本发明公开了一种基于单棱镜旋转装置的掘进机位姿测量方法及系统。该方法包括：获取全站仪坐标系下第一棱镜在第一位置、第二位置和第三位置的坐标；确定第一位置至中点位置的向量为第一向量，确定第二位置至第三位置的向量为第二向量；根据第一向量和全站仪坐标系的YOZ平面的法向量确定掘进机的偏航角；根据第一向量和全站仪坐标系的XOY平面的法向量确定掘进机的俯仰角；根据第二向量和全站仪坐标系的XOY平面的法向量确定掘进机的横滚角；根据第一位置的坐标、偏航角、俯仰角和横滚角确定掘进机位姿。采用本发明的方法及系统，利用一个棱镜测量得到掘进机位姿，测量简单，实用性强。
📄 2020111648367
📂 G01C21_20
👤 西安科技大学
📅 2020-10-27
本发明公开了一种基于直线定位模型的掘进机机身位姿单目视觉测量方法，通过摄像机对激光束图像进行采集，利用Hough变换对采集的激光束进行直线检测，分别得到平行激光束和水平激光束的直线方程；建立基于两点三线的掘进机位姿解算模型，根据水平激光束的直线方程和平行激光束的直线方程，得到摄像机在定位模型坐标系下的位姿信息，结合掘进机机身坐标系与摄像机坐标系间的转换关系，得到掘进机机身在定位模型坐标下的位姿信息；最后采用全站仪测量激光指向仪绝对坐标，获得激光指向仪在巷道坐标系下坐标，从而得到定位模型坐标系与巷道坐标系的转换关系，结合掘进机机身在定位模型坐标下的位姿信息，最终得到掘进机机身在巷道坐标下的俯仰角、偏航角、翻滚角和位置信息。
📄 2018109667517
📂 G01C1_00
👤 西安科技大学
📅 2018-08-23
本发明公开了一种基于多图像序列的巡检机器人运动轨迹直线度测量方法,包括：在每个液压支架的相同位置安置方形定位标识，用摄像机对液压支架图像进行采集，当巡检机器人行走到每节刮板末端、每节刮板与液压支架的连接处时分别拍摄图像；对采集得到的目标图像进行降噪处理，提取降噪处理后图像中的定位标识；对每个定位标识进行边缘直线拟合，得到每个定位标识的四个顶点坐标；计算相邻刮板间的夹角，根据刮板长度和相邻刮板的夹角拟合巡检机器人的运动轨迹，测量运动轨迹的直线度。本发明利用非接触式的视觉测量技术测量工作面巡检机器人的运动轨迹直线度，准确度高，为工作面的控制、安全运行提供必要的技术支持。
📄 2017104434605
📂 G06T7_60
👤 西安科技大学
📅 2017-06-13
本发明公开了一种悬臂式掘进机截割头位姿视觉测量方法，在掘进机截割头处安置方形定位标识，并通过固定安装在掘进机机身上的摄像机对掘进机图像进行采集；对采集得到的目标图像进行降噪处理，提取降噪处理后图像中的定位标识；对定位标识进行边缘直线拟合，得到定位标识的四个顶点坐标；计算掘进机截割部的水平摆动角和上下抬升角，即掘进机截割头位的位姿；本发明方法能准确测量出掘进机图像中截割部的水平摆动角和上下抬升角,为掘进机截割头的位置测量提供必要的技术支持,具有显著的经济效益和较高的工程应用价值。
📄 2017104434056
📂 G06T7_00
👤 西安科技大学
📅 2017-06-13
本发明公开了一种采煤机摇臂采高视觉测量方法，分别在采煤机摇臂和机身上安装方形定位标识，并通过摄像机对采煤机进行图像采集；对采集得到的目标图像进行降噪处理，提取降噪处理后图像中的定位标识；对每个定位标识进行边缘直线拟合，得到每个定位标识的四个顶点坐标；根据步骤三得到的定位标识各自顶点坐标得到两个定位标识之间的夹角，根据摇臂臂长和两个定位标识之间的夹角采煤机的摇臂采高。本发明利用非接触式的视觉测量技术，能够自动测量出采煤机视频图像中摇臂相对于机身的倾角，测量结果准确度高，为煤矿井下采煤机摇臂采高测量提供必要的技术支持，具有显著的经济效益和较高的工程应用价值。
📄 2017104428534
📂 G01B11_02
👤 西安科技大学
📅 2017-06-13
本发明公开了基于多图像序列的井下液压支架组位姿及直线度测量方法，包括以下步骤：在每个液压支架相同位置安置方形定位标识，并通过摄像机采集液压支架图像，得到目标图像；对采集得到的目标图像进行预处理，提取预处理后图像中的定位标识；对每个定位标识进行边缘直线拟合，得到每个定位标识的四个顶点坐标；计算每个定位标识的法向量，通过法向量确定每个液压支架的位姿；再通过定位标识与刮板之间的关系计算液压支架组的直线度。本发明利用视觉技术测量液压支架的位姿，能够自动检测出每架液压支架的位姿，为煤矿井下液压支架的自动调制和综采工作面的自动化智能化提供了必要的技术支持，保障工作面的安全运行，减少了人员的劳动强度。
📄 2017104428110
📂 G06T7_70
👤 西安科技大学
📅 2017-06-13
