实用新型已授权

一种基于机器人的固定抱索器装置

📄 申请号：CN202022738814.9 📄 发布日：2026/07/15

著录项目信息

申请日

2020-11-24

公开号

CN213685974U

公开日

2021-07-13

申请人

南京双京电博特种机器人产业研究院有限公司

法律状态

已下证

专利类型

实用新型

主分类号

F16M11_04

IPC 分类号

F16M11_04 , F16M11_16 ,

技术画像

所属领域

固定抱索器固定抱索器索道设备机器人技术

应用场景

索道运输, 缆车检修, 机器人巡检, 高空作业, 钢丝绳维护

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摘要

本实用新型属于机器人应用技术领域，具体公开了一种基于机器人的固定抱索器装置，由定位组件，及与定位组件相配合使用的锁紧固定组件组成。本实用新型的一种基于机器人的固定抱索器装置的有益效果在于：其设计结构合理，相配合使用的定位组件和锁紧固定组件等结构，能将巡检机器人固定座与移动钢丝绳之间完成精准和安全的固定，当钢丝绳移动时带动巡检机器人固定座上的巡检机器人完成稳定、可靠的巡检作业，同时可实现24小时不间断巡检、设备状况及运行环境全方位监测，节约巡检人力成本规避巡检过程中的安全风险，实用性强。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

适用于机器人运行的新型轨道结构

当前第 / 件

应用于井下机器人的高强度托辊轮组结构

同领域国内专利 · IPC: (F16M11_04)

F16M11_00 F16M11_02 F16M11_04 F16M11_06 F16M11_08 F16M11_10 F16M11_12 F16M11_14 F16M11_16 F16M11_18 F16M11_20 F16M11_22 F16M11_24 F16M11_26 F16M11_28 F16M11_30 F16M11_32 F16M11_34 F16M11_36 F16M11_38 F16M11_42 覆盖21个领域

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