本实用新型公开了一种物料承接台，包括电动升降机构以及固定连接在电动升降机构顶部的物料承接机构，物料承接机构的底座固定连接在电动升降机构顶端，底座顶面固定连接有安装架，安装架上转动连接有承接台，承接台底面上固定连接有两组T形滑台，两组T形滑台上滑动连接有一组滑动台，底座上靠近承接台一端固定连接有电动伸缩缸，电动伸缩缸的顶端与滑动台转动连接。本实用新型涉及自动化设备技术领域，其具有可避免物料摔坏，且可减少机械手的运行周期的优点。
📄 2021212106943
📂 B23Q7_04
👤 东莞市易辉自动化机械有限公司
📅 2021-06-01
已申报项目
本实用新型公开了一种焊接机器人用焊接机构及焊接机器人，包括安装臂、给丝部件以及焊枪部件，安装臂一端头固定连接有两组三角台，两组三角台之间的安装槽内靠近底角位置固定连接有焊枪部件，安装槽内靠近三角台的前角位置转动连接有安装套，安装套内固定连接有给丝部件，安装套上固定连接有调节台，调节台顶面滑动连接有滑台，滑台上转动连接有转台，两组三角台顶部固定连接有安装台，安装台上对应转台螺纹连接有螺杆，螺杆底端转动连接在转台上。本实用新型涉及焊接机器人技术领域，其具有可对给丝部件进行调节，以满足焊接需求，保证焊接效果优异的优点。
📄 2021211210545
📂 B23K37_02
👤 东莞市易辉自动化机械有限公司
📅 2021-05-24
已申报项目
本实用新型公开了一种喷涂机器人用喷涂机构及喷涂机器人，包括控制箱、固定板、移动轨道、移动块、连接板，所述固定板固定连接在所述控制箱上端，所述固定板一端与所述移动轨道相连接，所述移动轨道上滑动连接有移动块，所述移动块上端固定连接有旋转电机，所述旋转电机的转动轴与所述连接板传动连接，所述连接板末端与所述滑动轨道固定连接，所述滑动导轨上滑动连接有喷涂机构。本实用新型目的是提供一种喷涂灵活性强、喷涂效果好、喷涂效率快、不易堵塞、能够进行热喷涂的喷涂机构及喷涂机器人。
📄 2021211210390
📂 B05B15_68
👤 东莞市易辉自动化机械有限公司
📅 2021-05-24
已申报项目
本实用新型公开了一种搬运码垛机器人，包括旋转安装台、升降机架、水平驱动模组、夹爪装置，所述升降机架固定连接在所述旋转安装台上端，所述升降机架内水平安装有有水平驱动模组，所述水平驱动模组一端安装有U型架，所述U型架另一端固定连接有夹爪装置。本实用新型目的是提供一种使用灵活、稳定性高、适应性广的搬运码垛机器人。
📄 2021211188965
📂 B65G61_00
👤 东莞市易辉自动化机械有限公司
📅 2021-05-24
已申报项目
本实用新型公开了一种侧取立式机械手，包括转台机构、升降机构、转向机构以及夹取机构，转台机构转动连接有转臂，转臂另一端固定连接有升降机构，升降机构的Z轴运动块上固定连接有转向机构，转向机构的动力台固定连接在Z轴运动块上，动力台的一侧固定连接有动力箱，动力台上转动连接有调向转台，动力箱内固定连接有第一电机，第一电机与调向转台动力连接，调向转台上固定连接有夹取机构。本实用新型具有灵活度高，可依据物体放置需求对物体进行转动，保证使用需求的有益效果。
📄 2021210075654
📂 B25J9_10
👤 东莞市易辉自动化机械有限公司
📅 2021-05-12
已申报项目
本实用新型公开了一种横走三轴伺服双臂单截机械手，Y轴行走模块固定在X轴行走模块上，角度调节机构、间距调节机构配套连接并安装在Y轴行走模块上，Z轴行走模块包括两组且以竖直并排的方式配套安装在间距调节机构上，并由间距调节机构对两组Z轴行走模块水平间距进行调节，两组机械手分别配套安装在两组Z轴行走模块的底端；角度调节机构包括固接在Y轴行走模块活动部分上的安装座，以相对转动的方式嵌套在安安装座上的转动座；间距调节机构包括开设在转动座上的条形滑槽，嵌套在条形滑槽的两组滑动座；Z轴行走模块安装在滑动座上。本实用新型能够适应对不同尺寸、结构形态的物料或工件转运需求，并且能对物料进行精准稳定的转运。
