实用新型已授权

一种独眼人形机器人演艺装置仿生运动结构

📄 申请号：CN202321530775.0 📄 发布日：2026/04/23

著录项目信息

申请日

2023-06-15

公开号

CN220370435U

公开日

2024-01-23

申请人

天津市路道科技有限公司

法律状态

已下证

专利类型

实用新型

主分类号

A63J5_00

IPC 分类号

A63J5_00

技术画像

所属领域

人形机器人人形机器人仿生运动机构机器人关节驱动

应用场景

舞台表演, 演艺娱乐, 文旅展示, 娱乐机器人, 展览展示

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摘要

一种独眼人形机器人演艺装置仿生运动结构，包括头部机构、胸部机构、臂部机构腿部机构、车体机构；升降骨架，包括上部支撑、后部支撑、斜支撑、侧支撑；车体机构前部设有升降机构；升降机构，包括顶部支撑、升降电推杆、滑块、滑轨、竖向支撑；腿部机构，包括抬腿机构、股骨骨架、胫骨骨架、足部骨架；抬腿机构，包括腿部电推杆、腿部连杆、腿部光轴、腿部轴套；足部骨架，包括T型支撑、前轮、后斜支撑；头部机构，包括头部运动机构、眼部运动机构。本实用新型的巨型模型在进行展演过程中，巨型独眼人形模型可进行仿生的独眼的眼部转动、头部转动、手臂的两侧与前后运动、蹲起运动、抬腿与落地运动，体现了良好的互动性。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种用于节肢动物仿生演艺装置的多连杆前驱行走机构

当前第 / 件

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