本发明公开了一种自动做咖啡的机械手臂，包括咖啡机，所述咖啡机左侧固定安装有机械臂，所述机械臂与外部电源电连接，所述机械臂上端固定安装有曲柄连杆，所述曲柄连杆上端固定安装有转轴，所述转轴左端齿轮啮合有研磨组件，所述咖啡机上方固定安装有研磨腔，所述研磨腔后侧设置有投料组件，所述投料组件包括有投料腔，所述投料腔内部滑动连接有滑盘，所述投料腔前侧固定安装有投料盘，所述投料盘具有伸缩性，所述投料腔右侧固定安装有投料器，所述投料器与外部电源电连接，所述滑盘下表面固定连接有挤压板，所述挤压板外侧滑动连接有气压腔，本发明，具有实用性强和具有研磨效果好的特点。
📄 2021113714635
📂 A47J31_42
👤 重庆市梁平区掌厨餐饮有限公司
📅 2021-11-18
本发明公开一种可防线束滑落的机械手，固定组件通过第一旋转驱动构件与第一连接臂的一端之间构成旋转结构，第一连接臂的另一端通过第二旋转驱动构件与第二连接臂的一端构成旋转结构，第二连接臂的另一端通过第三旋转驱动构件与第三连接臂的一端构成旋转结构，第三连接臂的另一端安装有夹持组件，在第一连接臂的外侧壁上设有第一限位槽，在第一限位槽上安装有多个第一限位块，在第二连接臂的外侧壁上设有第二限位槽，在第二限位槽上安装有多个第二限位块。将线束可以放置到第一限位槽和第二限位槽的内部，并通过第一限位块和第二限位块能够有效地把线束限制在第一限位槽和第二限位槽的内部，从而有效防止线束之间相互缠绕。
📄 2019108848384
📂 B25J15_02
👤 佛山职业技术学院
📅 2019-09-19
本实用新型公开了一种锻压搬运的机械手，涉及机械手技术领域，包括安装座，所述安装座的内部设有固定爪，所述固定爪的侧方设有调节爪，且固定爪和调节爪的一侧通过螺栓连接有安装板，所述调节爪和所述固定爪的底面连接有抵接杆，两个所述安装板之间连接有伸缩缸，所述安装座的顶面设有盖板，所述盖板的顶面固定连接有拆装座，所述拆装座的内部设有拆装组件，安装座的顶面对称连接有固定座，通过设置了拆装组件，可将盖板从安装座的顶面拆卸下来，从而方便工作人员对液压缸进行维护保养，且拆装过程极为简便，增加了对液压缸保养的便捷性。
📄 2024221513478
📂 B25J15_00
👤 青岛嘉乐智能自动化科技有限公司
📅 2024-09-03
本发明公开了一种可变摩擦力的通用气动软体机械手。该机械手包括旋转运动机构、开度调节机构、软体手指、润湿机构、回转架和基座。软体手指包括弯曲层、导液层和中空夹持块。导液层内设置有连通的气体通道和液体通道。润湿机构包括润湿罐、自动控制腔室、翘杆、进气管道、输气管道和出气口。本发明中软体手指的导液层利用气体通道中气流速度不断增大而在液体通道中形成低压区，使得润湿罐中的液体自动被吸入导液层的液体通道中，并最终涂覆到目标物体上，在不增加动力元件的情况下，仅通过调节输入压力的大小，即可在是否润湿目标物体表面之间进行切换，从而达到调整机械手与目标物体之间摩擦力的作用。
📄 2023100633516
📂 B25J15_10
👤 杭州电子科技大学
📅 2023-01-16
1.本外观设计产品的名称：机械手。
2.本外观设计产品的用途：用于对物体进行抓取或人机交互等操作，五指可独立控制进行动作。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
📄 2026300826119
📂
👤 张瑞基
📅 2026-02-12
1.本外观设计产品的名称：机械手柄。
2.本外观设计产品的用途：用于控制机械设备。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
📄 2025300939339
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👤 李娜
📅 2025-03-03
一种用于挖机上车主体机械手焊接的反变形通用工装，包括工装底板、滑动压紧及定位机构、主体底板中心定位块与主体边缘反变形定位块，所述滑动压紧及定位机构通过螺栓设于工装底板侧壁，所述主体底板中心定位块安装于工装底板上表面，所述主体边缘反变形定位块设于工装底板侧壁；所述滑动压紧及定位机构设有定位滑动件，所述滑动压紧及定位机构以工装底板的中轴线为对称轴对称设有至少两组，滑动压紧及定位机构通过移动定位滑动件对不同型号上车主体定位及压紧，同时确保工件中心靠近工装回转中心。
