发明专利已授权

一种关节机器人的平衡装置

Name: 一种关节机器人的平衡装置
Brand: 南京双京电博特种机器人产业研究院有限公司
SKU: 2017108960991
Availability: InStock

📄 申请号：CN201710896099.1 📄 发布日：2026/03/12

著录项目信息

申请日

2017-09-28

公开号

CN107718037B

公开日

2021-05-04

申请人

南京双京电博特种机器人产业研究院有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B25J17_00

IPC 分类号

B25J17_00 , B25J19_00 ,

技术画像

所属领域

工业机器人工业机器人机器人控制机械平衡装置

应用场景

工业自动化, 智能制造, 精密装配, 物流搬运

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摘要

本发明公开了一种关节机器人的平衡装置，短臂与长臂之间的关节处设置有平衡装置，短臂的外侧固定有支架套，支架套内部轴向设置有支撑架，支撑架的一端设置有轴孔，主动齿轮轴设置在轴孔内，主动齿轮轴上套设有主动齿轮，支撑架的另一端设置有轴孔，从动齿轮轴设置在轴孔内，从动齿轮轴上套设有从动齿轮，主动齿轮与从动齿轮通过链条连接，主动齿轮轴与减速装置连接；从动齿轮内部设有螺杆轴套，从动齿轮与螺杆轴套固定连接，螺杆轴套内固定螺纹连接有螺杆，外壳套设在螺杆的外部，外壳内滑动设置有调节块，调节块上开设有螺纹孔，螺纹杆的端部穿过螺纹孔与调节块螺纹连接，本发明通过调节块调节平衡装置的重力，保持机器人平稳运行。

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权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20210504

✅ 授权

20210427

⏳ 专利申请权的转移：

20180320

?? 实质审查的生效：

20180223

📄 公开

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📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：125 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 已报项目

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🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

✓ 企业认证✓ 手机绑定历史成交 2657件好评率 98.5%

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