发明专利已授权

一种单机驱动双自由度恒压力刮卡机器人

Name: 一种单机驱动双自由度恒压力刮卡机器人
Brand: 常州大学
SKU: 2020105815610
Availability: InStock

📄 申请号：CN202010581561.0 📄 发布日：2026/09/29

著录项目信息

申请日

2020-06-23

公开号

CN111716366B

公开日

2023-02-28

申请人

常州大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B25J11_00

IPC 分类号

B25J11_00

技术画像

所属领域

工业机器人工业机器人恒力控制双自由度机构

应用场景

刮刮卡刮开, 彩票刮奖, 卡片表面处理, 自动化刮擦, 工业自动化

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摘要

本发明公开了一种单机驱动双自由度恒压力刮卡机器人，属于刮卡机器人领域。它包括内部装设有密码卡的卡盒，装设有机架上的单机驱动模块，装设于所述单机驱动模块上的往复齿条和升降齿条；所述升降齿条上滑动装设有可升降的推卡柱，所述推卡柱上装设于金属螺旋弹簧；所述卡盒的底部滑动装设有推卡板，所述推卡板放置于所述推卡柱的顶部；所述单机驱动模块包括盘轮轴、换向轴A、换向轴B、棘轮轴，电机、水平导杆副和升降导轨副，主动轮，盘轮，换向齿轮A，换向齿轮B，换向齿轮C，棘轮和棘爪。本发明是一种结构简单合理、依靠单电机同方向连续转动即可实现刮刀往复运动、刮刀压力和摩擦力保持恒定的刮卡机器人。

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权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

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