实用新型已授权

一种码垛夹具机器人

📄 申请号：CN202323096197.7 📄 发布日：2025/11/21

著录项目信息

申请日

2023-11-16

公开号

CN221607147U

公开日

2024-08-27

申请人

广东智粮科技有限公司

法律状态

已下证

专利类型

实用新型

主分类号

B65G57_03

IPC 分类号

B65G57_03 , B65G61_00 , B65G47_90 ,

技术画像

所属领域

工业机器人工业机器人机器人夹具码垛机器人

应用场景

工业自动化, 智能制造, 仓储物流, 物料搬运, 产品码垛

AI 智能推荐 · 同申请人专利 · 搜索相似专利

摘要

本实用新型公开了一种码垛夹具机器人，包括安装顶板，安装顶板上表面中心位置通过螺栓固定安装有机器人气缸，机器人气缸的输出端活动连接有气压杆，气压杆底端穿过安装顶板固定安装有导向移动板，导向移动板下表面上通过轴承转动安装有丝杆，丝杆上套设有螺纹件，螺纹件与丝杆螺纹连接，螺纹件下表面固定安装有夹具安装架，夹具安装架与螺纹件之间垂直交叉设置，夹具安装架下表面固定安装有若干等间距线性排列的气动夹爪，本实用新型通过设置的气动夹爪可对需要进行码垛的物料进行气动夹取，同时通过设置有若干线性分布的气动夹爪，气动夹爪可在单次的码垛工作中，同时完成若干列的物料同时码垛工作，大大提高码垛效率。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种带拨料功能的棕榈果榨油设备

当前第 / 件

一种棕榈空果串挤压机

同领域国内专利 · IPC: (B65G57_03)

B65G57_00 B65G57_02 B65G57_03 B65G57_04 B65G57_08 B65G57_081 B65G57_09 B65G57_10 B65G57_11 B65G57_112 B65G57_16 B65G57_18 B65G57_20 B65G57_22 B65G57_24 B65G57_30 B65G57_32 覆盖17个领域

相似专利推荐 AI 驱动 · 同领域

暂无同领域相似专利推荐

¥2250.0 元

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：156 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

✓ 企业认证✓ 手机绑定历史成交 0件好评率 98.5%

📊 出价记录 (3条)

王**¥-10万

李** 企业¥-8万

陈**¥-3万

查看全部出价

我要出价 (议价)