实用新型已授权

一种一体化协作型码垛机器人

📄 申请号：CN202323029686.0 📄 发布日：2025/11/13

著录项目信息

申请日

2023-11-09

公开号

CN221543317U

公开日

2024-08-16

申请人

广东智粮科技有限公司

法律状态

已下证

专利类型

实用新型

主分类号

B65G57_04

IPC 分类号

B65G57_04 , B65G47_91 ,

技术画像

所属领域

工业机器人工业机器人自动控制系统机械臂

应用场景

工业自动化, 仓储物流, 智能制造, 生产线码垛, 协作作业

AI 智能推荐 · 同申请人专利 · 搜索相似专利

摘要

本实用新型公开了一种一体化协作型码垛机器人，包括旋转盘，旋转盘上表面中心位置通过焊接固定安装有码垛架，码垛架顶端垂直连接有码垛机械臂，码垛机械臂正面上开设有机械臂导向槽，机械臂导向槽内通过轴承安装有螺纹丝杆，螺纹丝杆上套设有螺纹板，螺纹板与螺纹丝杆之间螺纹连接，螺纹板采用“Z”型结构设计，螺纹板底端背面通过螺钉固定安装有伺服气缸，伺服气缸的输出端活动连接有气压杆，本实用新型通可完成对低处物料向高处码垛转移的工作，具有较好的伺服控制升降效果，具有较好的使用性能，降低使用局限性，可满足更多的应用场景进行使用，且通过螺纹传动进行移动的技术效果，可有效提高该码垛机器人的移动范围。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种石墨舟装卸片装置

当前第 / 件

一种带拨料功能的棕榈果榨油设备

同领域国内专利 · IPC: (B65G57_04)

B65G57_00 B65G57_02 B65G57_03 B65G57_04 B65G57_08 B65G57_081 B65G57_09 B65G57_10 B65G57_11 B65G57_112 B65G57_16 B65G57_18 B65G57_20 B65G57_22 B65G57_24 B65G57_30 B65G57_32 覆盖17个领域

议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：143 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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