发明专利 已授权

一种车辆智慧跟车方法

📄 申请号:CN202310601824.3 📄 发布日:2026/11/06

著录项目信息

申请日
2023-05-25
公开号
CN116620325B
公开日
2026-10-16
申请人
英博超算(南京)科技有限公司
法律状态
已下证
专利类型
发明
主分类号
IPC 分类号

技术画像

应用场景

智能网联汽车, 自动驾驶, 辅助驾驶, 智慧交通, 车辆编队行驶

摘要

本发明提供一种车辆智慧跟车方法,步骤S1,获取本车车头处的视觉相机拍摄前方得到的图像作为待分析图像信息;步骤S2,根据待分析图像信息分析前方本车道内及相邻车道内是否有车辆,若本车道内有车辆,则通过跟踪策略得到前车的历史行驶轨迹作为本车的安全行驶轨迹,若本车道内无车辆,相邻车道到有车辆,则通过预处理策略得到预估行驶轨迹作为本车的安全行驶轨迹;步骤S3,根据待分析图像信息识别提供安全行驶轨迹的车辆型号,根据车辆型号调取该车辆的车轮尺寸值,根据车轮尺寸值和安全行驶轨迹通过拓展策略得到本车的车轮滚动轨迹区域;本发明的优点是能够根据前车的行驶轨迹进行预判规划出既遵守交通规则又无碰撞风险的跟车轨迹。

常见问题

这项专利是否已经下证?

是的,该专利已下证,法律状态为“已下证”,公开号: CN116620325B

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权利要求书 (12项) 说明书 附图

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图1
图2
图3

法律状态时间线

同领域国内专利 · IPC: (B60W60_00)

B60W60_00 覆盖1个领域
议价
不含过户费

📋 交易方式: 委托待转让 📌 交易状态: 在售 👁️ 浏览次数:3 ❤️ 收藏人数:93 📋 项目申报: 未申报

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