本发明涉及材料物理性质分析领域，尤其涉及公路路基定点压力测量设备及测量方法。具体包括：首先，对路基材料的物理性质进行分析，得到振动响应函数，引入拟合应力‑应变关系模型，并结合振动响应函数与应力‑应变关系模型构建压力估算模型；然后，对路基材料的物理性质数据进行转换，并引入稳定性评估函数，生成综合稳定性指标，将综合稳定性指标转换为稳定性指数，根据稳定性指数触发检查和校正程序。解决了现有技术存在的准确性不足、缺乏对环境变化的适应性、风险预警能力不足、长期稳定性监测能力有限、决策支持不足和压力估算的准确度受限的问题；以及缺乏有效的预警机制来及时识别潜在的路基稳定性问题，导致无法及时采取预防措施。
📄 2024102049196
📂 G01N3_08
👤 陇东学院
📅 2024-02-26
基于时域宽光谱测量的生物组织组分信息测量方法，涉及生物组织组分信息检测技术领域，针对现有基于时域单光谱或者多光谱的生物组织光谱参数场及组分含量测量，所能获取的光谱信息有限，仅能对血氧含量相关参数进行探测的问题，本申请克服了目前生物组织时域谱诊断中基于单光谱或者多光谱的检测获取的光谱信息有限，仅能对血氧含量相关参数进行探测的问题，且多运用时域扩散近似模型对光子输运过程近似求解，检测参数范围及测量精度有限的问题，对于生物医学检测及诊断具有重要意义。
📄 2024100612478
📂 G01N21_31
👤 哈尔滨理工大学
📅 2024-01-16
本发明公开了一种吸湿性纤维织物材料的吸湿状态导热系数的测量方法。该方法包括：S1、将烘干的吸湿性纤维织物材料预调湿直至达到吸湿平衡状态，测得含水率α1；S2、继续测得孔隙率φ及有效导热系数λ，并计算得到吸湿性纤维织物材料纤维骨架的导热系数λsh；S3、吸湿性纤维织物材料继续吸湿处理，达到吸湿平衡状态以上、饱水状态以下，测得含水率α2，并计算得到非吸湿性水分所占的体积比φw；S4、采用平行传导模型计算得到在含水率α2时的导热系数λeff。该方法充分考虑了纤维骨架在吸湿后导热性能改变的特点，通过反推获得吸湿后的纤维骨架的导热系数，避免了采用绝干条件下的单根纤维骨架的导热系数预测纤维集合体导热系数所带来的误差。
📄 2019104665280
📂 G01N25_20
👤 惠州学院
📅 2019-05-31
本发明请求保护一种面向材料力学性能的智能三维位移场及应变场测量方法，包括以下步骤：步骤1.在材料表面喷涂随机喷涂散斑，使用两个相机同时连续采集图像以记录材料在外力作用下发生形变的过程。步骤2.构造记录材料形变的双目图像作为数据集；步骤3.结合2D卷积、3D卷积、转置卷积、卷积LSTM和多任务神经网络，建立一个三维位移场和应变场的神经网络模型。步骤4.利用训练集数据训练三维位移场和应变场计算神经网络模型。步骤5.计算材料的三维位移场和应变场。本发明通过2D卷积来提取图像中的特征信息，利用3D卷积对特征信息进行细化和编码，最后利用卷积LSTM神经网络的时间和空间特征提取能力结合转置卷积来计算材料三维位移场和应变场。
📄 2021114006662
📂 G01B11_02
👤 重庆邮电大学
📅 2021-11-19
本发明请求保护一种基于卷积LSTM神经网络的面向材料有效区域位移场测量方法，包括以下步骤：在材料表面喷涂随机喷涂散斑，使用相机连续采集图像以记录材料在外力作用下发生形变的过程。构造材料形变图像序列作为数据集，数据集包括训练集和测试集。结合卷积、反卷积、多任务和卷积LSTM神经网络，建立一个通过输入材料形变的图像序列来实时测量材料位移场并分割裂纹区域的神经网络模型。利用训练集数据训练材料位移场测量和裂纹区域分割的多任务卷积LSTM神经网络模型。输入相机采集到的时序图像数据，测量材料的实时位移场并分割材料出现裂纹的区域，最后得到非裂纹的有效区域的位移场。本发明能够更好的结合时空特征来对材料的形变位移场进行测量。
📄 202111355850X
📂 G06T7_00
👤 重庆邮电大学
📅 2021-11-16
本发明提供了一种基于时间差的位移传感器及其测量方法，该基于时间差的位移传感器包括：反射镜一，用于接收激光束一被三角波反射镜的第一反射面反射的激光束，且使该激光束在测量过程中沿同一路径反射至三角波反射镜的第二反射面；光偏转器一，用于使三角波反射镜的第二反射面反射的激光束的入射角度在设定角度区间内匀速偏转；光电探测器一和光电探测器二，都是用于在光偏转器一的一个偏转周期内，两次接收经光偏转器一偏转后的激光束；处理系统用于根据光电探测器一和光电探测器二分别接收到激光束的时间差及光偏转器一的偏转速度，计算出被测物体的位移变化值。本发明可以提高位移传感器的测量精度。
📄 2021105615727
📂 G01B11_02
👤 北方民族大学
📅 2021-05-22
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