发明专利已授权

一种界面吸附式Micro LED排列机器人

Name: 一种界面吸附式Micro LED排列机器人
Brand: 科瓦力(宁波)精密器械有限公司
SKU: 2020101514046
Availability: InStock

📄 申请号：CN202010151404.6 📄 发布日：2026/07/31

著录项目信息

申请日

2020-03-06

公开号

CN111185434B

公开日

2021-03-19

申请人

科瓦力(宁波)精密器械有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B08B3_08

IPC 分类号

B08B3_08 , B08B13_00 , F26B21_00 , B07C5_02 ,

技术画像

所属领域

机器人 Micro LED显示技术巨量转移吸附式抓取机器人

应用场景

Micro LED显示面板制造, 半导体封装, 电子制造, 精密自动化装配

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摘要

本发明公开了一种界面吸附式Micro LED排列机器人，包括底板、顶板、具有铁磁性的吸附膜卷、界面吸附排列槽、油层去除槽、水层去除槽、清洗槽、烘干装置及电容式缺陷检测装置，吸附膜卷的吸附膜上开设有容置井，顶板设有第一辊轴单元；界面吸附排列槽包括顶部开口的排列液槽、气囊、两个辊轴磁化单元及两个第二辊轴单元，排列液槽的底部灌装有去离子水，排列液槽的顶部灌装有Micro LED与油性溶剂按配比混合成的悬浊液，去离子水与悬浊液之间形成有稳定的油水界面；油层去除槽、水层去除槽、清洗槽均包括顶部开口的容液槽以及两个对称设于容液槽内的第三辊轴单元；本发明能够实现Micro LED连续式、定向排列在吸附膜上，效率大大提高，同时能确保Micro LED的排列良率。

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权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20210319

✅ 授权

20210312

⏳ 专利申请权的转移：

20200616

?? 实质审查的生效：

20200522

📄 公开

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