本实用新型公开了一种码垛夹具机器人，包括安装顶板，安装顶板上表面中心位置通过螺栓固定安装有机器人气缸，机器人气缸的输出端活动连接有气压杆，气压杆底端穿过安装顶板固定安装有导向移动板，导向移动板下表面上通过轴承转动安装有丝杆，丝杆上套设有螺纹件，螺纹件与丝杆螺纹连接，螺纹件下表面固定安装有夹具安装架，夹具安装架与螺纹件之间垂直交叉设置，夹具安装架下表面固定安装有若干等间距线性排列的气动夹爪，本实用新型通过设置的气动夹爪可对需要进行码垛的物料进行气动夹取，同时通过设置有若干线性分布的气动夹爪，气动夹爪可在单次的码垛工作中，同时完成若干列的物料同时码垛工作，大大提高码垛效率。
📄 2023230961977
📂 B65G57_03
👤 广东智粮科技有限公司
📅 2023-11-16
本实用新型公开了一种一体化协作型码垛机器人，包括旋转盘，旋转盘上表面中心位置通过焊接固定安装有码垛架，码垛架顶端垂直连接有码垛机械臂，码垛机械臂正面上开设有机械臂导向槽，机械臂导向槽内通过轴承安装有螺纹丝杆，螺纹丝杆上套设有螺纹板，螺纹板与螺纹丝杆之间螺纹连接，螺纹板采用“Z”型结构设计，螺纹板底端背面通过螺钉固定安装有伺服气缸，伺服气缸的输出端活动连接有气压杆，本实用新型通可完成对低处物料向高处码垛转移的工作，具有较好的伺服控制升降效果，具有较好的使用性能，降低使用局限性，可满足更多的应用场景进行使用，且通过螺纹传动进行移动的技术效果，可有效提高该码垛机器人的移动范围。
📄 2023230296860
📂 B65G57_04
👤 广东智粮科技有限公司
📅 2023-11-09
本实用新型公开了一种码垛机器人弹性夹具，包括气缸盒，气缸盒内部固定安装有若干均匀分布的伺服气缸，每个伺服气缸的输出端均活动连接有气动杆，气动杆顶端穿出气缸盒固定连接有一级转动块，每个一级转动块顶端均设置有夹爪，夹爪内壁上固定安装有一级转动座，一级转动座下方且位于夹爪内壁上固定安装有二级转动座，一级转动块与一级转动座之间通过一级转动销转动连接，气缸盒下表面固定安装有若干均匀分布的转动支架，本实用新型具有展开角度大，收缩夹取紧致的使用效果，可大大提高该夹具展开的整体包裹角度，具有较为广泛的尺寸运用范围，尺寸展开的弹性范围大，满足尺寸弹性夹具的使用需求，可适用于不同尺寸的物料进行抓取使用。
📄 2023225863936
📂 B65G61_00
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📅 2023-09-22
本实用新型公开了一种多轴同动包装码垛机，包括码垛机架，码垛机架顶端上表面开设有X轴槽，X轴槽内通过轴承安装有一号丝杆，一号丝杆外表面螺纹连接有一号移动块，一号丝杆一端穿出X轴槽固定连接一号电机的输出轴，一号电机固定安装在码垛机架顶端侧壁，一号移动块下表面固定安装有固定柱，固定柱底端固定安装有Z轴板，Z轴板下方通过轴承转动安装有二号丝杆，二号丝杆外表面螺纹连接有二号移动块，本实用新型通过单个气缸配合两个电机和螺纹杆的使用，从而可完成X、Y、Z轴的三轴自由移动效果，且X、Y、Z轴三轴之间的动力驱动装置单独独立设置，因此在实际使用时，可完成三轴同动的使用效果，从而可大大节省码垛的位移行程时间。
📄 202322546961X
📂 B65G47_90
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📅 2023-09-19
本实用新型公开了一种包装流水线中包装袋的输送机自动升降结构，包括底架，底架上表面设置有抬升架，抬升架上下两端之间通过轴承安装有提升丝杆，提升丝杆尾端固定固定安装有从动轮，底架上表面一侧固定安装有伺服电机，伺服电机的输出轴固定连接有主动轮，主动轮与从动轮之间通过皮带传动连接，提升丝杆外表面上螺纹连接有抬升移动件，本实用新型的包装袋的输送机自动升降结构，采用电机、皮带和单丝杆结构配合使用，从而可达到对输送高度进行动态调节的目的，且电机在对高度进行调节时，无需对输送机进行停止或者关机处理，可在设备运行状态下进行调节，从而不会影响输送机的传送工作，保证了整体的生产速度。
📄 2023224317573
📂 B65B59_00
👤 广东智粮科技有限公司
📅 2023-09-07
本实用新型公开了一种包装机用的自动转移装置，包括导向轨道，导向轨道上表面开设有轨道导向槽，轨道导向槽内通过轴承安装有螺纹丝杆，螺纹丝杆的一端穿出轨道导向槽固定连接伺服电机的输出轴，伺服电机通过螺栓固定安装在导向轨道侧壁上，螺纹丝杆外表面螺纹连接有螺纹件，导向轨道上表面两端均开设有限位导向槽，螺纹件下表面固定安装有限位导向柱，限位导向柱插入限位导向槽内，且限位导向柱与限位导向槽滑动连接，螺纹件上表面固定安装有旋转电机，本实用新型的包装机自动转移装置，可在旋转转移总成工作时，可根据不同的使用要求满足对其进行线性输送的工作，从而可满足现有包装流水线的使用需求，使用范围更加广泛。
📄 2023223245084
📂 B65B35_26
👤 广东智粮科技有限公司
📅 2023-08-29
本实用新型公开了一种摆臂码垛机，包括安装底板，安装底板正面外壁上固定安装有码垛机架，码垛机架外表面为镂空结构设计，码垛机架上表面中心位置固定安装有气缸安装板，气缸安装板上固定安装有伺服气缸，伺服气缸的输出端活动连接有气压杆，气压杆的底端穿出码垛机架固定连接有连接板，连接板两侧外壁上均固定安装有轮体支架，两个轮体支架之间通过转轴转动安装有摆动轨道轮，摆动轨道轮外壁上开设有环绕的摆动轨道，本实用新型的摆臂码垛机，通过轨道轮和导向杆的配合使用，在旋转的情况下可进行正常的左右摆动工作，满足正常的摆臂效果，从而可适用左侧或者右侧的落料台进行由地面往高处的循环码垛使用，具有较好的使用范围。
📄 2023222184967
📂 B65G47_90
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📅 2023-08-17
本实用新型公开了多物料对叉码垛机械手，包括侧板，侧板共两个，两个侧板两端之间均通过横接板固定连接，两个侧板上均固定安装有导向滑杆，两组导向滑杆外部套设有移动座，移动座与导向滑杆滑动连接，两个横接板之间固定连接有螺纹丝杆，螺纹丝杆与移动座螺纹连接，移动座上表面均固定安装有伺服气缸，伺服气缸的输出端活动连接有气压杆，两个气压杆顶端上表面均固定安装有固定柱，本实用新型的对叉码垛机械手，通过对叉件的结构设计，从而可完成对大型物料的初步包裹以及后续的对叉夹取工作，方便对大型物料进行夹取转移，可完成常规机械手无法完成的大型物料转移工作，具有较好的使用性能。
📄 2023220921282
📂 B65G61_00
👤 广东智粮科技有限公司
📅 2023-08-04
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