发明专利已授权

一种市政工程用井盖自动拆卸机器人

📄 申请号：CN202010729629.5 📄 发布日：2026/07/29

著录项目信息

申请日

2020-07-27

公开号

CN111791041B

公开日

2021-06-15

申请人

浙江辛巴达机器人科技有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B23P19_00

IPC 分类号

B23P19_00 , B25J11_00 ,

技术画像

所属领域

工业机器人工业机器人自动控制系统机电一体化

应用场景

市政工程, 城市道路养护, 地下管线检修, 井盖更换

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摘要

本发明涉及工程机械领域，具体是涉及一种市政工程用井盖自动拆卸机器人，包括机器人车体，还包括用于放置井盖的放料板、支撑架、用于防止井盖拆卸时机器人车体稳定的支撑组件、用于移动的移动组件、用于角度调节的旋转调节组件、用于方位调节的方向调节组件和用于井盖拆卸的升降提拉组件，机器人车体包括一个车座和一个顶盖，顶盖设置于车座的顶部，并且车座与顶盖之间的四周分别通过一个螺栓固定，支撑架设置于顶盖的顶部，支撑组件包括四个抵触机构，并且放料板的顶部还分别设有一个用于放置新旧井盖的放料部，本发明解决了传统的井盖通过人工拆卸费时费力的问题，减少了人力劳动，以及提高了井盖拆卸的效率。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20241008

⏳ 专利实施许可合同备案的生效：

20210615

✅ 授权

20210608

⏳ 专利申请权的转移：

20201106

?? 实质审查的生效：

20201020

📄 公开

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：11 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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