发明专利已授权

一种抗凝管组装过程试管上料装置

Name: 一种抗凝管组装过程试管上料装置
Brand: 浙江辛巴达机器人科技有限公司
SKU: 2020102763224
Availability: InStock

📄 申请号：CN202010276322.4 📄 发布日：2026/07/29

著录项目信息

申请日

2020-04-09

公开号

CN111498472B

公开日

2021-11-19

申请人

浙江辛巴达机器人科技有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B65G47_82

IPC 分类号

B65G47_82 , B65G11_02 , B65G11_20 ,

技术画像

所属领域

上料装置自动化上料物料输送机构医疗器械组装设备上料装置

应用场景

医疗器械生产, 抗凝管组装, 自动化生产线, 试管上料工序

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摘要

本发明涉及医疗器械领域，具体是涉及一种抗凝管组装过程试管上料装置，包括试管送料机构、试管存储箱、一级下料滑道、二级下料滑道和角度调节气缸，试管送料机构的侧部设有试管存储箱，试管存储箱内放置有抗凝管的试管，试管存储箱的输出端与一级下料滑道的输入端连接，一级下料滑道的输出端与二级下料滑道的输入端连接，二级下料滑道与以及下料滑道转动连接，一级下料滑道的侧部设有角度调节气缸，角度调节气缸的输出端与一级下料滑道传动连接，角度调节气缸驱动一级下料滑道相对于试管存储箱进行转动。本发明通过将下料滑道设置为一级下料滑道和二级下料滑道，逐步地将试管切换至接近垂直于转运装置的姿态进入，减少微调的时间。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN111498472B

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该专利的转让价格是多少？

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权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20241008

⏳ 专利实施许可合同备案的生效：

20211119

✅ 授权

20211026

⏳ 专利申请权的转移：

20200901

?? 实质审查的生效：

20200807

📄 公开

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