实用新型已授权

多物料对叉码垛机械手

📄 申请号：CN202322092128.2 📄 发布日：2025/11/21

著录项目信息

申请日

2023-08-04

公开号

CN220563796U

公开日

2024-03-08

申请人

广东智粮科技有限公司

法律状态

已下证

专利类型

实用新型

主分类号

B65G61_00

IPC 分类号

B65G61_00

技术画像

所属领域

工业机器人工业机器人码垛机械手自动控制系统

应用场景

工业自动化, 智能制造, 仓储物流

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摘要

本实用新型公开了多物料对叉码垛机械手，包括侧板，侧板共两个，两个侧板两端之间均通过横接板固定连接，两个侧板上均固定安装有导向滑杆，两组导向滑杆外部套设有移动座，移动座与导向滑杆滑动连接，两个横接板之间固定连接有螺纹丝杆，螺纹丝杆与移动座螺纹连接，移动座上表面均固定安装有伺服气缸，伺服气缸的输出端活动连接有气压杆，两个气压杆顶端上表面均固定安装有固定柱，本实用新型的对叉码垛机械手，通过对叉件的结构设计，从而可完成对大型物料的初步包裹以及后续的对叉夹取工作，方便对大型物料进行夹取转移，可完成常规机械手无法完成的大型物料转移工作，具有较好的使用性能。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种实验用混凝土制备装置

当前第 / 件

一种混凝土拌合设备

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B65G61_00 覆盖1个领域

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📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：134 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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