📄 2020226031971
📂 B23K37_04
👤 徐州维尔德科技发展有限公司
📅 2020-11-12
已申报项目
本申请涉及一种应用于单连杆机械手非一致区间的基于蚁群算法的高阶迭代学习控制方法、装置及计算机设备，其方法包括采用蚁群算法对预构建的目标单连杆机械手模型进行优化，得到最优控制增益；设计目标单连杆机械手系统的采样误差函数；基于采样误差函数和最优控制增益，设计目标单连杆机械手模型的迭代学习控制律；控制目标单连杆机械手模型进行高阶迭代学习，并利用迭代学习控制律更新目标单连杆机械手模型的下一次迭代的控制信号，直至采样误差函数收敛时停止迭代，得到目标单连杆机械手系统的当前的控制信号。本申请具有收敛速度更快，控制精度更高的效果。
📄 2024106550263
📂 B25J9_16
👤 广州大学
📅 2024-05-24
本实用新型属于焊接机械手技术领域，公开了一种自动清理焊渣的焊接机械手，包括焊接装置，所述焊接装置的下方设有底座，所述底座的外顶壁安装有基座，所述基座远离底座的一侧焊接有支撑柱，所述支撑柱远离底座的一端活动连接有转筒，所述转筒远离支撑柱的一侧焊接有机械手铰链，本实用新型通过电机带动刀座旋转，继而同步带动铰刀旋转，可针对焊接机械手焊接后工件表面的焊渣进行清除，由于弹簧的设置，刀座和铰刀在与工件表面接触后可进行缓冲，避免铰刀刮伤工件，且通过第一绞杆、第二绞杆和第三绞杆的连接作用，可使铰刀和刀座与工件始终保持相切面接触，从而达到清除焊渣的最佳效果。
📄 2020216667463
📂 B23K37_00
👤 武汉丽德尔精密科技有限公司
📅 2020-08-12
本实用新型公开了一种具有防滑功能的机械手，包括机械手本体、连接架、固定板、调节旋钮、双向丝杆、滑动套、支撑架、微型电机、螺杆、安装螺套和夹持机构，所述支撑架固定连接于机械手本体两侧的前侧和后侧，固定板固定连接于连接架的一端，调节旋钮分别滑动连接于固定板的正面和背面，双向丝杆固定连接于调节旋钮相对的一侧，滑动套螺纹连接于双向丝杆表面的前侧和后侧，支撑架固定连接于滑动套的一端。本实用新型解决了现有的机械手在夹持物体时不具备防滑的功能，机械手在夹持光滑物体时接触面较少容易出现打滑的现象，从而导致物体容易脱落的情况，并且在夹持物体时用力过大会在物体表面留下伤痕的问题。
📄 2022225500815
📂 B25J15_08
👤 索亮年
📅 2022-09-23
已申报项目
本实用新型公开了一种具有可调节间距的机械手，包括箱体，所述箱体内壁固定安装有移动组件，所述移动组件上固定安装有安装板，所述安装板上滑动安装有承载柱，所述承载柱上固定安装有固定块，所述固定块上活动安装有固定架，所述固定架上滑动安装有滑动杆，所述滑动杆上滑动安装有机械手本体，所述固定架上滑动安装有安装框，所述安装框上穿插连接有导向杆，所述安装框上滑动安装有推动组件。本实用新型具备通过导向杆的作用，使得导向杆通过推动组件的推动可以使机械手本体之间的距离发生改变对机械手本体之间的距离进行调节，再通过固定罩的作用，使得可以对机械手本体进行保护的优点。
📄 2022223384862
📂 B25J9_02
👤 陶海建
📅 2022-09-02
已申报项目
本发明涉及一种高速送糖机械手，其特征在于：包括：支撑板、动力轴、从动轴、主动轮、从动轮、传动柄、曲柄、槽轮、推轴和推杆；支撑板的两侧均设置有槽轮、主动轮、从动轮、曲柄、推轴和推杆；通过在从动轮上设置有扇形通槽，使曲柄穿过扇形通槽连接在推轴和传动柄之间，通过曲柄的结构来抵消掉一部分齿轮高速转动传递的大扭力，减少了推轴和齿轮的损坏，提高了整个送糖机械手的使用寿命。
📄 2016107465738
📂 B65B35_16
👤 南通维尔斯机械科技有限公司
📅 2016-08-29
柿子坊 · 知识产权运营
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