专利名称：CCD和红外热像仪相结合的物体表面温度测量方法及系统      申请号：2021103473149     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：测量测绘 C CC CD 物体   相似专利 发布日：2024/07/05  
摘要： 本发明提供一种CCD和红外热像仪相结合的物体表面温度测量方法和系统，方法包括步骤：S1，确定CCD相机中修正参数K值的大小；S2，分别获得第一背景和第二背景下的目标物体和参考体的图像的单通道辐射灰度图的平均灰度值；S3，得到第一背和第二背景目标物体和参考体温度；S4，得到目标物体的初始发射率；S5，进行目标温度的校正，得到测量物体表面真实温度。系统包括：测温设备、物体加热设备和终端设备；测温设备包括基座、红外热像仪、CCD相机；加热设备包括陶瓷加热炉和外加辐射源；终端设备，用于接收CDD相机传送的数据并进行数据处理。本发明克服了红外热像仪测温过程中受物体表面发射率变化的影响以及CCD测温结果误差过大问题，提高了测温精确性。

专利名称：用于堆叠平面目标物体的半自动标注方法及分割定位系统      申请号：2021109646368     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词： 物体   相似专利 发布日：2024/06/20  
摘要： 发明为解决现有计算机视觉技术不适用于堆叠目标场景以及深度学习灵活性较差的问题，公开了一种用于堆叠平面目标物体的半自动标注方法及分割定位系统，属于人工智能技术领域。该方法包括图像采集、人工录入平面目标物体类别、训练深度学习模型以及识别等步骤。该系统包括图像采集模块、交互模块、数据标注和模型训练模块以及图像分割和处理模块。本发明通过半自动标注与训练，有效解决了堆叠状态下的平面目标物体中最上层可抓取平面目标物体的分割定位以及深度学习数据标注的工作量。同时，该发明使普通员工也可进行深度学习模型的训练，大大增加了深度学习工业部署的灵活性，降低了深度学习部署的成本。

专利名称：一种用于白光干涉仪与普通光学显微镜测量物体的平台      申请号：2020210016914     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：实用新型   关键词：光学仪器 干 微 物体   相似专利 发布日：2024/06/13  
摘要： 本实用新型涉及一种用于白光干涉仪与普通光学显微镜测量物体的平台，包括相机、相机支架座、滑轨和载物台，滑轨水平设置，其一端与白光干涉仪底座固定连接，相机支架座竖直固定安装在滑轨的另一端，相机可定位的上下移动的安装在相机支架座上；载物台可定位的水平滑动安装在滑轨上，且其可上下移动并定位。本实用新型的有益效果是结构紧凑，可有效调节载物台和待测物体的位置，以便白光干涉仪获得被测物体的高度数据及其微观信息。

专利名称：生物体表微弱电信号采集及激励控制系统      申请号：2016202086711     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：实用新型   关键词：电力 采 电信号 微 物体   相似专利 发布日：2024/04/28  
摘要： 一种生物体表微弱电信号采集及激励控制系统，前端采用柔性PCB板作为基板的电极探测阵列，通过屏蔽电缆与可控通道选择器相连，进而与单片机控制系统相连接。信号控制端包括：信号前端输入光电耦合放大模块、低通滤波模块、单片机控制模块、输出放大模块、外接存储模块、输入键盘，所述单片机控制模块通过串行口与存储模块连接。通过电极阵列点的扫描，实现所有电极点状态的控制，从而实现电极阵列的高效测量。

专利名称：动物体温下高比活耐热木聚糖酶突变体及其应用      申请号：2021102393471     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词： 物体   相似专利 发布日：2024/01/30  
摘要： 动物体温下高比活耐热木聚糖酶突变体及其应用，以木聚糖酶野生型GtXyn10的核苷酸序列SEQ ID NO.7为基础，选择突变位点R进行突变得木聚糖酶突变体：当突变位点R为G92C时，木聚糖酶突变体为GtXyn10‑G92C；当突变位点R为Q99S时，木聚糖酶突变体为GtXyn10‑Q99S；当突变位点R为G92C/Q99S时，木聚糖酶突变体为GtXyn10‑G92C/Q99S。该木聚糖酶突变体的最适pH值在3.5‑4.5之间，与野生型相比变化不大，但是在40℃条件下的比活力分别是野生型的1.8倍、1.7倍和2.4倍,尤其是突变体GtXyn10‑G92C/Q99S在40℃下的比活高达587U/mg，已经超过了大部分高温木聚糖酶。

