发明专利已授权

一种智能三层附极线圈绕制机器人整机

Name: 一种智能三层附极线圈绕制机器人整机
Brand: 科瓦力(宁波)精密器械有限公司
SKU: 2020100832959
Availability: InStock

📄 申请号：CN202010083295.9 📄 发布日：2026/07/31

著录项目信息

申请日

2020-02-09

公开号

CN111082617B

公开日

2021-03-05

申请人

科瓦力(宁波)精密器械有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

H02K15_04

IPC 分类号

H02K15_04

技术画像

所属领域

工业机器人工业机器人线圈绕制设备自动控制系统

应用场景

电机制造, 线圈生产, 自动化生产线, 智能制造, 工业机器人应用

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摘要

本发明公开了一种智能三层附极线圈绕制机器人整机及绕制方法，包括有防震的机台，所述机台上设有两个对称设置的卷绕机；滑动压线机构包括压线驱动气缸、导向架、组合油缸以及依次相互嵌套的压线侧正向一层压环、压线侧正向二层压环和压线侧正向三层压环，组合油缸分别与压线侧正向一层压环、压线侧正向二层压环、压线侧正向三层压环连接；本发明能够绕制出三层附极线圈，机械式操作，大大减轻三层附极线圈绕制的劳动强度。

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权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20210305

✅ 授权

20200522

?? 实质审查的生效：

20200428

📄 公开

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