基于深度图像的中大型货物体积测量方法

摘     要：本发明提供的一种基于深度图像的中大型货物体积测量方法，包括步骤：S1：校准深度相机的景深参数；S2至S5：采集含有待测货两相邻面的三维点云场景图；S6：确定基准点云；S7：判断当前基座点云是否能完整复现待测货物表面，若否，进入步骤S8；若能，进入步骤S9；S8：将其他三维点云场景图拟合到基准点云，返回步骤S7；S9：进行降采样处理；S10：利用随机抽样一致性算法对降采样处理后的深度图像进行图像分割；S11：计算被测货物的初始体积；S12：对初始体积进行校正，得到最终的体积；本发明有效解决了对中大型的物流存储柜、货运集装箱等货物箱体的体积测量问题，易于实施和布置，测量快速准确，有效替代手工测量，提高了测量效率。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注