本发明公开了一种用于高压线接地的自动绝缘操作装置，包括夹持模块、设置在所述夹持模块上用于驱动所述夹持模块进行夹持动作的动力模块以及用于控制所述动力模块动作的控制模块；其中，所述夹持模块包括安装腔、固定连接在所述安装腔顶部的固定夹持组件和与所述固定夹持组件配合的活动夹持组件，所述动力模块安装在所述安装腔内，所述活动夹持组件与所述动力模块连接；所述动力模块执行所述控制模块的控制指令以带动所述活动夹持组件靠近或远离所述固定夹持组件。本发明的自动绝缘操作装置可以通过遥控器进行控制，无线遥控电动推杆伸缩以控制活动夹持组件的夹紧和松开，最终实现对高压线的夹紧与松开，操作方便安全可靠，省时省力。
📄 2021106916628
📂 H01R11_14
👤 张家港江苏科技大学产业技术研究院
📅 2021-06-22
本发明提供了一种高压线接地线临时连接装置，包括设置在安装箱顶部的夹持机构，夹持机构包括上下相对设置的固定夹持组件和活动夹持组件；固定夹持组件包括顶盖和两个水平相对设置在顶盖两侧的定夹，定夹呈T字型结构，包括竖直设置的固定部和连接在固定部顶部的夹持部，固定部底部固定连接在顶盖侧部；定夹采用导电材质制作；顶盖固定安装在安装箱顶部的敞口内，顶盖中部上下贯穿开设有通孔；活动夹持组件位于顶盖上方、两个定夹的固定部之间活动设置，包括基座和安装在基座上的夹紧钳，夹紧钳包括呈长条状的基板和设置在基板两端的夹持槽，夹持槽呈开口朝上设置的C字型结构，基板固定连接在基座上。
📄 2021112791920
📂 H01R11_15
👤 张家港江苏科技大学产业技术研究院
📅 2021-10-31
作物种植行的检测方法、设备、系统及可读存储介质。本发明提供了一种作物种植行的检测方法，利用种植行内的相邻株的水平偏移量的估计值和实际值计算降采样后得到的所述特征图的边界框的置信度，据此剔除检测锚框中杂草等植株的干扰，提升作物种植行的检测精度，降低行间和株间杂草对检测锚框的影响，尤其适用于水稻等杂草、作物生态学特征相近，区分难度较大的作物种植行提取，可为“除草避苗”作业路径进行参考，从而为水稻等作物的智能化除草、收割装备的研发提供支撑。
📄 202210809926X
📂 G06V20_10
👤 张家港江苏科技大学产业技术研究院
📅 2022-07-11
本发明提供了一种平铺式可折叠屋顶除雪装置，该装置的传送带包括若干片依次间隔平铺排布的下置叶片和上置叶片，下置叶片与上置叶片的结构相同；下置叶片包括呈方形的片体和位于片体一侧中部设置的加强板，加强板向片体的外侧延伸设置，加强板的板面与片体的表面位于不同的平面设置；下置叶片的加强板和上置叶片的加强板同向设置；下置叶片的加强板与相邻的上置叶片的片体下表面接触，上置叶片的加强板与相邻的下置叶片的片体上表面接触；相邻两片片体的侧壁之间沿轴向转动连接；片体的两端均设置有滑槽，滑槽呈长条形，垂直于片体轴向设置，传送滚筒的两端均设置有若干滚柱，传送滚筒旋转时，滚柱交替卡入对应片体的滑槽中，从而驱动传送带运动。
📄 202210482786X
📂 E04D13_10
👤 张家港江苏科技大学产业技术研究院
📅 2022-05-05
本发明公开了一种光伏板清洗机器人的平面可伸缩干洗机构，安装在架体上，包括三节联动对称伸缩机构、可伸缩干洗机构和可滑动支撑机构，三节联动对称伸缩机构包括伸缩组件、线绳组件及连接板组件；可伸缩干洗机构位于三节联动对称伸缩机构的下方，包括可移动控制组件、交叉伸缩组件及可折叠伸缩组件；可滑动支撑机构安装在可伸缩干洗机构与三节联动对称伸缩机构之间。该干洗机构结构简单，通过伸缩能适用于不同型号的太阳能板的清洗，使用效率高，同时通过可滑动支撑机构可以支撑可伸缩干洗机构，以防在清洗过程中对太阳能板造成损伤。
📄 2024107962580
📂 H02S40_10
👤 张家港江苏科技大学产业技术研究院
📅 2024-06-20
本发明公开了一种光伏板清洗机器人的可调行走机构，包括高度可调行走组件及伸缩组件，所述高度可调行走组件有两组，对称的设置在伸缩组件长度方向的两端，每组高度可调行走组件均包括高度调节机构和行走机构。通过高度可调机构来调节两个行走机构间的第一滚轮的间距使其适应不同厚度的太阳能板，而通过伸缩组件可适应对不同尺寸的太阳能板的清洁。
📄 2024107720806
📂 H02S40_10
👤 张家港江苏科技大学产业技术研究院
📅 2024-06-16
