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本实用新型属于机器人应用技术领域，具体公开了应用于井下机器人的高强度托辊轮组结构，包括横梁、第一竖支撑板、第二竖支撑板、第一导轮、第二导轮、第一定位螺栓和第二定位螺栓等。本实用新型的应用于井下机器人的高强度托辊轮组结构的有益效果在于：其设计结构合理，相配合使用的横梁、第一卡箍、第二卡箍、第一竖支撑板、第二竖支撑板、第一导轮、第二导轮、第一定位螺栓和第二定位螺栓等结构，能与导轨相配合使用完成精准、稳定和安全的来回移动动作，进而带动安装在横梁上的巡检机器人实现24小时不间断巡检、设备状况及运行环境全方位监测，节约巡检人力成本规避巡检过程中的安全风险，实用性强。

本实用新型属于机器人应用技术领域，具体公开了一种基于机器人的固定抱索器装置，由定位组件，及与定位组件相配合使用的锁紧固定组件组成。本实用新型的一种基于机器人的固定抱索器装置的有益效果在于：其设计结构合理，相配合使用的定位组件和锁紧固定组件等结构，能将巡检机器人固定座与移动钢丝绳之间完成精准和安全的固定，当钢丝绳移动时带动巡检机器人固定座上的巡检机器人完成稳定、可靠的巡检作业，同时可实现24小时不间断巡检、设备状况及运行环境全方位监测，节约巡检人力成本规避巡检过程中的安全风险，实用性强。

本实用新型属于机器人应用技术领域，具体公开了适用于机器人运行的新型轨道结构，包括轨道本体、第一斜吊耳座、第二斜吊耳座、第一吊耳孔、第二吊耳孔、横L形定位板、连接座和一组横L形定位板固定孔。本实用新型的适用于机器人运行的新型轨道结构的有益效果在于：其设计结构合理，组装时通过第一斜吊耳座、第二斜吊耳座、第一吊耳孔、第二吊耳孔、横L形定位板、连接座和一组横L形定位板固定孔将轨道本体安装在矿井隧道、横跨梁上，保证巡检机器人在轨道本体上完成精准、稳定和安全的移动，实现24小时不间断巡检、设备状况及运行环境全方位监测，节约巡检人力成本规避巡检过程中的安全风险，实用性强。

本实用新型属于机器人应用技术领域，具体公开了用于机器人的高效驱动装置，由底框架，及通过若干个第一卡箍、若干个第二卡箍设置在底框架两侧的第一支架、第二支架，及设置在底框架、第一支架、第二支架之间的辅助固定底板，及与底框架、辅助固定底板相配合使用的驱动组件组成。本实用新型的有益效果在于：其设计结构合理，相配合使用的底框架、若干个第一卡箍、若干个第二卡箍、第一支架、第二支架、辅助固定底板和驱动组件等结构，能驱动巡检机器人来回移动，实现精准、稳定和安全的来回移动控制，进而控制机器人实现24小时不间断巡检、设备状况及运行环境全方位监测，节约巡检人力成本规避巡检过程中的安全风险，实用性强。

本实用新型属于机器人应用技术领域，具体公开了基于井下机器人的高稳定性减速机组件，包括定位板、第一固定板、第二固定板、固定套、减速机、若干个螺栓、若干个螺栓螺母、驱动轴、驱动绳轮、密封圈、若干个固定螺栓、驱动电、一组定位法兰和若干个定位法兰等。本实用新型的基于井下机器人的高稳定性减速机组件的有益效果在于：其设计结构合理，相配合使用的定位板、第一固定板、第二固定板、固定套、减速机、驱动轴、驱动绳轮和驱动电机等结构，能驱动巡检机器人完成精准、稳定和安全的来回移动动作，进而控制机器人实现24小时不间断巡检、设备状况及运行环境全方位监测，节约巡检人力成本规避巡检过程中的安全风险，实用性强。

本发明公开了一种关节机器人的平衡装置，短臂与长臂之间的关节处设置有平衡装置，短臂的外侧固定有支架套，支架套内部轴向设置有支撑架，支撑架的一端设置有轴孔，主动齿轮轴设置在轴孔内，主动齿轮轴上套设有主动齿轮，支撑架的另一端设置有轴孔，从动齿轮轴设置在轴孔内，从动齿轮轴上套设有从动齿轮，主动齿轮与从动齿轮通过链条连接，主动齿轮轴与减速装置连接；从动齿轮内部设有螺杆轴套，从动齿轮与螺杆轴套固定连接，螺杆轴套内固定螺纹连接有螺杆，外壳套设在螺杆的外部，外壳内滑动设置有调节块，调节块上开设有螺纹孔，螺纹杆的端部穿过螺纹孔与调节块螺纹连接，本发明通过调节块调节平衡装置的重力，保持机器人平稳运行。

本发明属于机器人应用技术领域，具体公开了适用于大型货物运输的机器人，由底部支撑组件，及与底部支撑组件相配合使用的货物输送组件组成。本发明的适用于大型货物运输的机器人的有益效果在于：（1）其设计结构合理，相配合使用的底部支撑组件和货物输送组件等结构，能实现大型煤矿生产设备等的轨道运输，节约了人力，提高了输送效率及煤矿矿井的建设生产效率，解决了现有运输方式的局限性问题；（2）可实现24小时不间断的设备输送，提高输送效率，且便于远程控制。