专利名称：基于条纹密度区域分割和校正的物体三维形貌测量方法      申请号：2021100683747     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：测量测绘 三维 物体   相似专利 发布日：2024/01/09  
摘要： 本发明公开了一种基于条纹密度区域分割和校正的物体三维形貌测量方法。采集待测物的全息干涉图，处理获得二维包裹相位图；滤波后得滤波后包裹相位图，利用滤波后包裹相位图计算二维包裹相位图的一二阶相位梯度，再阈值分割和膨胀操作生成密集区域的掩模，取反得稀疏区域的掩模；计算二维包裹相位图的一阶包裹相位梯度图，将两个掩模用于一阶包裹相位梯度图处理，得到密集和稀疏区域的一阶包裹相位梯度；计算两个区域的校正阈值及校正值，区域校正再合并；建立离散偏微分方程求解计算直至获得真实相位图，表征待测物的轮廓形貌。本发明不仅依据条纹密度对一阶相位梯度进行了自适应区域划分和校正，且具有计算速度快、精度高、有效抑制误差传播的优点。

专利名称：避免钎料流淌的细长物体钎焊同轴定位装置      申请号：2020111550015     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：焊接 物体   相似专利 发布日：2023/10/23  
摘要： 本发明公开了避免钎料流淌的细长物体钎焊同轴定位装置，包括支撑底盘、竖直杆、固定体和同轴定位机构，对于本发明通过上下设置的同轴定位机构，对于细长物体进行钎焊工作时，可以将两个待钎焊细长物体之间的中心轴进行校准，使得两者中心线处在同一条直线上，进而使得在钎焊工作时，焊缝处于平直均匀状态，不会导致在钎焊工作时钎料的流淌，进而保证钎焊的同轴度保证钎焊质量，保证经济效益，再者通过在竖直杆上设置的定位圆槽、活动框和固定体，可以使得上下的同轴定位机构的位置进行调整，进而可以适应不同的焊接位置，提高工作效率。

专利名称：一种微生物体内超氧阴离子自由基的测定方法      申请号：2017109525795     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：微生物 物体   相似专利 发布日：2023/10/23  
摘要： 本发明公开了一种微生物体内超氧阴离子自由基的测定方法，具体方法如下：首先提取微生物样本，制定标准曲线，然后设置试验组、对照组和空白组，分别对生物样本进行吸光度值的测定，然后求得三组的吸光度的差值作为试验组中微生物的吸光度值，再利用标准曲线和公式求得微生物体内超氧阴离子自由基的浓度值，然后按公式核算单位质量生物体内O2‑.含量，完成微生物体内超氧阴离子自由基的测定；本发明使用pH为9.5～10.5的碳酸缓冲溶液，相较于传统使用的pH为7.8的磷酸缓冲液、pH为7.6Tris‑HCl缓冲液，待测体系对检测O2‑.的灵敏度提高了近10倍，且本发明方法专一性较好，操作简单、耗时短、易推广。

专利名称：一种基于多传感器测量物体三维形变的方法      申请号：2020115006788     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：传感器 三维 物体   相似专利 发布日：2023/10/23  
摘要： 本发明涉及一种基于多传感器测量物体三维形变的方法，步骤S1：将同一光源的光束分为参考光束和物光光束，使所述物光光束照射一待测物体；步骤S2：使用多个传感器采集照射所述待测物体后的物光光束与参考光束发生干涉的全息信息；步骤S3：针对每一传感器，获取所述待测物体未发生形变前的第一全息信息和所述待测物体发生形变后的第二全息信息；并采用预设的参数处理每一个传感器对应的第一全息信息和第二全息信息，获取每一传感器对应的所述待测物体表面形变的信息；步骤S4：基于每一传感器对应的待测物体表面形变的信息，确定待测物体的三维形变。本发明基于低成本的光路系统实现了对物体三维形变的准确测量。

专利名称：基于深度学习的反光物体表面结构光投影三维测量方法      申请号：2022103608719     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：测量测绘 深度学习 表 三维 物体   相似专利 发布日：2023/10/23  
摘要： 本发明涉及一种基于深度学习的反光物体表面结构光投影三维测量方法，属于计算机视觉测量技术领域。本发明的测量方法包括：通过相移条纹投影法获得经过物体表面调制的条纹图像；通过深度学习获得预测的无反光图像；将预测的无反光图像与原始图像进行比较并融合；通过融合的图像获取包裹相位；对包裹相位进行相位展开，结合系统标定参数获得被测物体的三维形貌信息。本发明解决了结构光法测量时物体表面反光导致的相位提取错误，从而引起三维数据计算错误的问题，能够有效修复三维测量中由于反光引起的测量失真。

