本发明涉及拔叉加工技术领域，具体涉及一种拔叉钻孔用定位机构，包括底座，所述底座的顶部设有工件矫正组件，工件矫正组件包括能够水平移动的容纳板，该容纳板的顶部设有用于容纳工件的容纳槽，容纳板的顶部设有夹紧组件，夹紧组件的上方设有电机矫正组件，电机矫正组件包括能够水平移动的移动板，移动板的一侧设有升级组件，升降组价的顶部与移动板的顶部固定连接，升降组件包括升降块，容纳板的正上方设有钻孔组件，钻孔组件的一侧与升降板的一端固定连接，该设备能够将钻头和定位的拔叉进行校正，提高钻头精准度。
📄 2020101788987
📂 B23B41_00
👤 浙江辛巴达机器人科技有限公司
📅 2020-03-15
本发明涉及医疗器械领域，具体是涉及一种抗凝管组装过程试管上料装置，包括试管送料机构、试管存储箱、一级下料滑道、二级下料滑道和角度调节气缸，试管送料机构的侧部设有试管存储箱，试管存储箱内放置有抗凝管的试管，试管存储箱的输出端与一级下料滑道的输入端连接，一级下料滑道的输出端与二级下料滑道的输入端连接，二级下料滑道与以及下料滑道转动连接，一级下料滑道的侧部设有角度调节气缸，角度调节气缸的输出端与一级下料滑道传动连接，角度调节气缸驱动一级下料滑道相对于试管存储箱进行转动。本发明通过将下料滑道设置为一级下料滑道和二级下料滑道，逐步地将试管切换至接近垂直于转运装置的姿态进入，减少微调的时间。
📄 2020102763224
📂 B65G47_82
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📅 2020-04-09
本发明涉及工程机械领域，具体是涉及一种市政工程用井盖自动拆卸机器人，包括机器人车体，还包括用于放置井盖的放料板、支撑架、用于防止井盖拆卸时机器人车体稳定的支撑组件、用于移动的移动组件、用于角度调节的旋转调节组件、用于方位调节的方向调节组件和用于井盖拆卸的升降提拉组件，机器人车体包括一个车座和一个顶盖，顶盖设置于车座的顶部，并且车座与顶盖之间的四周分别通过一个螺栓固定，支撑架设置于顶盖的顶部，支撑组件包括四个抵触机构，并且放料板的顶部还分别设有一个用于放置新旧井盖的放料部，本发明解决了传统的井盖通过人工拆卸费时费力的问题，减少了人力劳动，以及提高了井盖拆卸的效率。
📄 2020107296295
📂 B23P19_00
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📅 2020-07-27
本发明涉及机械加工技术领域，具体是涉及一种机器人上料用子母夹具，包括有母夹具和子夹具，母夹具包括有第一安装筒、第二安装筒、直线升降夹具、夹紧具和旋转装置，第二安装筒同轴转动设置在第一安装筒内，旋转装置工作端贯穿第一安装筒与第二安装筒同步传动连接，夹紧具沿轴向设置在第一安装筒两侧，直线升降夹具同轴设置在第二安装筒内部；弹性抵接装置同轴设置在第三安装筒内部，直线驱动升降夹爪同轴设置在弹性抵接装置内部，直线驱动升降夹爪工作轴同轴贯穿弹性抵接装置与圆环固定连接；工作状态下，第二安装筒同轴卡接在第三安装筒内部，该母夹具能够让机器人自行更换不同规格的子夹具，从而便于上下料。
📄 2020101125226
📂 B23Q7_04
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📅 2020-02-24
本发明涉及换挡拔叉加工技术领域，具体涉及一种换挡拔叉双面自动加工装置，包括加工台，所述加工台的顶部一端设有水平移动组件，水平移动组件的上方设有用于容纳单个换挡拔叉并且呈水平设置的定位板，定位板的顶部设有呈竖直设置的定位销，定位销的两侧分别设有能够抵触换挡拔叉侧部的固定抵触轮和移动抵触轮，定位销的上方设有顶部夹紧组件，加工台的顶部另一端设有磨削调节组件，磨削调节组件包括两个分别能够与换挡拔叉一端上面和下面接触的第一磨削轮和第二磨削轮，该设备能够同时磨削不同尺寸的换挡拔叉的两面，减少加工成本和磨削精度。
