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著 录 项 目:
专利/申请号: | CN201811286637.6 | 专利名称: | 一种用于硬木加工线机械臂的支撑装置 |
申请日: | 2017-07-11 | 申请/专利权人 | 浙江辛巴达机器人科技有限公司 |
专利类型: | 发明 | 地址: | 浙江省丽水市莲都区丽水经济开发区水阁工业区石牛路266号 |
专利状态: | 已下证 查询审查信息 | IPC分类号: | F16M11/18 分类检索 |
公开/公告日: | 2020-10-20 | 转让价格: | 【平台担保交易】 |
公开/公告号: | CN109357127B | 交易状态: | 等待洽谈 搜索相似专利 |
浏览量: | 7 | 所属领域: | 支撑装置 硬木加工线 机械臂专利转让搜索 |
摘 要:本发明公开了一种用于硬木加工线机械臂的支撑装置,包含一第一传动座,所述的第一传动座一端设有一传感器座,所述的第一传动座下方设有两个固定槽,两个所述的固定槽内部均安装有一齿轮座,所述的齿轮座一端设有一轴孔,所述的轴孔内部套设一齿轮轴,所述的齿轮轴一端外侧套设一传动齿轮,所述的传感器座下方安装有一温度传感器,所述的稳定传感器底部设有一第二传动座。使用时,机械臂运行时,能够通过传动齿轮传输动力,从而进行抓取作用,在机械臂需要增加作业范围时,能够通过滑轨进行滑动,使得机械臂的工作效率提高,在机械臂温度异常时,通过JTC01型温度传感器进行检测,使得装置的运行更加安全。
交易方 | 企业 | 个人 |
买家 | 营业执照副本复印件(需盖公章) | 身份证复印件(签字) |
专利转让委托书(需盖公章)一式两份 | 专利转让委托书(需签字)一式两份 | |
专利转让协议(需盖公章)一式两份 | 专利转让协议(需签字)一式两份 | |
卖家 | 营业执照副本复印件(需盖公章) | 身份证复印件(需申请人签字) |
解除代理委托书(需盖公章)一式两份(如专利通过代理机构申请) | 解除代理委托书(需签字)一式两份(如专利通过代理机构申请) | |
专利转让协议(需盖公章)一式两份 | 专利转让协议(需签字)一式两份 | |
专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
专利证原件(若授权下证) | 专利证原件(若授权下证) |
日期 | 法律信息 | 备注 |
2024/10/08 | 专利实施许可合同备案的生效 | IPC(主分类): F16M 11/18 合同备案号: X2024980015363 专利申请号: 201811286637.6 申请日: 2017.07.11 让与人: 浙江辛巴达机器人科技有限公司 受让人: 丽水市知管家知识产权有限公司 发明名称: 一种用于硬木加工线机械臂的支撑装置 申请公布日: 2019.02.19 授权公告日: 2020.10.20 许可种类: 普通许可 备案日期: 2024.09.18 |
2020/10/20 | 授权 | |
2020/10/16 | 专利申请权的转移 | 登记生效日: 2020.09.23 申请人由何亚妙变更为浙江辛巴达机器人科技有限公司 地址由323000 浙江省丽水市莲都区灯塔三村56号变更为323000 浙江省丽水市莲都区丽水经济开发区水阁工业区石牛路266号 |
2019/03/15 | 实质审查的生效 | IPC(主分类): F16M 11/18 专利申请号: 201811286637.6 申请日: 2017.07.11 |
2019/02/19 | 公开 |
申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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