实用新型已授权

基于井下机器人的高稳定性减速机组件

📄 申请号：CN202022742254.4 📄 发布日：2026/07/15

著录项目信息

申请日

2020-11-24

公开号

CN214141358U

公开日

2021-09-07

申请人

南京双京电博特种机器人产业研究院有限公司

法律状态

已下证

专利类型

实用新型

主分类号

B66D1_60

IPC 分类号

B66D1_60 , B66D1_14 , B66D1_12 ,

技术画像

所属领域

减速机减速机机器人部件机械传动

应用场景

井下作业, 矿业机器人, 工业机器人

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摘要

本实用新型属于机器人应用技术领域，具体公开了基于井下机器人的高稳定性减速机组件，包括定位板、第一固定板、第二固定板、固定套、减速机、若干个螺栓、若干个螺栓螺母、驱动轴、驱动绳轮、密封圈、若干个固定螺栓、驱动电、一组定位法兰和若干个定位法兰等。本实用新型的基于井下机器人的高稳定性减速机组件的有益效果在于：其设计结构合理，相配合使用的定位板、第一固定板、第二固定板、固定套、减速机、驱动轴、驱动绳轮和驱动电机等结构，能驱动巡检机器人完成精准、稳定和安全的来回移动动作，进而控制机器人实现24小时不间断巡检、设备状况及运行环境全方位监测，节约巡检人力成本规避巡检过程中的安全风险，实用性强。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种真空接触器

当前第 / 件

用于机器人的高效驱动装置

同领域国内专利 · IPC: (B66D1_60)

B66D1_00 B66D1_04 B66D1_06 B66D1_08 B66D1_12 B66D1_14 B66D1_20 B66D1_22 B66D1_26 B66D1_28 B66D1_30 B66D1_34 B66D1_36 B66D1_38 B66D1_395 B66D1_40 B66D1_44 B66D1_48 B66D1_54 B66D1_56 B66D1_60 B66D1_74 B66D1_76 覆盖23个领域

议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：35 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 已报项目

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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