一种抗凝管组装过程试管上料装置

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摘     要：本发明涉及医疗器械领域，具体是涉及一种抗凝管组装过程试管上料装置，包括试管送料机构、试管存储箱、一级下料滑道、二级下料滑道和角度调节气缸，试管送料机构的侧部设有试管存储箱，试管存储箱内放置有抗凝管的试管，试管存储箱的输出端与一级下料滑道的输入端连接，一级下料滑道的输出端与二级下料滑道的输入端连接，二级下料滑道与以及下料滑道转动连接，一级下料滑道的侧部设有角度调节气缸，角度调节气缸的输出端与一级下料滑道传动连接，角度调节气缸驱动一级下料滑道相对于试管存储箱进行转动。本发明通过将下料滑道设置为一级下料滑道和二级下料滑道，逐步地将试管切换至接近垂直于转运装置的姿态进入，减少微调的时间。

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期	法律信息	备注
  2024/10/08	专利实施许可合同备案的生效	IPC(主分类): B65G 47/82 合同备案号: X2024980015363 专利申请号: 202010276322.4 申请日: 2020.04.09 让与人: 浙江辛巴达机器人科技有限公司 受让人: 丽水市知管家知识产权有限公司 发明名称: 一种抗凝管组装过程试管上料装置 申请公布日: 2020.08.07 授权公告日: 2021.11.19 许可种类: 普通许可 备案日期: 2024.09.18
  2021/11/19	授权
  2021/10/26	专利申请权的转移	登记生效日: 2021.10.13 申请人由丽水市莲都区华荣君泽机械厂变更为浙江辛巴达机器人科技有限公司 地址由323000 浙江省丽水市莲都区碧湖镇里河村76号变更为323000 浙江省丽水市莲都区丽水经济开发区水阁工业区石牛路266号
  2020/09/01	实质审查的生效	IPC(主分类): B65G 47/82 专利申请号: 202010276322.4 申请日: 2020.04.09
  2020/08/07	公开

• 申请号	专利名称	发布日期
  2023219398528	【实用新型】一种旋转移栽机构	2025/09/19
  2022209333984	【实用新型】木板翻转装置	2025/09/19
  2023227788681	【实用新型】老化板取放装置	2025/09/19
  2023209190947	【实用新型】一种工件上料组件	2025/09/19
  2023213058293	【实用新型】一种工件的送料装置	2025/09/19
  2022209349037	【实用新型】硫化管模具输送装置	2025/09/19
  2022210873875	【实用新型】具有缓冲阻挡功能的分料装置	2025/09/19
  2022210895431	【实用新型】分板上料装置	2025/09/19
  202320805689X	【实用新型】一种来料定位机构	2025/09/19
  2023208056902	【实用新型】一种机械手上料机构	2025/09/19