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一种独眼人形机器人演艺装置仿生运动结构，包括头部机构、胸部机构、臂部机构腿部机构、车体机构；升降骨架，包括上部支撑、后部支撑、斜支撑、侧支撑；车体机构前部设有升降机构；升降机构，包括顶部支撑、升降电推杆、滑块、滑轨、竖向支撑；腿部机构，包括抬腿机构、股骨骨架、胫骨骨架、足部骨架；抬腿机构，包括腿部电推杆、腿部连杆、腿部光轴、腿部轴套；足部骨架，包括T型支撑、前轮、后斜支撑；头部机构，包括头部运动机构、眼部运动机构。本实用新型的巨型模型在进行展演过程中，巨型独眼人形模型可进行仿生的独眼的眼部转动、头部转动、手臂的两侧与前后运动、蹲起运动、抬腿与落地运动，体现了良好的互动性。

一种用于节肢动物仿生演艺装置的多连杆前驱行走机构，包括三轮车架、齿轮联动装置、节肢仿生行走装置；节肢仿生行走装置，包括第三机架光轴、多连杆装置；多连杆装置，包括第二曲柄、第一连杆、第二连杆、三角形三副构件、第四连杆、第三连杆、三角形两副构件。本实用新型外包裹节肢动物躯体装饰外皮，仅四组多连杆装置露于该躯体装饰外皮外，操控人员隐藏在躯体装饰外皮内，双脚踩动第一曲柄,在多个齿轮连杆机构同步运动作用下，四组多连杆装置呈现节肢动物爬行状，从而吸引受众驻足观看。

一种飞鸟机械仿生联动结构，包括飞鸟装置、连杆装置、底盘装置；连杆装置，包括中空的立杆、握柄、第一连杆、托板；飞鸟装置，包括展翅联动机构、头部联动机构、尾部联动机构、躯体骨架；展翅联动机构，包括扣件、第二连杆、曲连杆、第一光轴、翅展骨架；头部联动机构包括头部骨架、第二光轴、第一弹簧、第一钢丝绳;尾部联动机构包括L型件、T型件、尾部骨架、第二弹簧、第二钢丝绳。本实用新型握柄下拉过程中，第一连杆带动头部联动机构、展翅联动机构、尾部联动机构运动；当操作人员不施与握柄下拉力的过程中，翅展骨架受重力影响向下运动，带动第一连杆向上运动，头部联动机构、尾部联动机构反向运动，如此往复，实现多部位仿生运动。

一种双臂四爪机械装扮道具结构，包括包括轮部机构、爪部联动机构、支撑骨架；爪部四连杆装置，包括立柱形式的内连杆、上连杆、下连杆、外连杆；二个内连杆底部分别固定于支撑骨架底部横杆两侧上方；上连杆上方与外连杆上方轴连接，上连杆的横杆外侧与内连杆上方轴连接，外连杆中段内侧与下连杆上方轴连接，下连杆下方与内连杆下方外侧轴连接，用于实现爪部四连杆装置的四连杆运动；横杆两端上方分别与二个上连杆的横杆内侧钢丝绳连接。当本实用新型进行展演过程中，前轮链轮随前轮转动，并由传动链带动摇杆链轮同步转动，曲柄、摇杆、杠杆装置、爪部四连杆装置依次联动，从而实现展演造型爪部仿生爬行，从而吸引受众驻足观看。

一种用于控制展演机器人的人体动态捕捉外骨骼结构，包括背部机构、臂部机构、下部机构、操控摇杆；操控摇杆固定于臂部机构前端；二个臂部机构连接于背部机构上方两侧；背部机构下端与下部机构上端固定；背部机构由带有减重镂空板状的背部骨架构成；臂部机构由带有减重镂空板状的小臂骨架、小臂旋转紧固装置、带有减重镂空板状的大臂骨架、大臂前伸紧固装置、小臂前伸位移传感器、大臂前伸位移传感器、大臂侧展紧固装置、大臂侧展位移传感器组成；当大型机器人进行展演过程中，操作人员的动态姿势可通过对仿人体支架结构的操控进行动态捕捉，为巨型展演机器人同步展现操作人员的相同动作提供了位移测量信号测量条件，由此为观众带来强烈的视觉震撼。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

本发明公开了一种大型机器怪兽的扭动结构，包括：一个头部机构、一个臂部联动机构、一个鳍部机构、一个尾部机构、二个爪部机构、一个躯体骨架，头部机构、臂部联动机构、鳍部机构、尾部机构、爪部机构均可相对躯体骨架进行运动。该大型机器怪兽可实现头部、臂部、鳍部、尾部、抓部的动态变化，造型丰富多变，在公共场所展示，易吸引受众注目。