发明专利已授权

一种清洁光伏板的履带式机器人

Name: 一种清洁光伏板的履带式机器人
Brand: 广州城市理工学院
SKU: 2022108414885
Availability: InStock

📄 申请号：CN202210841488.5 📄 发布日：2026/09/29

著录项目信息

申请日

2022-07-18

公开号

CN115193786B

公开日

2025-04-18

申请人

广州城市理工学院

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B08B1_12

IPC 分类号

B08B1_12 , B08B1_34 , B08B5_04 , B08B13_00 , H02S40_10 , B01D45_02 , B25J11_00 , B25J5_00 ,

技术画像

所属领域

工业机器人工业机器人履带式移动机器人清洁机器人

应用场景

光伏电站运维, 光伏组件清洁, 太阳能发电, 自动化清洁, 机器人清洁

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摘要

本发明提供一种清洁光伏板的履带式机器人，包括清洁机器人，所述清洁机器人包括底盘、行走机构、清洁机构和吸尘机构，所述行走机构设置在底盘的两侧，在底盘的两端设有清洁机构，所述吸尘机构设置在底盘的中心并连接清洁机构；上述结构的清洁机器人，清洁机构和吸尘机构共同进行清洁作业，行走机构驱动清洁机器人进行行走，在行走的过程中清洁机构通过滚刷组件将沿路上的灰尘进行清洁收集，提高光伏清洁机器人的自动化程度，实现对灰尘的收集以及对灰尘进行多级处理，从而使得灰尘的清洁更加有效率。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN115193786B

购买这项专利需要经过哪些流程？

平台提供担保交易、全程代办转让手续。买家可委托平台代购，平台协助完成权属尽调、合同签署、国家知识产权局著录项目变更等流程。

该专利的转让价格是多少？

当前标价为议价，可委托平台代购或预约谈判。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种光伏板清洁方法

当前第 / 件

一种针对农光、渔光互补的光伏开发潜力评估方法及装置

同领域国内专利 · IPC: (B08B1_12)

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