专利名称：固态红-转-黄上转换共聚物体系的制备方法      申请号：2018110453523     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词： 物体   相似专利 发布日：2023/10/23  
摘要： 本发明公开了一种固态红‑转‑黄上转换共聚物体系的制备方法，以α‑甲基丙烯酸羟乙酯（HEMA）和3‑(甲基丙烯酰氧)丙基三甲氧基硅烷（TMSPMA）为单体，在偶氮异丁腈引发下，通过原位聚合均匀包覆一定配比的敏化剂（三明治型钯酞菁）与发光剂（罗丹明系列化合物），获得固态红‑转‑黄上转换硅共聚物；不但解决了溶液态需要除氧的问题，更重要的是解决了目前固态聚合物上转换效率低的瓶颈问题。在655nm半导体激光器激发下（激光功率密度1W×cm‑2），本发明获得的固态共聚物的上转换效率（FUC）高达12.75%；且在空气氛中，该固体上转换效率值可保持在4天以上近乎不衰减；在太阳能利用领域中具有应用价值。

专利名称：基于深度图像的中大型货物体积测量方法      申请号：2019102379458     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：测量测绘 物体   相似专利 发布日：2023/10/17  
摘要： 本发明提供的一种基于深度图像的中大型货物体积测量方法，包括步骤：S1：校准深度相机的景深参数；S2至S5：采集含有待测货两相邻面的三维点云场景图；S6：确定基准点云；S7：判断当前基座点云是否能完整复现待测货物表面，若否，进入步骤S8；若能，进入步骤S9；S8：将其他三维点云场景图拟合到基准点云，返回步骤S7；S9：进行降采样处理；S10：利用随机抽样一致性算法对降采样处理后的深度图像进行图像分割；S11：计算被测货物的初始体积；S12：对初始体积进行校正，得到最终的体积；本发明有效解决了对中大型的物流存储柜、货运集装箱等货物箱体的体积测量问题，易于实施和布置，测量快速准确，有效替代手工测量，提高了测量效率。

专利名称：物体运动轨迹测量系统      申请号：2014100250774     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：测量测绘 物体   相似专利 发布日：2023/10/17  
摘要： 一种物体运动轨迹测量系统，包括：底座；激光扫描仪组件，固定安装在所述底座上；多组反射镜组件，布置成每相邻两组反射镜组件的反射镜紧密地靠接在一起，并按照一定的设定排列、固定在所述底座上，其中，所述多组反射镜组件形成半包围所述激光扫描仪组件的结构，并且能够将所示激光扫描仪组件发出的光信号反射到所设定的范围内。根据上述系统，由于使用多组反射镜组件配合激光扫描仪构成扫描系统，所述扫描系统的扫描频率当于单个激光扫描仪扫描频率的若干倍，大大提高了对高速目标的轨迹捕捉能力。同时，本发明的结构简单，加工装配容易，并且在使用时可以很快进行安装和测量。

专利名称：一种高适应性的彩色物体三维重建方法      申请号：2018104179771     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：三维 物体   相似专利 发布日：2023/10/17  
摘要： 本发明涉及一种高适应性的彩色物体三维重建方法，其特征在于：相机和投影仪固定在三脚支架上，并通过电缆将相机与计算机进行连接，通过电缆将投影仪与计算机进行连接；利用计算机生成一幅彩色编码结构光图案，并进行多源时序化分层处理，接着对多源时序化分层图案进行解码处理，组合得到调制的单幅彩色编码结构光图案，接着利用条纹匹配方法实现对编码特征点的匹配，最后利用三角测量方法实现编码特征点的三维深度信息值解算。实现类似单幅彩色编码结构光实现过程，而且在一定程度上减少了投影仪投射的编码图案数量。

专利名称：一种基于局部点对特征的物体三维点云配准算法      申请号：2021110691025     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：计算机软件 三维 物体   相似专利 发布日：2023/10/17  
摘要： 本发明公开了一种基于局部点对特征的物体三维点云配准算法，具体按照以下步骤实施：步骤1，通过深度相机获取物体多个不同角度的三维点云数据；步骤2，对步骤1得到的点云数据进行预处理；步骤3，对步骤2得到的点云进行关键点提取，得到物体表面较为突出或凹陷的点集；步骤4，利用局部点对特征对步骤3得到关键点集进行特征描述，获得特征描述矩阵；步骤5，对步骤4得到的特征矩阵进行特征匹配，利用匹配到的点对关系计算旋转平移矩阵；步骤6，利用步骤5得到的旋转平移矩阵将物体的多个不同角度的点云旋转平移至同一坐标系下，完成配准。这种基于局部点对特征的物体三维点云配准算法具有鲁棒性强、配准精度高和运行速度快的优点。

