发明专利已授权

锥盘挤压变径式深孔交线除屑机械手

📄 申请号：CN202010400503.3 📄 发布日：2026/07/09

著录项目信息

申请日

2020-05-13

公开号

CN111496292B

公开日

2021-09-24

申请人

科瓦力(宁波)精密器械有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B23B47_34

IPC 分类号

B23B47_34 , B25J11_00 , B08B1_00 ,

技术画像

所属领域

机械手工业机器人机械加工设备机械手

应用场景

深孔加工, 工业自动化, 智能制造, 切屑清理, 机床辅助

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摘要

本发明公开了一种锥盘挤压变径式深孔交线除屑机械手，包括驱动机构、升降杆和变径除屑头；升降杆设有油孔和定心部件；定心部件嵌设于升降杆内、且与油孔活动密封配合；变径除屑头包括除屑座、两个锥面盘、上张紧轴、环形钢带及两个单向阀；除屑座连接在升降杆、并与升降杆之间形成有进油腔，除屑座开设有缺口，除屑座内设有油路；锥面盘滑动伸入缺口的侧壁、且与缺口的侧壁活动密封配合，两个锥面盘之间活动套接；上张紧轴通过弹簧浮动连接在缺口的侧壁上；环形钢带套接于上张紧轴与两个锥面盘的锥面上；两个单向阀并排嵌设在除屑座内，油路通过两个单向阀与进油腔连接；本发明实现对深孔孔交线上粘连的碎屑进行刮除，保障液压系统的正常工作。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20210924

✅ 授权

20210917

⏳ 专利申请权的转移：

20200901

?? 实质审查的生效：

20200807

📄 公开

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¥14000.0 元

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：21 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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