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本实用新型适用于机器人技术领域，尤其涉及自动上下料机器人，包括底座，所述底座的底部设有多个滚轮，所述底座的侧面设有对底座进行固定的固定组件，所述底座的表面设有呈竖直设置支撑架，所述支撑架通过升降组件连接有固定架，所述固定架通过平移组件连接有固定块，所述固定块固定连接有固定框，所述固定框内部设有对物品进行夹持的夹持组件；本装置在底座的底部设有滚轮，通过滚轮的设置方便该装置移动，当该装置在上下料时，通过固定组件对底座进行固定，从而有效的提高了该装置在上下料时的稳定性能。

本实用新型适用于机器人技术领域，尤其涉及复合轮式机器人，包括骨架，所述骨架的顶部设有承载板，所述承载板通过第一升降组件与骨架相连接，所述骨架的两侧均设有固定架，所述固定架通过第二升降组件与骨架相连接，每个所述固定架内部均设有相对分布的两个固定框，所述固定框内部均设有第一电机，第一电机输出端设有滚轮，其中固定框通过缓冲组件与固定架相连接；本装置通过缓冲组件对固定架起到了一个缓冲作用，进而对滚轮起到了一个缓冲作用，有效的提高了在运输物品时的稳定性能，本装置还通过第二升降组件带动骨架向上运动，从而使骨架能够从障碍物的上表面穿过，避免了骨架与障碍物发生碰撞的现象。

本实用新型涉及芯片封装技术领域，且公开了芯片封装设备，包括封装架，所述封装架的内壁顶部固定连接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的底部固定连接有连接横板，所述连接横板的底部固定连接有连接柱，所述连接柱的底部活动连接有外转盘，所述连接柱的外表面固定连接有固定块，所述固定块远离连接柱的一侧固定连接有扭簧。本实用新型中，通过连接柱与外转盘之间的转动，调节各个封装机的位置，使合适的封装机对准封装台上的芯片进行封装，即转动外转盘使得与限位凹板相卡合的限位卡块不再与之卡合，并使限位凹板与下一个限位卡块相卡合，完成对外转盘固定的同时改变外转盘的转向，从而达到对不同规格的芯片进行封装的效果。

本实用新型涉及晶圆加工技术领域，且公开了晶圆清洗阀门装置，包括阀门外壳，阀门外壳的顶部焊接有固定块，固定块的顶部焊接有支撑连板，支撑连板的顶部固定连接有机罩外壳，机罩外壳的内部固定安装有驱动电机，驱动电机的输出端固定连接有轴杆。本实用新型中，通过接通驱动电机电源，驱动电机通过轴杆带动上方的转动弧形块转动，带动连接条上的焊接凸块一起转动，焊接凸块每转一圈都可以通过U型槽带动槽轮转动四分之一圈，槽轮每转四分之一圈正好可以带动转动阀杆下转动球体内的连通孔一起转动，让清洗液管道达到了连通闭合的效果，达到了定时控制清洗阀门开闭的效果。

本实用新型涉及晶圆清洗技术领域，且公开了晶圆清洗设备，包括支撑块，支撑块的顶部设置有清洁装置，支撑块的顶部固定连接有工作台，支撑块的顶部固定连接有环形滑板，环形滑板的内表面开设有环形滑道，且环形滑道的内表面滑动连接有环形管，环形管的外表面固定连通有短管，短管的底部固定连通有气垫。该晶圆清洗设备，通过左右移动活动杆，使得换气通道内部的气压不断变化，气垫与晶圆之间的空气通过短管进入到环形管，再通过环形管进入到软管中，再到换气通道内部，最终通过出气管排出，随着活动杆的不断移动，气垫与晶圆之间的空气不断减少，使得气垫与晶圆之间牢牢固定。

本实用新型涉及晶圆抛光技术领域，且公开了该晶圆抛光设备，晶圆抛光设备，包括L型底板，L型底板的顶部固定安装抛光电机，抛光电机的输出端固定安装有抛光盘，抛光盘的外表面活动连接有抛光棉，L型底板的外表面固定安装有限位结构，L型底板的外表面活动连接有防尘罩，防尘罩的外表面固定安装有偏心限位杆，限位结构的内表面固定安装有半圆限位块，抛光盘的外表面活动连接有螺纹杆。通过抛光电机带动抛光盘转动，抛光盘带动抛光棉转动对晶圆主体进行抛光，达到快速抛光的目的，扭动螺母，使得抛光棉方便拆装，更换完成后再将螺母扭紧，与螺纹杆相配合来达到固定抛光棉的目的。