本发明公开了一种天然药物化学研制用药物研磨装置及方法，属于研磨装置技术领域。一种天然药物化学研制用药物研磨装置，包括圆筒，还包括：圆筒的侧壁上分别开设有保护壳和滑动仓，滑动仓上方连通有下料口；圆筒的下方连通有过度腔，过度腔的下方连接有研磨外壁，圆筒的顶部固定有第一驱动部，第一驱动部的输出端固定连接有转动轴；滑动仓的内部滑动有推块；转动轴的下端开设有限位槽，限位槽内滑动有第一限位块，第一限位块下方固定连接有旋转磨头；旋转磨头与第一限位块内插接有第二调节螺栓，第二调节螺栓通过螺纹连接于转动轴上；本发明能对不同体积的药品进行粉碎研磨，提高后续的精细研磨效率。
📄 2024108428618
📂 B02C21_00
👤 苏州市职业大学
📅 2024-06-27
本发明公开了一种用于水果成熟度智能监测机器人，属于水果成熟度监测技术领域，包括机器车体、机械臂、夹爪机构；所述机器车体上安装有控制器；所述机械臂安装在机器车体上；所述机械臂依次包括主支臂、副支壁、第一筒体和第二筒体，所述主支臂转动连接在机器车体上，所述副支壁转动连接在主支臂上。本发明通过将针管插入袋内，先注气再抽气的方式获取袋内含有乙烯的气体，利用不同成熟度水果分泌乙烯不同的原理，通过检测该气体中乙烯浓度能够实现对套纸袋的水果成熟度进行智能监测，有效促进机器人采收技术的发展；同时对于未成熟的水果能够通过向袋内注入高浓度乙烯气体进行催熟，加快水果的成熟，缩短采收时间，节约人力物力。
📄 2024113509988
📂 G01N33_02
👤 苏州市职业大学
📅 2024-09-26
本发明公开了一种森林病虫害遥感监测装置及监测方法，属于病虫害遥感监测技术领域，一种森林病虫害遥感监测装置，包括走地车和遥感监测无人机；所述遥感监测无人机搭载在走地车上，所述走地车和遥感监测无人机均能够接收GPS卫星信号。与现有技术相比，本发明通过走地车与遥感监测无人机在地面与空中的配合，大幅提升遥感监测无人机在森林病虫害监测中的续航能力，实现森林病虫害的高精度遥感监测；通过走地车上搭载的施药球，使遥感监测无人机识别病虫害树木后，能够拿取施药球投向病虫害树木，通过施药球喷洒化学药剂，可以实现化学药剂精准高效的喷洒，避免化学药剂浪费和环境污染，实现病虫害树木及时、高效的治理。
📄 2024110653417
📂 B64D1_18
👤 苏州市职业大学
📅 2024-08-05
本发明公开了一种基于身体舒适度的可穿戴设备，包括调节机构、传感器模块以及信息录入模块，其中，所述传感器模块设置在所述调节机构上，所述传感器模块包括惯性传感器、柔性应变传感器以及柔性肌电传感器，所述信息录入模块能够将传感器模块检测到的信号进行转换并将转换后的信号传输至外部控制设备，所述调节机构包括主环体、卡环以及驱动环，所述主环体由多个柔性滑板滑动连接组成，所述卡环由多个卡板滑动连接组成，所述滑板上开设有卡槽一，所述卡板上固定设置有卡块，所述卡块卡入所述卡槽一中并沿所述卡槽一滑动，所述卡板外侧固定设置有驱动板，相邻两个所述驱动板之间通过两个弧形支杆铰接，多个所述驱动板与弧形支杆共同构成驱动环。
📄 2024104586379
📂 G06F3_01
👤 苏州市职业大学
📅 2024-04-17
本发明公开了一种基于视觉定位的机械臂控制装置及方法，其包括：第一转臂，其顶端固定有安装座；第二转臂，其与所述第一转臂之间连接有第一关节驱动机构，且所述第一关节驱动机构能够调节第一转臂与第二转臂之间的角度；旋座，其可转动安装在所述第二转臂上，并由固定在所述第二转臂上的伺服电机一进行驱动；第三转臂，其与所述旋座之间连接有第二关节驱动机构。本发明装置中，控制器接收来自感测器的信号，并配合视觉定位系统来调节第一转臂与第二转臂之间的角度，以及旋座的旋转角度，以及旋座与第三转臂之间的角度，以此控制机械臂整体的运动状态，并自动完成上、下料动作。
📄 2024114611235
📂 B25J9_06
👤 苏州市职业大学
📅 2024-10-18
本发明公开了一种人形机器人关节记忆电机的无速度传感器控制方法，涉及电力传动控制设备技术领域，首先，通过观测人形机器人关节记忆电机d轴定子电流分量和q轴定子电流分量，设计转速、电磁转矩、磁链及d轴定子电压分量和q轴定子电压分量，建立在关节电机的电流与电角度之间的关系，然后根据等效控制原理得电角度的观测值，由电角度的观测值定义滑模面，通过二阶广义积分滑模控制策略，设计出控制器结构，并加入合适的自适应滑模增益系数确保控制系统精确性，得以在不同的转速下都有良好性能，最后根据Lyapunov定理完成稳定性分析，证明估计的电角度观测值使得人形机器人关节记忆电机平稳运行。
📄 2024109538390
📂 H02P21_00
👤 苏州市职业大学
