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0本发明公开了一种锥盘挤压变径式深孔交线除屑机械手，包括驱动机构、升降杆和变径除屑头；升降杆设有油孔和定心部件；定心部件嵌设于升降杆内、且与油孔活动密封配合；变径除屑头包括除屑座、两个锥面盘、上张紧轴、环形钢带及两个单向阀；除屑座连接在升降杆、并与升降杆之间形成有进油腔，除屑座开设有缺口，除屑座内设有油路；锥面盘滑动伸入缺口的侧壁、且与缺口的侧壁活动密封配合，两个锥面盘之间活动套接；上张紧轴通过弹簧浮动连接在缺口的侧壁上；环形钢带套接于上张紧轴与两个锥面盘的锥面上；两个单向阀并排嵌设在除屑座内，油路通过两个单向阀与进油腔连接；本发明实现对深孔孔交线上粘连的碎屑进行刮除，保障液压系统的正常工作。

0本发明公开了一种基于充气式的多工位防伪贴印刷机器人整机，包括有工作台，所述工作台上有两个左右对称设置的印刷机，所述工作台上的两个印刷机中间设有一个工位凹槽，所述工作台上设有成品堆放区；所述印刷机：包括底板、顶板、直线位移电机、连接板、升降位移装置、压电微动片、磁性吸附垫板和颗粒料槽；磁性吸附拉伸转印头包括连接臂、分别具有柄部且呈盘形的气囊座和电磁铁，还包括拉伸气囊、距离调节电机和驱动螺杆，拉伸气囊通过气囊压环设于气囊座上并形成有封闭气室，气囊座设有充气口；本发明通过拉伸气囊充气后表面积增大，进而达到消除颗粒间的交叠，提高防伪贴的可识别性，防伪效果更好。

0本发明公开了一种基于超声振动式的Micro LED阵列机械手，包括底板、顶板、滑移抓取机构、料盘、光学良率检测机构及干燥震动机构；所述滑移抓取机构包括直线滑移部件、垂直位移部件和超声磁性抓取头，所述超声磁性抓取头通过一悬臂连接在垂直位移部件上；所述超声磁性抓取头包括压电微动片、第一超声震动器和座体，所述座体设有多个微震动片，每个所述微震动片均设线性磁电极，所述线性磁电极具有吸附平面；所述干燥震动机构包括可控超声震动器、料槽、U形的隔离罩、静压氮气喷板；所述光学良率检测机构包括第二超声震动器、发光源、光学玻璃板、荧光板支架和荧光接收板；本发明能够实现Micro LED的定向排列，同时能保证Micro LED的排列良率。

0本发明公开了一种界面吸附式Micro LED排列机器人，包括底板、顶板、具有铁磁性的吸附膜卷、界面吸附排列槽、油层去除槽、水层去除槽、清洗槽、烘干装置及电容式缺陷检测装置，吸附膜卷的吸附膜上开设有容置井，顶板设有第一辊轴单元；界面吸附排列槽包括顶部开口的排列液槽、气囊、两个辊轴磁化单元及两个第二辊轴单元，排列液槽的底部灌装有去离子水，排列液槽的顶部灌装有Micro LED与油性溶剂按配比混合成的悬浊液，去离子水与悬浊液之间形成有稳定的油水界面；油层去除槽、水层去除槽、清洗槽均包括顶部开口的容液槽以及两个对称设于容液槽内的第三辊轴单元；本发明能够实现Micro LED连续式、定向排列在吸附膜上，效率大大提高，同时能确保Micro LED的排列良率。

0本发明公开了一种智能三层附极线圈绕制机器人整机及绕制方法，包括有防震的机台，所述机台上设有两个对称设置的卷绕机；滑动压线机构包括压线驱动气缸、导向架、组合油缸以及依次相互嵌套的压线侧正向一层压环、压线侧正向二层压环和压线侧正向三层压环，组合油缸分别与压线侧正向一层压环、压线侧正向二层压环、压线侧正向三层压环连接；本发明能够绕制出三层附极线圈，机械式操作，大大减轻三层附极线圈绕制的劳动强度。

0本发明公开了一种智能三层附极线圈绕制机器人，其包括底板、立板、直线移动机构、环形绕线机构、压线模具机构、滑动压线机构和拉料机构，压线模具机构包括旋转电机、旋转架、绕线模具以及相互嵌套的模具侧正向二层压环和模具侧正向三层压环，绕线模具嵌设有第一油缸和第二油缸，绕线模具设有正向一层限位部，滑动压线机构包括压线驱动气缸、导向架、组合油缸以及依次相互嵌套的压线侧正向一层压环、压线侧正向二层压环和压线侧正向三层压环，组合油缸分别与压线侧正向一层压环、压线侧正向二层压环、压线侧正向三层压环连接；本发明能够绕制出三层附极线圈，机械式操作，大大减轻三层附极线圈绕制的劳动强度。