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| 专利/申请号： | CN202010729629.5 | 专利名称： | 一种市政工程用井盖自动拆卸机器人 |
| 申请日： | 2020-07-27 | 申请/专利权人 | 浙江辛巴达机器人科技有限公司 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 浙江省丽水市莲都区丽水经济开发区水阁工业区石牛路266号 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | 分类号： | B23P19/00分类检索 市政专利转让搜索 |
| 公开/公告日： | 2021-06-15 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN111791041B | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
摘 要：本发明涉及工程机械领域，具体是涉及一种市政工程用井盖自动拆卸机器人，包括机器人车体，还包括用于放置井盖的放料板、支撑架、用于防止井盖拆卸时机器人车体稳定的支撑组件、用于移动的移动组件、用于角度调节的旋转调节组件、用于方位调节的方向调节组件和用于井盖拆卸的升降提拉组件，机器人车体包括一个车座和一个顶盖，顶盖设置于车座的顶部，并且车座与顶盖之间的四周分别通过一个螺栓固定，支撑架设置于顶盖的顶部，支撑组件包括四个抵触机构，并且放料板的顶部还分别设有一个用于放置新旧井盖的放料部，本发明解决了传统的井盖通过人工拆卸费时费力的问题，减少了人力劳动，以及提高了井盖拆卸的效率。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 2024/10/08 | 专利实施许可合同备案的生效 | IPC(主分类): B23P 19/00 合同备案号: X2024980015363 专利申请号: 202010729629.5 申请日: 2020.07.27 让与人: 浙江辛巴达机器人科技有限公司 受让人: 丽水市知管家知识产权有限公司 发明名称: 一种市政工程用井盖自动拆卸机器人 申请公布日: 2020.10.20 授权公告日: 2021.06.15 许可种类: 普通许可 备案日期: 2024.09.18 |
| 2021/06/15 | 授权 | |
| 2021/06/08 | 专利申请权的转移 | 登记生效日: 2021.05.26 申请人由郭庆文变更为浙江辛巴达机器人科技有限公司 地址由046599 山西省长治市沁源县沁河镇孔家坡村42号变更为323000 浙江省丽水市莲都区丽水经济开发区水阁工业区石牛路266号 |
| 2020/11/06 | 实质审查的生效 | IPC(主分类): B23P 19/00 专利申请号: 202010729629.5 申请日: 2020.07.27 |
| 2020/10/20 | 公开 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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