📅 2024-07-16
本发明公开了一种机器人磁性减速齿轮关节电机的设计方法，涉及电力传动控制设备领域，首先，采用海鸥进攻控制参数范围、海鸥迁徙行为控制参数范围的两个二进制特征向量表示机器人磁性减速齿轮关节电机转矩密度、功率密度指标；然后，随机产生若干只海鸥作为初始族群，得到初始位置信息，并采用黄金正弦系数避免多个海鸥之间位置冲突；最后，根据海鸥的相对方向、相对距离和飞行速度，确定进攻控制参数范围、海鸥迁徙行为控制参数范围的两个二进制特征向量对应表示的机器人磁性减速齿轮关节电机转矩密度、功率密度指标。本发明收敛性和寻优能力较好，且优化后的机器人磁性减速齿轮关节电机具有更高的高转矩密度、高功率密度。
📄 2024108000395
📂 B25J19_00
👤 苏州市职业大学
📅 2024-06-20
针对现有技术的不足，本发明提供了一种混合相关熵扩展型卡尔曼滤波器的双凸极永磁记忆电机状态估计方法，用来解决双凸极永磁记忆电机的转速、转角位置信息状态估计问题。本发明中首先给出双凸极永磁记忆电机的动力学方程式，通过将内核大小性能指标引入到最大混合相关熵准则的概念，通过调节内核大小，精确估计混合相关熵控制的转速、转角位置实际值和估计值之间的差值，更准确地描述了实际系统，从而提高算法的滤波性能、收敛速度和精度。将此方法应用于双凸极永磁记忆电机控制系统中，与已有的滤波算法相比，所提方法具有更强的鲁棒性和更高的准确率和估计能力。
📄 2024105753769
📂 H02P23_12
👤 苏州市职业大学
📅 2024-05-10
一种机油桶清洗装置，包括机架、机油桶固定单元、废油收集工位、清洗工位和清洗液喷射单元，机架的顶部两侧设置有一对柱形导轨，机油桶固定单元内倒置固定有多个机油桶且其两端分别架设在一对柱形导轨上并可沿柱形导轨轴向移动，废油收集工位和清洗工位分别相对平行设置在机架的底部且均在垂直投影方向上与一对柱形导轨的轴线垂直，清洗液喷射单元包括储液机构、控制机构和喷射管，储液机构设置在机架的边侧上，控制机构固定在机架靠近清洗工位的位置处，喷射管固定在控制机构上且通过管道与储液机构连通。本发明可同时处理多个机油桶，并具有回收机油桶内剩余机油以及清洗机油桶内侧桶壁的功能，清洗效率显著提升。
📄 2020106457139
📂 B08B9_28
👤 苏州市职业大学
📅 2020-07-07
本发明的一种伞形复合压电发电装置，包括呈多棱锥状的支撑架，所述支撑架的每个侧面均嵌设有三角钢片，所述三角钢片上黏贴有PVDF压电薄膜，所述PVDF压电薄膜引出有导线；所述支撑架中心竖直向下设置有上支撑杆，上支撑杆下通过双头螺柱连接有下支撑杆，所述双头螺柱的直径小于上支撑杆和下支撑杆的直径，双头螺柱上滑动套设有方形板，方形板的周侧均布若干压电悬臂梁，所述压电悬臂梁包括方形钢片，方形钢片上设置有方形压电陶瓷片，所述方形压电陶瓷片远离方形板的一端固定有质量块，方形压电陶瓷片上还覆盖有电极片并引出有导线；所述下支撑杆下设置底座，底座内转动设置有球形安装头，底座上端开设有圆孔，所述下支撑杆穿过圆孔后与球形安装头螺纹连接。本发明可为放置于户外的微电子器件的供能。
📄 2020100508669
📂 H02N2_18
👤 苏州市职业大学
📅 2020-01-17
一种收集路人踩踏能量的多层压电发电装置及其使用方法，包括冲击板、上盖板、一组侧板A、一组侧板B、一组侧板C、一组侧板D和底板，所述侧板A、侧板B、侧板C、侧板D均为面对面对称布置，所述冲击板由一个方形板、柱形体、两个正方形薄钢片以及一个圆台组成，台阶与底板之间设有弹簧，侧板B和侧板D顶面均设有压电振子，侧板B和侧板D底面均设有长方形薄钢片，压电振子由压电陶瓷片和薄钢片组成，压电陶瓷片和薄钢片固定粘结在一起，人在路面上行走时脚步会对路面产生冲击力，该装置可将该冲击力转换为电能，为路面上的路灯、交通信号灯等供电。
📄 2019103927746
📂 H02N2_18
👤 苏州市职业大学
📅 2019-05-13
本发明公开了一种收集手臂摆动能量的发电装置，包括一前臂板，一后臂组件以及一驱动弹簧，前臂板与前臂固定连接，后臂组件与后臂固定连接，前臂板和后臂组件通过驱动弹簧连接，后臂组件内部具有发电组件，驱动弹簧和发电组件连接，前臂和后臂相对摆动时，带动驱动弹簧运动，进而驱动压电发电组件发电。所述收集手臂摆动能量的发电装置使用安装方便，且发电效率较高，能够及时产生电能为电子设备充电，使用体验较佳。
📄 2019102809598
📂 H02N2_18
👤 苏州市职业大学
📅 2019-04-09
柿子坊 · 知识产权运营
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