专利名称：一种非迭代单一物体散乱点云数据的噪声处理方法      申请号：2018109651716     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：点云数据 噪声 物体   相似专利 发布日：2023/10/17  
摘要： 一种非迭代单一物体散乱点云数据的噪声处理方法，涉及计算机图形学和三维点云数据去噪领域，解决现有迭代过程因迭代中心点设定而带来的迭代收敛慢的问题，获取含有噪声的初始点云数据，并将所述初始点云数据进行归一化处理，估算归一化后的点云数据的密度，按照估算的密度在直角坐标系中按z轴将归一化点云数据进行分层；对每一层按照包围长方形的形式，去除距离点云数据主体较远的噪声点；将去除噪声点的点云数据再次进行密度估算及点云数据进行分层；再对每一层按照包围盒方法，去除噪声点用采用双边滤波方法进行光顺，获得双边滤波后的点云数据；将点云数据的坐标分别乘以归一化系数的倒数，完成点云数据的噪声处理。

专利名称：动态物体的三维轮廓实时测量方法      申请号：2016103219683     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：测量测绘 三维 物体   相似专利 发布日：2023/10/17  
摘要： 本发明公开了一种动态物体的三维轮廓实时测量方法，根据置于测量空间的测量物体高度变化同步信号投射相移彩色条纹图，根据所述相移彩色条纹图确定测量相位，并且根据去包裹方法对所述测量相位进行相位展开，最后根据相位‑高度一一对应性以及相位‑高度查找表进行三维重建。本发明实现高精度深度测量，实现测量系统高速数据处理，从而进行高精度的动态物体三维轮廓实时测量；将为动态复杂物体三维测量开拓新途径，有望实现设备状态动态监控和实时测量，能够大大提高在线工业检测(闭环质量控制)、机器人技术(精确导航)、动态目标三维测量(旋转叶片，人脸表情)的技术水平。

专利名称：一种对物体表面精细观测的装置      申请号：201710655859X     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：表 物体   相似专利 发布日：2023/10/17  
摘要： 本发明公开了一种对物体表面精细观测的装置。该装置实施例包括运行载体和设置在运行载体上的观测单元，以及对观测单元采集的图像进行合成分析的处理单元，其中运行载体沿预定的运行路线运动，观测单元对观测对象的表面进行精细图像采集，采集后的图像再由处理单元以运行路线为参考合成一个统一的全景图像。本发明实施例中还进一步采用了赋型支架、轨道车、高清摄像机、双远心镜头、补光组件、运行载体姿态测量传感器、控制云台等技术特征，进一步保证了对被观测对象进行精细观测的准确性、稳定性、可控性，以及经过处理单元精确拼接观测图像后，可以得到完整的全景图，有利于存储和分析，提高了对大型物体进行维护维修的信息化水平。

专利名称：爬行机器人在圆柱类物体表面运动位置的描述方法      申请号：2018105627012     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：机器人 表 物体   相似专利 发布日：2023/10/17  
摘要： 本发明提供了一种爬行机器人在圆柱类物体表面运动位置的描述方法，采用分步假设法，如下：在笛卡尔直角坐标系中，设一圆柱面的轴线m在平面zoy内，在m轴上任意选择一圆A，圆A上任选一点C作为机器人在圆柱面上的位置；经分步假设，齐次向量表示，矩阵平移或旋转变换解算，改变相应的坐标值就可以求得任意点的坐标值，即对机器人在圆柱面上沿轴线方向移动或绕轴线对转动到任意点的位置描述，不管机器人在圆柱面上的移动方向是向左、向右、向前、向后，在出现多个分支方向的情况下，所用到的方法都是一样的，只需要利用本发明方法提供的公式平移或旋转变换，改变相应的坐标值就可以求得任意点的坐标值。

专利名称：一种多次单应诱导的多平面结构物体的三维重建方法      申请号：2019106951982     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：三维 物体   相似专利 发布日：2023/09/20  
摘要： 本发明公开了一种多次单应诱导的多平面结构物体的三维重建方法，步骤包括：步骤1，对图像对的特征进行提取与匹配；步骤2，确定主平面；步骤3，对辅助平面进行估计；步骤4，对辅助平面进行校正；步骤5，确定模型平面区域，将多平面方程和其对应的内点集，由内点集在平面上构成凸集合，将该凸集合称为高置信区域；然后对所有图像进行线段检测，利用得到的线段和确定的平面间的交线来扩展高置信区域，以便确定每个平面的重建区域范围；最后对确定的每个平面纹理贴图，完成对低纹理场景的建筑物三维重建。本发明的方法，能够完成对低纹理场景的建筑物三维重建。