实用新型已授权

用于机器人的高效驱动装置

📄 申请号：CN202022738835.0 📄 发布日：2026/07/15

著录项目信息

申请日

2020-11-24

公开号

CN213674218U

公开日

2021-07-13

申请人

南京双京电博特种机器人产业研究院有限公司

法律状态

已下证

专利类型

实用新型

主分类号

B25J19_00

IPC 分类号

B25J19_00

技术画像

所属领域

机器人驱动装置机器人驱动装置伺服驱动系统减速器

应用场景

工业机器人, 服务机器人, 机器人关节, 自动化设备, 智能制造

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摘要

本实用新型属于机器人应用技术领域，具体公开了用于机器人的高效驱动装置，由底框架，及通过若干个第一卡箍、若干个第二卡箍设置在底框架两侧的第一支架、第二支架，及设置在底框架、第一支架、第二支架之间的辅助固定底板，及与底框架、辅助固定底板相配合使用的驱动组件组成。本实用新型的有益效果在于：其设计结构合理，相配合使用的底框架、若干个第一卡箍、若干个第二卡箍、第一支架、第二支架、辅助固定底板和驱动组件等结构，能驱动巡检机器人来回移动，实现精准、稳定和安全的来回移动控制，进而控制机器人实现24小时不间断巡检、设备状况及运行环境全方位监测，节约巡检人力成本规避巡检过程中的安全风险，实用性强。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

基于井下机器人的高稳定性减速机组件

当前第 / 件

适用于机器人运行的新型轨道结构

同领域国内专利 · IPC: (B25J19_00)

B25J19_00 B25J19_02 B25J19_04 B25J19_06 覆盖4个领域

议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：48 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 已报项目

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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