本实用新型涉及飞行器降落平台制造技术领域，具体涉及一种螺旋桨飞行器振动纠偏自重力定位降落平台。包括飞行器和停机台，所述飞行器底部设有降落定位部，对应所述降落定位部，所述停机台上设有导落凹部，所述导落凹部的凹腔整体呈上端开口的倒置锥形，所述停机台上设有振动发生器；还包括检测控制系统；当所述飞行器降落在停机台上且偏离预设定位位置时，所述检测控制系统向所述振动发生器驱动器发出启动指令，直至所述飞行器到达预设位置。能够避免飞行器降落后无法定位至预设位置。
📄 2023215567090
📂 B64U70_97
👤 复亚智能科技(太仓)有限公司
📅 2023-06-19
本实用新型涉及无人机多机停机平台领域，具体涉及一种无人机多机停机平台及收纳装置。包括底座和一组无人机停机台，一组所述无人机停机台周向设置，一组所述无人机停机台与底座滑动连接；还包括驱动装置，所述驱动装置设置在底座上，所述驱动装置与一组所述无人机停机台传动连接，所述驱动装置可驱动一组所述无人机停机台在第一行程位和第二行程位上移动；当一组所述无人机停机台移动至第一行程位时，一组所述无人机停机台的位置互相聚拢，当一组所述无人机停机台移动至第二行程位时，一组所述无人机停机台的位置互相远离。节约了空间，便于将无人机多机停机平台进行整体收纳，方便对无人机多机停机平台整体进行转移、运输。
📄 2023201722601
📂 B64U70_90
👤 复亚智能科技(太仓)有限公司
📅 2023-02-10
本实用新型涉及无人机降落定位装置技术领域，具体涉及一种无人机自动降落定位装置。包括停机平台和无人机，所述停机平台上设有开口向上的锥形腔，所述锥形腔上端直径大于底部直径，所述无人机停落于锥形腔内；所述无人机底部设有停机架，所述停机架包括一组周向设置的贴合斜杆；当所述无人机停落于锥形腔内时，所述锥形腔锥面的母线与所述贴合斜杆相贴合。所述停机架整体为由杆件组成的架体，一方面，能够保证无人机底部的相机安装空间，另一方面，能够保证设置在无人机底部的相机采集图像不被遮挡，提升相机采集图像的有效性。
📄 2022226128891
📂 B64C25_32
👤 复亚智能科技(太仓)有限公司
📅 2022-09-30
一种不同行驶方向的道路范围1+1分割方法，利用深度学习模型得到图像中道路的粗糙分割掩码mask_dl；利用传统算法获取图像的纹理特征；得到优化后的掩码mask；对优化后的mask进行逐级的膨胀；提取每个mask_dk中的所有离散区域，得到comp_map_mask_dk；为该帧图像中道路分割的comp_map_road_mask；计算视频流中第一帧图像不同ID区域的正确行驶方向；进行前后帧车道范围内ID的匹配。本发明通过不断合并优化后的分割掩码内部的区域得到包含不同行驶方向的分割掩码，根据预先定义的正确行驶方向以及不同帧之间分割掩码的重叠关系对视频帧中的道路分割掩码进行匹配，并完成逆行判断。
📄 2022115255116
📂 G06V10_26
👤 复亚智能科技(太仓)有限公司
📅 2022-12-01
本发明公开了一种不需要多曝光融合的强光抑制和暗光增强方法，包括：对输入的单张原始图像，采用多伽马因子进行图像校正，得到不同整体亮度范围的图像；计算出各图像不同像素位置的权重图，以及对应权重图的高斯金字塔；对各伽马校正后的每一张结果图像分别进行下采样生成拉普拉斯图像金字塔；对于各金字塔层级多张图像相应的权重图进行标准化，并对各金字塔层级内的多张图像进行加权融合；根据得到的拉普拉斯图像金字塔进行最终多金字塔层级图像融合，获取最终强光抑制和暗光增强的结果图。本发明基于对图像的伽马校正，通过带有权重的拉普拉斯图像金字塔进行融合，可以显著增强图像局部内容对比度，使整体亮度更加均衡且亮度过度更加平滑。
📄 2022113819294
📂 G06T5_00
👤 复亚智能科技(太仓)有限公司
📅 2022-11-07
本发明公开了一种基于表盘分类和部件颜色、形状特征的仪表读数方法，具体包括以下步骤：S1：根据给定的一幅包含背景的图像，获取图像中仪表盘区域；S2：通过仪表盘分类网络得到该仪表盘所属的类别；S3：根据仪表盘所属的类别，通过常规的特征匹配方法对仪表盘进行矫正；S4：根据仪表盘圆形的形状特征提取表盘最外层刻度区域，并得到表盘的中心、长短轴和半径；S5：根据仪表盘中示数指针为长条形的特征，来提取长条形指针部件及其长轴；S6：根据长条形指针部件长轴的角度及其所属的类别计算示数。本发明利用表盘分类和表盘中部件的形状、颜色等特征进行表盘指针的读数，有效的节省了训练时间，并减少了环境因素对读数准确性的影响。
📄 2022113420335
📂 G06V20_60
👤 复亚智能科技(太仓)有限公司
📅 2022-10-31
