发明专利已授权

一种缆道清洁润滑机器人

Name: 一种缆道清洁润滑机器人
Brand: 保定市保鼎大华吊索具设备研发有限公司
SKU: 2018100957016
Availability: InStock

📄 申请号：CN201810095701.6 📄 发布日：2026/09/30

著录项目信息

申请日

2018-01-31

公开号

CN108044639B

公开日

2024-04-09

申请人

保定市保鼎大华吊索具设备研发有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B25J11_00

IPC 分类号

B25J11_00 , B25J19_00 , B25J19_02 , B08B1_12 , B08B1_30 ,

技术画像

所属领域

特种机器人特种机器人缆索维护机器人自动控制系统

应用场景

水文缆道维护, 缆索清洁, 缆索润滑, 高空作业, 水利设施维护

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摘要

本发明公开了一种缆道清洁润滑机器人，包括走行装置和用于对缆道进行清洁润滑的作业装置，所述走行装置包括走行主体和用于驱动所述走行主体沿缆道运动的动力系统，所述走行主体的一侧开设有用于使缆道绳索穿过的安装槽，所述作业装置对称设置于所述走行主体的两端。将本发明安装于缆道绳索上后，启动动力系统使走行装置可沿缆道自由行走，作业装置的滚刷电机驱动滚刷机构转动，前端的滚刷机构的丝刷对缆道绳索进行清洁，自动供油系统对后端滚刷机构喷吐润滑油，使后端的滚刷机构的毛刷对缆道绳索进行润滑，本发明能够实现对高空缆道的自动清洁润滑工作，降低了缆道清理工作的劳动强度和危险系数，并且提高了缆道清洁润滑工作的工作效率。

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权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

纸张快速切换装置

当前第 / 件

一种不锈钢管端部加工设备（需要二次变更）

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