📄 201911280588X
📂 B24B19_00
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📅 2019-12-13
本发明涉及汽车设备加工领域，具体涉及一种汽车拨叉自动磨削加工设备，包括传送机构、上料机构、固件器、移动机构、打磨机构、转运机构和支撑机构，移动机构沿支撑机构长度方向设置，固件器位于移动机构上，固件器与移动机构连接，打磨机构位于支撑机构上，打磨机构底部与支撑机构顶部通过螺栓锁紧连接，上料机构包括第一固定爪、第二固定爪、第一电机和固定架，第一单机竖直设置，打磨机构包括打磨架、机械手和打磨头，本发明的一种汽车拨叉自动磨削加工设备能快速进行上料和卸料，同时能椎确移动进行磨削控制，对拨叉进行翻转多角度打磨，拨叉打磨效果好，拨叉生产加工效率高，减少操作人员负担，节约成本，安全环保。
📄 2019103978856
📂 B24B19_00
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📅 2019-05-14
本发明公开了一种用于硬木加工线机械臂的支撑装置，包含一第一传动座，所述的第一传动座一端设有一传感器座，所述的第一传动座下方设有两个固定槽，两个所述的固定槽内部均安装有一齿轮座，所述的齿轮座一端设有一轴孔，所述的轴孔内部套设一齿轮轴，所述的齿轮轴一端外侧套设一传动齿轮，所述的传感器座下方安装有一温度传感器，所述的稳定传感器底部设有一第二传动座。使用时，机械臂运行时，能够通过传动齿轮传输动力，从而进行抓取作用，在机械臂需要增加作业范围时，能够通过滑轨进行滑动，使得机械臂的工作效率提高，在机械臂温度异常时，通过JTC01型温度传感器进行检测，使得装置的运行更加安全。
📄 2018112866376
📂 F16M11_18
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📅 2017-07-11
本发明公开了一种汽车升降装夹平台，属于举升机械技术领域。本发明包括基板，基板两侧均设有一排卡槽组，每一卡槽组均安装有一夹持装置，夹持装置包括矩形块和插杆，矩形块的一相对面上分别开有第一槽道和第二槽道，矩形块的顶面开有一第三槽道，第三槽道的一相对侧壁上均设有限位块，第一槽道活动配合有一插杆，第二槽道内间隙配合有一垫板；其中，插杆为一矩形杆，矩形杆上开有一对通孔。矩形杆上设有一定位块，两通孔位于定位块的两侧；定位块与限位块之间配合有一孔板，孔板通过一螺栓与矩形杆连接。本发明通过夹持装置对停靠在基板上的车的车轮进行固定，防止在汽车受到举升时发生侧滑。
📄 2018105296700
📂 B66F7_28
👤 浙江辛巴达机器人科技有限公司
📅 2018-05-29
本发明涉及汽车外球笼领域，具体地，涉及一种用于汽车外球笼外圈抛光设备，包括工作台，还包括安装在工作台上的驱动抛光机构、平移机构和回转刀具机构，所述驱动抛光机构包括能够夹紧外球笼的卡盘和驱动组件，驱动组件的底部固定安装在工作台的台面上，卡盘水平设置在驱动组件的上方，卡盘的一端与驱动组件的工作端传动连接，回转刀具组件包括车刀和回转驱动组件，车刀的输出端与卡盘的轴线在同意水平面上，回转驱动组件的底部活动设置在工作台上，车刀位于回转驱动组件的上方，车刀固定设置在回转驱动组件的工作端，平移机构位于回转驱动组件的一侧，平移机构包括有能够将回转驱动组件沿着卡盘方向平移的移动板，该设备操作简单，可精准加工。
📄 2018113220629
📂 B23B5_00
👤 浙江辛巴达机器人科技有限公司
📅 2018-11-07
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