本发明提供了一种激光雷达接收系统、激光雷达及测距强度提升方法，涉及激光雷达技术领域，为解决现有激光雷达会使得接收到的信号的信噪比劣化的问题而设计。该激光雷达接收系统包括沿光路返回方向依次设置的接收镜头和光电探测器，沿远离接收镜头的方向，光电探测器偏离接收镜头的焦平面。本发明使得大角度的入射光线无法照射至光电探测器，保证光电探测器能够最大限度地接收中心反射信号光，同时，接收镜头在汇聚近端光线时，汇聚光会在焦平面之前，而光电探测器设置在焦平面的后端，因此更容易避开杂散信号，从而有效提升接收到的信号的信噪比。
📄 2022104868643
📂 G01S17_10
👤 洛伦兹(宁波)科技有限公司
📅 2022-05-06
本发明提供了同轴激光收发器及同轴激光收发探测装置，其中，同轴激光收发器包括光纤收发器件和端面噪声消除器，端面噪声消除器包括端帽主体，以及设置在端帽主体两侧的第一端帽端面和第二端帽端面，光纤收发器件用于接收激光，并将激光通过第一端帽端面和端帽主体传输至第二端帽端面，第二端帽端面用于对激光进行端面反射噪声处理，得到处理后的激光；以及，接收处理后的激光经探测目标物反馈的信号激光，并将信号激光通过端帽主体和第一端帽端面传输至光纤收发器件；该同轴激光收发器不仅可以缓解光纤端面反射噪声较大的问题，还提高了收发效率，实现了低噪声和高效率的激光共轴收发探测，具有较好的实用价值。
📄 2022100653892
📂 G01S7_481
👤 洛伦兹(宁波)科技有限公司
📅 2022-01-20
本发明提供了车厢点云姿态自动校正方法及装置；其中，该方法包括：获取车厢的点云数据；其中，点云数据包括多个点数据；根据点云数据确定车厢的侧面；其中，侧面包括上侧面、下侧面、左侧面和右侧面；根据侧面中任意两个互相垂直侧面的法向量，计算点云数据相对于标准姿态的外参矩阵；基于外参矩阵对点云数据进行自动姿态校正。该方式中，无需人为输入或调参，即可得到外参矩阵，从而可以对点云数据进行自动姿态校正，提高了点云数据校正的准确度，进而提高了货物装载率测算的准确性。
📄 2021114560526
📂 G01S7_40
👤 洛伦兹(宁波)科技有限公司
📅 2021-11-30
本发明提供了一种车道线检测方法、装置及系统，该方法包括：获取待检测区域的点云数据，从待检测区域的点云数据中筛选出初始地面点云；根据初始地面点云的坐标及脉冲宽度将初始地面点云划分为地面点集合和车道标识点集合；基于车道标识点集合建立哈希表，对哈希表进行动态距离搜索将车道标识点集合划分为多个连通区域；基于连通区域的几何特征筛选出车道线区域，从车道线区域中筛选出车道线特征点，基于车道线特征点建立车道线曲线。本发明能够降低其他路面标识对车道线检测的干扰，且不会受到光照强度等环境参数变化的影响，提升了车道线检测的准确性。
📄 2022105421209
📂 G06V10_26
👤 洛伦兹(宁波)科技有限公司
📅 2022-05-18
本发明提供了一种车辆装卸任务监控方法、装置及系统，涉及激光探测技术领域，该方法包括：获取车辆装卸区域的点云数据，基于点云数据判断待检测车辆是否到达装卸位置；当待检测车辆到达装卸位置时，获取待检测车辆的点云数据；从待检测车辆的点云数据中提取车厢区域的点云数据，基于车厢区域的点云数据的坐标计算待检测车辆的车厢装载的货物深度；基于待检测车辆的车厢长度、货物深度及待检测车辆的空载装卸率计算待检测车辆的车厢装卸率。本发明能够实现对待检测车辆的车厢装卸率的监控，减小了装卸率检测结果误差，提升了车辆装卸率检测的准确性。
📄 2022104896893
📂 G06V20_52
👤 洛伦兹(宁波)科技有限公司
📅 2022-05-07
本发明提供了一种基于点云的雷达数据增强方法及装置，该方法包括：获取雷达采集的环境点云数据；环境点云数据包括第一障碍物；对第一障碍物执行数据增强操作，以生成新的环境点云数据，执行数据增强操作得到的第二障碍物的点云数据与第二障碍物所在位置的测量分辨率保持一致。本发明实施例通过指导性的生成新数据集，不仅保证了样本的多样性、合理性和真实性，还降低了难样本过多对训练发散的问题。
📄 202210372231X
📂 G06V20_58
👤 洛伦兹(宁波)科技有限公司
📅 2022-04-11
本发明提供了一种组合式双光纤收发装置及激光雷达，涉及光通信技术领域，为解决在不更换大功率激光器的条件下，返回光的信号值弱的问题而设计。该组合式双光纤收发装置包括N段双光纤元件，以及激光器和APD探测接收器，双光纤元件包括单模光纤和无芯光纤，N段双光纤元件的单模光纤相串联形成传输光路，激光器连接在传输光路的输入端，传输光路的输出端连接端帽；N段双光纤元件中，靠近端帽的多段双光纤元件的无芯光纤，由相应双光纤元件远离输出端的一端向外延伸，并均连接至APD探测接收器，N为自然数，且N≥2。该激光雷达包括上述组合式双光纤收发装置。本发明能有效增强返回光的信号值。
📄 202210280557X
📂 G01S7_481
👤 洛伦兹(宁波)科技有限公司
📅 2022-03-22
本发明提供了一种矿车装料控制方法、装置、系统及计算机可读介质，涉及采矿技术领域，上述矿车装料控制方法包括：基于图像传感器采集目标矿车的深度图像；基于深度图像监测目标矿车的任一目标车厢是否到达装料位置；如果是，控制目标矿车停止，触发装料设备对目标车厢进行装料，基于图像传感器采集的深度图像监测目标车厢是否装满。本发明仅仅基于图像传感器采集的深度图像就实现了对矿车车厢的定位检测及装料检测，无需使用多个传感器进行配合检测，降低了设备成本，避免了多个设备之间信号传输不及时导致矿车装料控制不准确的问题，提升了矿车装料效率及准确度。
📄 2021108682738
📂 G06K9_00
👤 洛伦兹(宁波)科技有限公司
📅 2021-07-30
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