📄 202121007564X
📂 B65G47_90
👤 东莞市易辉自动化机械有限公司
📅 2021-05-12
已申报项目
本实用新型公开了一种机械手上下定位夹，包括滑动底座、滑动台、键帽定位夹具以及键帽定位压件，滑动底座上滑动连接有滑动台，滑动底座上与滑动台匹配的设置有动力传动机构，滑动台上固定连接有键帽定位夹具，键帽定位夹具的底台顶部放置有键帽定位板，键帽定位板上部设置有顶台，顶台上设置有键帽定位槽孔，顶台与滑动台之间通过多组第一电动伸缩缸固定连接，滑动底座顶面固定连接有键帽定位压件，键帽定位压件的滑动柱上滑动连接有压板，顶板上固定连接有第二电动伸缩缸，第二电动伸缩缸与压板顶面固定连接，压板底面上对应每组键帽定位槽孔均固定连接有一组压柱。本实用新型具有键帽下压稳定、可加快生产效率，减少生产事故的有益效果。
📄 2021210074308
📂 B23P19_02
👤 东莞市易辉自动化机械有限公司
📅 2021-05-12
已申报项目
本实用新型公开了一种单轴双臂双节伺服横走机械手，包括支撑板、Y轴行走模块、X轴行走模块、Z轴行走模块、控制柜、快装模块，所述Y轴行走模块下端固定连接有两组相平行的支撑板，所述Y轴行走模块上端连接有控制柜，所述控制柜一侧固定连接有X轴行走模块，所述X轴行走模块上连接有两组Z轴行走模块，所述Z轴行走模块下端分别固定连接有快装模块。本实用新型目的是提供一种结构简单、适应性高、便于维护维修的单轴双臂双节伺服横走机械手。
📄 2021210069390
📂 B25J9_02
👤 东莞市易辉自动化机械有限公司
📅 2021-05-12
已申报项目
本实用新型公开了一种回斜机械手，包括安装柱、旋转机构，所述安装柱顶部固定安装有所述旋转机构，所述旋转机构一侧转动连接有安装板，所述安装板端面开设有活动槽孔，所述活动槽孔内侧固定安装有横轴行走模块，所述横轴行走模块上固定安装有移动滑块，且所述移动滑块滑动连接在所述活动槽孔中，所述移动滑块贯穿设置有安装孔，所述安装孔内固定安装有竖轴行走模块，所述竖轴行走模块最低端固定安装有外装模块。本实用新型目的是提供一种结构简单、适应性强、功能性全、适用范围广的回斜机械手。
📄 2021210068631
📂 B25J11_00
👤 东莞市易辉自动化机械有限公司
📅 2021-05-12
已申报项目
本实用新型公开了一种自动擦片机，包括机架、上料顶料机构、移料机构、定位治具、第一吸取机构、第二吸取机构、打磨机构和下料顶料机构，上料顶料机构用于将料盘向上顶起撑住，移料机构用于将上料顶料机构上的料盘输送至待夹取区，下料顶料机构用于将加工完成的料盘向上顶起堆叠，定位治具设置在移料机构的前方用于对待加工产品进行定位放置，第一吸取机构用于将待加工产品从移料机构吸取至定位治具上，第二吸取机构用于将定位治具上的待加工产品吸取至打磨机构上，打磨机构用于对待加工产品进行打磨擦片。本实用新型实现产品的自动上料打磨下料，减少劳动力消耗，提高生产效率，且保证产品打磨擦拭的干净度，保证产品的生产质量。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
📄 2021210041380
📂 B65G49_06
👤 东莞市易辉自动化机械有限公司
📅 2021-05-11
已申报项目
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