发明专利已授权

一种智能三层附极线圈绕制机器人

📄 申请号：CN202010083316.7 📄 发布日：2025/12/15

著录项目信息

申请日

2020-02-09

申请人

科瓦力(宁波)精密器械有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

H02K15_04

IPC 分类号

技术画像

所属领域

工业机器人工业机器人自动控制系统线圈绕制技术

应用场景

电机制造, 变压器生产, 工业自动化, 智能制造

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摘要

本发明公开了一种智能三层附极线圈绕制机器人，其包括底板、立板、直线移动机构、环形绕线机构、压线模具机构、滑动压线机构和拉料机构，压线模具机构包括旋转电机、旋转架、绕线模具以及相互嵌套的模具侧正向二层压环和模具侧正向三层压环，绕线模具嵌设有第一油缸和第二油缸，绕线模具设有正向一层限位部，滑动压线机构包括压线驱动气缸、导向架、组合油缸以及依次相互嵌套的压线侧正向一层压环、压线侧正向二层压环和压线侧正向三层压环，组合油缸分别与压线侧正向一层压环、压线侧正向二层压环、压线侧正向三层压环连接；本发明能够绕制出三层附极线圈，机械式操作，大大减轻三层附极线圈绕制的劳动强度。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20201117

✅ 授权

20200512

?? 实质审查的生效：

20200417

📄 公开

烧孔整机

当前第 / 件

一种联轴器的生产装置的装配机构

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