实用新型已授权

应用于井下机器人的高强度托辊轮组结构

📄 申请号：CN202022742223.9 📄 发布日：2026/07/15

著录项目信息

申请日

2020-11-24

公开号

CN213674107U

公开日

2021-07-13

申请人

南京双京电博特种机器人产业研究院有限公司

法律状态

已下证

专利类型

实用新型

主分类号

B25J5_00

IPC 分类号

B25J5_00 , B25J19_00 ,

技术画像

所属领域

机器人行走机构机器人行走机构托辊组件高强度结构设计

应用场景

井下机器人, 煤矿巡检, 矿山运输, 物料输送, 机器人移动平台

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摘要

本实用新型属于机器人应用技术领域，具体公开了应用于井下机器人的高强度托辊轮组结构，包括横梁、第一竖支撑板、第二竖支撑板、第一导轮、第二导轮、第一定位螺栓和第二定位螺栓等。本实用新型的应用于井下机器人的高强度托辊轮组结构的有益效果在于：其设计结构合理，相配合使用的横梁、第一卡箍、第二卡箍、第一竖支撑板、第二竖支撑板、第一导轮、第二导轮、第一定位螺栓和第二定位螺栓等结构，能与导轨相配合使用完成精准、稳定和安全的来回移动动作，进而带动安装在横梁上的巡检机器人实现24小时不间断巡检、设备状况及运行环境全方位监测，节约巡检人力成本规避巡检过程中的安全风险，实用性强。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种基于机器人的固定抱索器装置

当前第 / 件

一种用于真空接触器的分合闸速度测量装置

同领域国内专利 · IPC: (B25J5_00)

B25J5_00 B25J5_02 B25J5_04 覆盖3个领域

议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：59 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 已报项目

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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📊 出价记录 (3条)

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