实用新型已授权

一种双臂四爪机械装扮道具结构

📄 申请号：CN202221352073.3 📄 发布日：2026/05/14

著录项目信息

申请日

2022-05-31

公开号

CN217645843U

公开日

2022-10-25

申请人

天津市路道科技有限公司

法律状态

已下证

专利类型

实用新型

主分类号

A63J7_00

IPC 分类号

A63J7_00

技术画像

所属领域

机械结构设计机械结构设计仿生机械可动道具结构

应用场景

戏剧表演, 影视道具, 节日装扮, 主题乐园, cosplay

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摘要

一种双臂四爪机械装扮道具结构，包括包括轮部机构、爪部联动机构、支撑骨架；爪部四连杆装置，包括立柱形式的内连杆、上连杆、下连杆、外连杆；二个内连杆底部分别固定于支撑骨架底部横杆两侧上方；上连杆上方与外连杆上方轴连接，上连杆的横杆外侧与内连杆上方轴连接，外连杆中段内侧与下连杆上方轴连接，下连杆下方与内连杆下方外侧轴连接，用于实现爪部四连杆装置的四连杆运动；横杆两端上方分别与二个上连杆的横杆内侧钢丝绳连接。当本实用新型进行展演过程中，前轮链轮随前轮转动，并由传动链带动摇杆链轮同步转动，曲柄、摇杆、杠杆装置、爪部四连杆装置依次联动，从而实现展演造型爪部仿生爬行，从而吸引受众驻足观看。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种不锈钢异形管生产加工用连续切割设备

当前第 / 件

一种茶叶杀青装置

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📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：69 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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