发明专利已授权

矿车装料控制方法、装置、系统及计算机可读介质

📄 申请号：CN202110868273.8 📄 发布日：2026/01/20

著录项目信息

申请日

2021-07-30

公开号

CN113743206A

公开日

2021-12-03

申请人

洛伦兹(宁波)科技有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G06K9_00

IPC 分类号

G06K9_00 , G01F23_00 ,

技术画像

所属领域

自动控制系统自动控制系统矿山机械装料控制

应用场景

矿山装料, 矿车装载, 工业自动化, 物料运输

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摘要

本发明提供了一种矿车装料控制方法、装置、系统及计算机可读介质，涉及采矿技术领域，上述矿车装料控制方法包括：基于图像传感器采集目标矿车的深度图像；基于深度图像监测目标矿车的任一目标车厢是否到达装料位置；如果是，控制目标矿车停止，触发装料设备对目标车厢进行装料，基于图像传感器采集的深度图像监测目标车厢是否装满。本发明仅仅基于图像传感器采集的深度图像就实现了对矿车车厢的定位检测及装料检测，无需使用多个传感器进行配合检测，降低了设备成本，避免了多个设备之间信号传输不及时导致矿车装料控制不准确的问题，提升了矿车装料效率及准确度。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种散热组件及工业计算机

当前第 / 件

组合式双光纤收发装置及激光雷达

同领域国内专利 · IPC: (G06K9_00)

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