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著 录 项 目:
专利/申请号: | CN202010083316.7 | 专利名称: | 一种智能三层附极线圈绕制机器人 |
申请日: | 2020-02-09 | 申请/专利权人 | |
专利类型: | 发明 | 地址: | |
专利状态: | 已下证 查询审查信息 | 分类号: | H02K15/04分类检索 机器人专利转让搜索 |
公开/公告日: | 转让价格: | 【平台担保交易】 | |
公开/公告号: | 交易状态: | 等待洽谈 搜索相似专利 |
摘 要:本发明公开了一种智能三层附极线圈绕制机器人,其包括底板、立板、直线移动机构、环形绕线机构、压线模具机构、滑动压线机构和拉料机构,压线模具机构包括旋转电机、旋转架、绕线模具以及相互嵌套的模具侧正向二层压环和模具侧正向三层压环,绕线模具嵌设有第一油缸和第二油缸,绕线模具设有正向一层限位部,滑动压线机构包括压线驱动气缸、导向架、组合油缸以及依次相互嵌套的压线侧正向一层压环、压线侧正向二层压环和压线侧正向三层压环,组合油缸分别与压线侧正向一层压环、压线侧正向二层压环、压线侧正向三层压环连接;本发明能够绕制出三层附极线圈,机械式操作,大大减轻三层附极线圈绕制的劳动强度。
交易方 | 企业 | 个人 |
买家 | 营业执照副本复印件(需盖公章) | 身份证复印件(签字) |
专利转让委托书(需盖公章)一式两份 | 专利转让委托书(需签字)一式两份 | |
专利转让协议(需盖公章)一式两份 | 专利转让协议(需签字)一式两份 | |
卖家 | 营业执照副本复印件(需盖公章) | 身份证复印件(需申请人签字) |
解除代理委托书(需盖公章)一式两份(如专利通过代理机构申请) | 解除代理委托书(需签字)一式两份(如专利通过代理机构申请) | |
专利转让协议(需盖公章)一式两份 | 专利转让协议(需签字)一式两份 | |
专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
专利证原件(若授权下证) | 专利证原件(若授权下证) |
日期 | 法律信息 | 备注 |
2020/11/17 | 授权 | |
2020/05/12 | 实质审查的生效 | IPC(主分类): H02K 15/04 专利申请号: 202010083316.7 申请日: 2020.02.09 |
2020/04/17 | 公开 |
申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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