本发明公开了一种无人机测绘用可调节的测绘仪，本发明可以有效的提高测绘的方便性，适合大型设备或者设施的测量，有效解决测绘不方便的问题，有效保证测绘精度，同时也可以实现对厂房内较大尺寸或者测量不方便的位置的测绘，提高测绘的方便性与效率；本发明利用下基准定位盘对无人机进行位置标定，可以便于对无人机所处的位置进行控制，提高测绘的精度，便于对测绘后的数据的处理，提高测绘能力和测绘的方便性，保证测绘精度。
📄 2021100360420
📂 G01S17_88
👤 桂林航天工业学院
📅 2021-01-12
本发明公开了一种测绘航拍用的无人机，包括机架环、螺旋桨臂、螺旋桨组件，其中，所述机架环内分布有多条由圆心向边缘辐射的辐条，所述机架环上圆周均匀分布有六个活塞套筒，所述活塞套筒的轴指向机架环的圆心，所述活塞套筒内贯穿设置有与其同轴滑动配合的螺旋桨臂，所述螺旋桨臂远离圆心的一端上设有螺旋桨组件；所述机架环的下方通过辐条固定有起落架，所述起落架内设置有电池飞控装置，所述起落架下方的中心设有摄像机云台装置。与现有技术相比，本发明无人机在靠近地面时，占用地面空间较小，以适应不同地形和地理位置；确保桨叶能获得较高的转速和机动性，使无人机操控更精确，在高空时，有更好的稳定性和抗风能力，确保拍摄画面平稳。
📄 2020115782191
📂 B64C27_59
👤 桂林航天工业学院
📅 2020-12-28
本发明公开了用于生产线辅助生产的智能化工业机械臂，其涉及生产线机械臂技术领域，包括机械臂；升降组件，固定在所述机械臂的底部，用于对机械臂进行高度调节；支撑组件，至少为四组，圆周铰接在所述升降组件上；紧固组件，固定在所述升降组件的底部，且所述紧固组件与升降组件外壁圆周布设有多个加强肋板；以及控制器，安装在多个所述加强肋板的一侧，用于对支撑组件进行单独控制。本发明能够实现对机械臂的自动安装与驱动，较为智能，且通过升降组件能够使机械臂进行高度调节，从而能够适应不同高度的生产线。
📄 2022100313886
📂 B25J9_00
👤 桂林航天工业学院
📅 2022-01-12
本发明涉及机械手装置技术领域，具体为一种位置可调式机械手吸盘装置，本发明的第二吸盘组件由第二驱动座驱动沿着直线的方向移动，第一吸盘组件与第二吸盘组件之间还设置有沿着直线方向延伸的所述导向组件，可实现第一吸盘组件与第二吸盘组件之间相对移动，以便于实现二者吸附的板材的对接，提高对接能力，第一吸盘组件的吸盘组的转动角度与所述第二吸盘组件的转动角度大小相同，方向相反，可以实现对接板材对接面处在注胶等作业时对接面具有一定的夹角，提高对接面上附着黏胶剂的能力，提高板材的连接能力。本发明的同步保持机构可以使得第一吸盘组件和第二吸盘组件上的吸盘组能够转动相同的角度，保证转动过程中的吸盘吸附能力。
📄 2019108139180
📂 B25J15_06
👤 桂林航天工业学院
📅 2019-08-30
本发明涉及机械手领域，具体是一种用于机械加工的旋转式机械手，本发明可以不采用压力传感器，避免抓取处压力传感器受到较大摩擦、碰撞以及挤压而出现损坏的问题，当角度检测组件检测到某次控制气缸动作时，角度检测组件检测的转动角度小于设定阈值时，控制器控制该气缸停止动作或者继续向气缸缸体内充入设定的气体再停止动作，并保持所需夹持力，保证各个夹爪均能够对工件进行接触并夹紧，有效提高机械手的抓取能力与抓取稳定性，提高抓取的精度；本发明的这种控制方式简单，可以保证各个夹爪以尽可能大小相同或者类似的力对工件进行抓取，保证各个夹爪均能够对工件进行接触并夹紧，提高工件抓取效率，并能够保证各个夹爪受力均匀性。
📄 2019108204955
📂 B25J15_10
👤 桂林航天工业学院
📅 2019-08-30
本发明涉及机械爪技术领域，具体为一种便于调节卡爪抓力的机械爪，本发明的每组夹持爪组件的动作能够单独控制，可以有效的实现对不同形状工件的夹持，同时，本发明的抓力控制爪由设置在该间隔空腔内的爪力驱动控制组件控制动作，且抓力控制爪的夹持力能够由限力组件进行限制，使得夹持力不大于该限制阈值力，这样，可以很好的防止夹持力过大，同时，限制阈值力为可调节的设置，可以根据实际需要进行调节，提高机械爪控制能力；本发明可以在抓力控制爪上设置压力传感器，通过压力传感器的压力值进行反馈，实现驱动头的反馈驱动，保证抓取力的控制。
📄 2019108208937
📂 B25J15_10
👤 桂林航天工业学院
📅 2019-08-30
本发明适用于无线电技术应用领域，提供了一种基于软件无线电的无人机检测方法、系统及相关设备，所述方法包括：获取无线电信号，并对所述无线电信号进行预处理，得到预处理信号，所述无线电信号的参数包括功率值、频率值、时间值、带宽和脉宽，所述频率值包括频率上限和频率下限，所述时间值包括到达时间和结束时间；对所述预处理信号进行段内信号聚类，得到第一聚类信号；对所述第一聚类信号进行段间信号聚类，得到第二聚类信号；对所述第二聚类信号进行类间信号聚类，得到第三聚类信号；对所述第三聚类信号进行分类判别，得到无人机检测结果。本发明通过软件无线电实现了无人机信号检测，降低了硬件成本，提高了泛用性。
📄 2022105365105
📂 G01S13_04
👤 桂林航天工业学院
📅 2022-05-17
本发明公开了一种基于图卷积的物联网安全检测方法及系统，通过初始化物联网，物联网的基站全网广播初始化信息，通过各节点与基站之间的信号强度构建网络连通图，对图卷积网络模型进行训练得到训练好的模型，通过训练好的模型对各个节点的出入流量进行预测得到各个节点的预测流量，通过预测流量对网络连通图中各个节点的通信路径进行调整获得优化路径，避免了在由于局部数据拥塞导致的物联网数据传输高延迟问题，能够以局部通信代价最小的节点作为基础根节点构建下一层次的网络，保证网络的关键性的主路由为最大的信号强度的路由，能够保证整体上的网络流量通畅性，提高网络的整体性能，动态的降低网络局部时延。
📄 202210221640X
📂 H04L41_147
👤 桂林航天工业学院
📅 2022-03-09
本发明公开了一种轻量化汽车双油箱供油控制装置，本发明可以很好的对双油箱的供油进行控制，大大提高轻量化汽车双油箱供油的管理效率以及可靠性，本发明采用驱动组件进行双油箱供油管路的自动更换，有效保证油路运行的可靠性，控制精准可靠，该装置结构简单，制造成本较低，适合轻量化汽车的双油箱供油控制使用。
📄 2018106713937
📂 F02M37_00
👤 桂林航天工业学院
📅 2018-06-26
柿子坊 · 知识产权运营
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