本发明公开了一种光伏板清洗机器人的可螺旋压缩水清洗机构，包括喷雾机构、螺旋式压缩机构以及驱动旋转机构，其中，喷雾机构包括水箱、喷雾管、喷雾型水泵；螺旋式压缩机构安装在喷雾机构的下方，包括伸缩杆、螺旋式毛刷及压缩片组件；驱动旋转机构包括对称设置在喷雾机构左右两侧上的两组驱动旋转组件，用于驱动伸缩杆旋转。整个机构结构简单，所采用的喷雾机构能够进行水雾化无死角喷洒清洗，提高了螺旋式压缩机构的清洁效率，且采用伸缩杆和压缩片组件可适用于不同尺寸光伏板的清洗，极大提高了清洗效率。
📄 2024107533871
📂 H02S40_10
👤 张家港江苏科技大学产业技术研究院
📅 2024-06-12
本发明涉及自动化技术领域，具体涉及一种机器人攀爬底盘装置，包括：底板，底板的下方与自平衡车架模块连接；自平衡车架模块，用于实现机器人攀爬底盘装置攀爬时的平衡；底板的上方设置对称设置有两个攀爬支撑模块，分别为前攀爬支撑模块以及后攀爬支撑模块，用于实现机器人攀爬底盘装置阶梯攀爬的支撑；自平衡车架模块下方对称设置有四个相同的可变径复合轮；其中，可变径复合轮的直径可调节。通过在底板上对称设置前攀爬支撑模块和后攀爬支撑模块，用于该机器人攀爬底盘装置在阶梯攀爬时，通过攀爬支撑模块与地面的有效支撑，来实现机器人攀爬底盘装置有效的阶梯攀爬；此外，通过自平衡车架模块，实现攀爬过程中的重心调整，能够避免出现倾倒。
📄 2018105826143
📂 B62D57_028
👤 张家港江苏科技大学产业技术研究院
📅 2018-06-07
本发明提供了一种低阻力船舶，包括船体，船体底部设置有两个分离的单船体，两个单船体之间还设置有升力机构；升力机构包括多个沿船体轴向间隔设置的升力组件，升力组件包括呈圆柱状的升力体和用于驱动升力体旋转的驱动设备；升力体两端分别转动安装在两个单船体上，驱动设备安装在单船体内。本发明提出的低阻力船舶是具有低阻和高耐波性的复合新船型，在船舶航行过程中，可以利用升力体的抬升力，将船体抬出水面，从而减小船体湿表面积，降低摩擦力。利用升力体的消波作用，可以和船体产生有利波系干扰，从而降低船体兴波阻力；另一方面，船体自身的稳定性使船舶快速航行时减少侧翻事故的发生，一举两得。
📄 2021110462115
📂 B63B1_40
👤 张家港江苏科技大学产业技术研究院
📅 2021-09-07
本发明提供了一种海底探测仿生鱼，左右两个胸鳍组件采用若干胸鳍驱动单元，在胸鳍的中胸鳍驱动单元部分，根据平行四边形易变形的机理，设计了一种驱动杆、固定杆和连接杆构成的双平行四边形结构以复现蝠鲼胸鳍的三维运动，从而使海底探测仿生鱼能在水中平稳的运行，且具有较高的速度，较好的机动性，较小的环境干扰，并且结构和控制都较为简单，进一步，尾部组件采用曲柄连杆部件，将第二驱动器的旋转运动转化为尾翼的上下摆动，避免了采用舵机时的无法精确控制转弯的问题，提高了转弯时的效率。
📄 2018115741423
📂 B63H1_36
👤 张家港江苏科技大学产业技术研究院
📅 2018-12-21
本发明提供一种自动摘茧系统、自动摘茧机及摘茧方法，包括传送对中模块，检测到方格簇后将其传送；视觉识别模块，与所述传送对中模块连接，采集所述传送对中模块传送的方格簇图像，识别蚕茧和方格簇边框；传送夹持模块，与所述视觉识别模块连接，传送、检测并夹持方格簇；摘茧机械手，设于传送夹持模块上，以将蚕茧从方格簇中摘除；控制模块，分别通信连接并控制所述传送对中模块、视觉识别模块、传送夹持模块及摘茧机械手。采用本技术方案，实现了方格簇的自动摘茧，提高桑农基于方格簇养蚕中摘茧效率和摘茧质量。
📄 2018109205147
📂 G06T7_00
👤 张家港江苏科技大学产业技术研究院
📅 2018-08-14
本发明公开了一种机器人举升机构，包括升降支架组、用于驱动升降支架组升降的升降驱动组件，升降支架组包括多根纵向并排设置的升降节，升降驱动组件包括安装架、安装在安装架上的电机、连接在电机输出轴上的行星减速箱以及连接在行星减速箱的输出轴上的伞齿轮箱，伞齿轮箱具有两个左右对称设置的输出轴，两个输出轴的轴心线沿水平方向设置且两者的转动方向相反，两根输出轴上分别安装有第一线盘和第二线盘，第一线盘和第二线盘分别位于安装架的两侧且相对设置，第一线盘上盘绕有第一拉绳，第二线盘上盘绕有第二拉绳。该结构紧凑、连接件少、重量轻、占用空间少，且确保在升降过程中始终保持拉绳处于张紧状态，升降支架组下降回收时不会松散。
📄 2024105803255
📂 B65G47_90
👤 张家港江苏科技大学产业技术研究院
📅 2024-05-11
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