发明专利已授权

一种汽车拨叉自动磨削加工设备

📄 申请号：CN201910397885.6 📄 发布日：2026/07/29

著录项目信息

申请日

2019-05-14

公开号

CN110125762B

公开日

2020-10-20

申请人

浙江辛巴达机器人科技有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B24B19_00

IPC 分类号

B24B19_00 , B24B27_00 , B24B41_00 , B24B41_06 , B24B47_12 , B24B47_22 ,

技术画像

所属领域

磨削加工自动磨削机械加工设备汽车零部件加工磨削加工

应用场景

汽车制造, 机械加工, 自动化生产线

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摘要

本发明涉及汽车设备加工领域，具体涉及一种汽车拨叉自动磨削加工设备，包括传送机构、上料机构、固件器、移动机构、打磨机构、转运机构和支撑机构，移动机构沿支撑机构长度方向设置，固件器位于移动机构上，固件器与移动机构连接，打磨机构位于支撑机构上，打磨机构底部与支撑机构顶部通过螺栓锁紧连接，上料机构包括第一固定爪、第二固定爪、第一电机和固定架，第一单机竖直设置，打磨机构包括打磨架、机械手和打磨头，本发明的一种汽车拨叉自动磨削加工设备能快速进行上料和卸料，同时能椎确移动进行磨削控制，对拨叉进行翻转多角度打磨，拨叉打磨效果好，拨叉生产加工效率高，减少操作人员负担，节约成本，安全环保。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20241008

⏳ 专利实施许可合同备案的生效：

20201020

✅ 授权

20201013

⏳ 专利申请权的转移：

20190910

?? 实质审查的生效：

20190816

📄 公开

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：23 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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