本发明提供一种车辆智慧跟车方法，步骤S1，获取本车车头处的视觉相机拍摄前方得到的图像作为待分析图像信息；步骤S2，根据待分析图像信息分析前方本车道内及相邻车道内是否有车辆，若本车道内有车辆，则通过跟踪策略得到前车的历史行驶轨迹作为本车的安全行驶轨迹，若本车道内无车辆，相邻车道到有车辆，则通过预处理策略得到预估行驶轨迹作为本车的安全行驶轨迹；步骤S3，根据待分析图像信息识别提供安全行驶轨迹的车辆型号，根据车辆型号调取该车辆的车轮尺寸值，根据车轮尺寸值和安全行驶轨迹通过拓展策略得到本车的车轮滚动轨迹区域；本发明的优点是能够根据前车的行驶轨迹进行预判规划出既遵守交通规则又无碰撞风险的跟车轨迹。
📄 2023106018243
📂 B60W60_00
👤 英博超算(南京)科技有限公司
📅 2023-05-25
本发明提供一种车辆智慧避让方法，包括以下步骤：步骤S1，获取本车车头处的前视摄像头拍摄到的图像作为待分析图像；步骤S2，根据本车的车头中点为原点建立平面坐标系，在平面坐标系中标记相邻车道内的车辆位置，计算相邻车道内的车辆与本车之间的纵向距离值；步骤S3，根据待分析图像在平面坐标系中标记本车车道远离该相邻车辆一侧的车道线位置，根据车道线位置计算本车横向偏移的标准距离值，根据标准距离值和纵向距离值得到本车避让后的末端坐标点；步骤S4，根据末端坐标点以及原点通过规划算式计算得到本车的避让轨迹；本发明优点是能够根据相邻车道及本车道内的实时情况在本车道内合理规划平滑柔和的避让轨迹，以保证车辆的行驶安全。
📄 2023105651188
📂 B60W30_09
👤 英博超算(南京)科技有限公司
📅 2023-05-18
本发明创新提供了一种结合空域和时域特征的车辆行驶途中摄像头遮挡检测算法，包括图像获取步骤、帧判断步骤、第一帧判断步骤、变化判断步骤、当前帧判断步骤以及更新步骤，针对兴趣区域对摄像头是否遮挡进行判断，减少环境引起的误检情况；同时，利用局部统计信息代替全局信息，能够更好的检测摄像头局部遮挡的情况，同时，利用视频空域上的图像特征以及时域上的运动特征的结合，能够有效的提高行驶途中遮挡检测的准确性，减少误判，并对摄像头进行实时计算，提高检测准确度。
📄 2023105272497
📂 G06V10_26
👤 英博超算(南京)科技有限公司
📅 2023-05-10
本发明提供一种车位多判别融合分析方法，包括以下步骤，步骤S1，获取视觉车位区域和超声波车位区域；步骤S2，将视觉车位区域和超声波车位区域通过重叠算式计算得到重叠率和重叠面积；根据重叠率和重叠面积判断是否融合车位，若是，则通过融合算式计算融合车位属性得到实际安全车位区域，若否，则根据视觉车位区域和超声波车位区域分析得到实际安全车位区域；步骤S3，根据实际安全车位区域与车辆属性信息通过比较算式计算得到车门打开的角度极限值，根据角度极限值判断是否放弃车位，若是，则给予车辆重新选择车位指令，若否，则给予车辆入库指令；本发明的优点是能够将现有的视觉分析和超声波分析合理的融合准确的分析出实际安全的车位范围。
📄 2023104218283
📂 B60W30_06
👤 英博超算(南京)科技有限公司
📅 2023-04-19
本发明公开了一种无人驾驶系统的轨迹生成方法，其技术方案要点是包括主控系统，所述主控系统包括布局模块和轨迹布置模块，所述主控系统中还设置有定位模块，所述定位模块通过GPS实现定位，所述布局模块内配置有建模策略，所述建模策略包括获取车位分布，并基于车位的分布构建形成车位布局图，所述布置模块内配置有轨迹策略，所述轨迹策略包括调取车位布局图，基于车位布局图形成出库轨迹。本发明一种无人驾驶系统的轨迹生成方法，该系统具有自行生成无人驾驶的轨迹，以实现准确进行无人驾驶控制的效果。
📄 2023102278913
📂 B60W60_00
👤 英博超算(南京)科技有限公司
📅 2023-03-09
本发明公开了一种无线通讯下前车横向运动状态预测方法，其技术方案要点是包括利用车载无线通讯设备建立通讯局域网络，通过无线局域网将前车纵向速度和横向加速度信号根据数据间歇性发送规则传递给后车，后车根据该信息与自行车模型结合利用一步预测与校正更新的方法预测前车的侧向速度和横摆角速度。本发明实现无线通讯下间歇发送降低通讯成本，提高状态预测精度的良好平衡，保证预测精度的同时大幅减少通讯带宽。
📄 2022110295780
📂 B60W30_095
👤 英博超算(南京)科技有限公司
📅 2022-08-25
