所述防护框内部两侧壁上均设有焊接组件，所述防护框内部顶端固定设有夹持组件，所述防护框上设有降温机构；所述降温机构包括两个支撑台，两个所述支撑台顶端固定设有散热风机，所述散热风机顶端设有防尘网，所述防尘网和散热风机通过固定螺栓连接固定，所述散热风机两侧均固定设有输送管道，两个所述输送管道上均固定设有开关阀，两个所述输送管道底端均固定设有扩散罩，所述防护框一侧固定设有控制器，所述控制器与散热风机电性连接。本实用新型通过降温机构可以对焊接部位快速降温，加快加工进程，提高加工效率，能耗较少。
📄 2021221178476
📂 B23K37_00
👤 宿迁中矿智能装备研究院有限公司
📅 2021-09-03
本发明提供一种清洁光伏板的履带式机器人，包括清洁机器人，所述清洁机器人包括底盘、行走机构、清洁机构和吸尘机构，所述行走机构设置在底盘的两侧，在底盘的两端设有清洁机构，所述吸尘机构设置在底盘的中心并连接清洁机构；上述结构的清洁机器人，清洁机构和吸尘机构共同进行清洁作业，行走机构驱动清洁机器人进行行走，在行走的过程中清洁机构通过滚刷组件将沿路上的灰尘进行清洁收集，提高光伏清洁机器人的自动化程度，实现对灰尘的收集以及对灰尘进行多级处理，从而使得灰尘的清洁更加有效率。
📄 2022108414885
📂 B08B1_12
👤 广州城市理工学院
📅 2022-07-18
柿子坊 · 知识产权运营
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