本发明公开了一种无人机自动探索视频画面中兴趣点的方法及系统，包括：根据预设兴趣点生成预设信息，且传输给待探索无人机；根据预设视场角度、预设值生成预设数据；计算待探索无人机相对坐标系中的位置坐标，进而形成真实坐标，计算预设兴趣点与预设光心之间的俯仰角和偏航角；调整待探索无人机，且记录预设范围的影像数据，计算第一经纬坐标，根据第一经纬坐标、水平距离计算最终探索位置的第二经纬坐标；使待探索无人机飞向第二经纬坐标位置，特征点匹配，判断误差范围；若误差处于预设范围，则探索完成，若误差不处于预设范围，则重新探索。本发明无人机自动探索视频画面中兴趣点的方法，能够让无人机前往指定兴趣点自动化探索。
📄 2022112761794
📂 G05D1_10
👤 复亚智能科技(太仓)有限公司
📅 2022-10-19
本发明涉及无人机收纳装置领域，具体涉及一种防尘式无人机收纳装置。包括：壳体，所述壳体内设有底部开口的容腔，所述壳体内设有停机板，所述停机板上设有停机面，所述停机面上设有无人机，所述停机板上设有装夹装置，所述装夹装置可将无人机锁定在停机面上。其中，所述壳体内设有升降装置，所述升降装置包括第一驱动装置和升降台，所述第一驱动装置固定在壳体内，所述第一驱动装置与升降台传动连接，所述第一驱动装置可驱动升降台上下移动，所述停机板设置在所述升降台上。此外，还包括翻转装置，所述翻转装置与停机板传动连接。能够有效防止沙尘进入容腔内，能够适应沙尘气候的户外作业环境。
📄 2022111263931
📂 B65D25_10
👤 复亚智能科技(太仓)有限公司
📅 2022-09-16
本发明公开了一种无人机巡检风机叶片的方法、装置、设备、无人机及介质。所述方法包括：控制无人机根据规划得到的目标路径从观测区域飞行至目标风机中心轮毂前方的预设位置处，所述目标风机包括多个目标风机叶片；在所述预设位置处，根据所述无人机上的图像采集设备采集的目标风机图像以及所述无人机上的测距设备采集的数据确定所述目标风机的三维模型；根据所述三维模型生成所述多个目标风机叶片对应的巡检路线；控制所述无人机按照所述巡检路线对所述多个目标风机叶片进行巡检。该方法克服了现有风机巡检方案中半人工的情况，实现了全流程自动化巡检。
📄 2021115595170
📂 G05D1_08
👤 复亚智能科技(太仓)有限公司
📅 2021-12-20
本发明公开了一种发电风机桨叶图像采集装置、方法及存储介质。该装置包括机场底座、无人机、激光雷达和采集控制器；所述机场底座，设置于发电风机主体上，用于放置所述无人机；所述激光雷达，设置于所述机场底座上，用于探测所述无人机的飞行位置，以及所述发电风机各桨叶的桨叶位置，形成位置信息发送至所述采集控制器；所述采集控制器，设置于所述机场底座内，用于根据所述激光雷达发送的位置信息选取目标桨叶并确定目标拍摄位姿，并控制所述无人机飞行至所述目标拍摄位姿对所述目标桨叶进行图像采集。本发明解决了风机巡检人力成本高、拍摄精度不够等问题，根据实时检测的桨叶位置对风机桨叶进行精准拍摄，为风机自动化巡检操作奠定了基础。
📄 2021115318125
📂 F03D17_00
👤 复亚智能科技(太仓)有限公司
📅 2021-12-14
本发明实施例公开了一种电力巡检方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：获取包含至少一个待检测杆塔位置信息的杆塔位置集合，根据各待检测杆塔位置信息确定巡检路线；控制无人机组依据巡检路线依次对杆塔位置集合中各待检测杆塔进行检测，并接收各待检测杆塔对应的检测结果；根据各检测结果确定电力巡检结果；其中，无人机组中至少包括两个可互相通信的无人机，无人机组中各无人机同时对同一待检测杆塔的不同方位进行检测。本发明实施例的技术方案，解决了现有全自主飞行巡检中精准度较低、操作难度大以及巡检路径长的问题，减少了全自主飞行巡检中的非必要路径长度，提升了巡检效率与巡检精度，降低了巡检人工成本。
📄 2021114425632
📂 G05D1_695
👤 复亚智能科技(太仓)有限公司
📅 2021-11-30
本发明属于无人机使用技术领域，公开了一种无人机户外作业设备。该无人机户外作业设备包括：框架、载台，在框架内滑动设置有载台，载台用于承载无人机；升降机构，其设置于框架上，升降机构被配置为承载无人机并驱动其沿竖直方向升降运动；拨桨机构，其设置于升降机构上，拨桨机构被配置为拨动无人机的螺旋桨，用于无人机的降落。该无人机户外作业设备，载台形成抽屉式结构，用于无人机的收纳，实现装载功能。升降机构能够承载无人机并驱动其沿竖直方向升降运动，以为无人机提供放飞所需的高空环境，从而实现放飞的功能。当无人机降落时，拨桨机构能够拨动无人机的螺旋桨，以将螺旋桨收拢，便于无人机的降落，使用便利性好。
📄 2020107584042
📂 B64U70_90
👤 复亚智能科技(太仓)有限公司
📅 2020-07-31
柿子坊 · 知识产权运营
柿子坊知识产权运营平台