本发明公开了一种考虑车车通讯数据概率化丢失的车辆状态估计方法，其技术方案要点是包括通过无线通讯模块建立车车通讯网络，以及建立数据传输规则和数据丢失概率化模型，并通过车车通讯将前车纵向速度和横向加速度信号传递给后车，后车根据该信息与非线性动力学模型结合利用先验与后验相结合的滤波方法估计前车的侧向速度和横摆角速度。本发明可以实现无线通讯数据发生部分丢失下的分布式驱动车辆状态高精度估计同时大幅减少通讯带宽。
📄 2022110261604
📂 B60W40_00
👤 英博超算(南京)科技有限公司
📅 2022-08-25
本发明公开了一种基于XCP协议异构架构的标定方法，包括以下步骤,步骤1、电脑端标定软件通过USB发送命令到标定工具，标定工具将电脑端标定软件发送的命令发送到域控制器DCU；步骤2、所述片上系统SoC侧的共享内存模块与所述驱动控制单元DCU侧的共享内存子模块进行握手进行所述命令的读取、修改和标定；步骤3、被标定的所述命令的地址通过汽车总线响应到标定工具，标定工具通过USB传给电脑端标定软件上显示，完成一整个的标定过程。本发明通过在在片上系统SoC侧的用户应用程序中添加一个共享内存模块，在微控制单元MCU侧的用户应用程序中添加一个共享内存子模块，能够实现MCU+SoC的标定。
📄 2022104942567
📂 G05B23_02
👤 英博超算(南京)科技有限公司
📅 2022-05-07
本发明公开了一种基于车位关键点实例检测的车位检测方法，涉及车位检测领域，针对现有的部分车位检测很容易受到边缘完整性、光线亮暗、其他物体的干扰，导致车位检测失败，存在准确性差的问题，现提出如下方案，其包括一种基于车位关键点实例检测的车位检测方法，包括以下步骤：S1，先根据车位中心点顺时针对车位的四个点进行标记，并对四个点分别进行标注；S2，通过计算获取车位边线角度；S3，建立车位检测模型。本发明结构新颖，且相对于基于语义分割的标注方法本方法标注更为精简高效，受到外界因素影响小，车位检测成功率高，且可以通过顶点的位置快速计算出车位的入口位置和角度，减少车位后处理的难度，使车位后处理更为简单。
📄 2022101301693
📂 G06V20_58
👤 英博超算(南京)科技有限公司
📅 2022-02-11
本发明公开了一种汽车ECU的线束开短路检测电路及方法，包括两个部分，一部分是位于控制单元端的电路，另一部分是位于执行单元端的电路，所述控制单元端电路定期对执行单元端电路发送诊断信号，执行单元收到诊断信号后，会对主机端发送响应信号，若主机端能收到执行单元返回的响应信号，那就判断连接线束没有问题，若没收到响应信号，会再发一次诊断信号，如果还是接收不到，那就判断连接线束出现故障。本发明能在汽车行驶或非行驶的过程中，在不用拆卸汽车线束的情况下，对汽车的线束进行状态诊断，根据传输信号的重要程度进行决策，最极端的时候可以及时对车辆进行减速、靠边、停车等操作，保证驾驶员的生命安全。
📄 2022101045080
📂 G01R31_52
👤 英博超算(南京)科技有限公司
📅 2022-01-28
本发明提供程序安装/升级方法，属于电子技术领域，包括：向第三方平台发送向第二终端安装/升级程序的第一请求信息，以便于所述第三方平台基于所述第一请求信息向安全策略服务器发送安装/升级所述程序的第二请求信息、所述安全策略服务器基于所述第二请求信息通知OTA管理系统在所述第二终端上安装/升级所述程序以及通过所述OTA管理系统在所述第二终端上安装/升级所述程序。本发明还提供一种程序安装/升级装置以及系统。本发明便于用户在第二终端上安装程序。
📄 2019106447191
📂 G06F8_61
👤 英博超算(南京)科技有限公司
📅 2019-07-17
本发明创新提供了一种智能车辆的测距系统，包括多个鱼眼摄像头，测距系统还包括若干车道线数据信息、图像处理模块、判断模块、分析模块、计算模块以及校验模块；图像处理模块获取第一图像信息、第二图像信息、第三图像信息以及第四图像信息，判断模块向本车发出A策略命令或B策略命令，分析模块得到第一次计数单元信息、第一次单元缺失信息、第二次计数单元信息以及第二次单元缺失信息，计算模块得到第一实际距离信息、第二实际距离信息、第三实际距离信息、第一位移信息以及第二位移信息；校验模块根据计算距离差信息与参考距离差信息通过比较算式进行比较；本发明的其优点在于能够精准测得两车之间间距以及对测得的距离进行校验。
📄 2021103193082
📂 G08G1_01
👤 英博超算(南京)科技有限公司
📅 2021-03-25
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